一种用于钢管多功能输送装置及其系统的制作方法

1.本发明涉及钢管加工生产领域，具体涉及一种用于钢管多功能输送装置及其系统。


背景技术：

2.钢管生产线中，由于钢管在不同工位及工序之间的衔接及输送工艺要求，经常要实现钢管在不同工位之间的进出料、对齐及旋转功能。一般情况下，在某个工位或不同工位之间只需要实现其中的一种功能，比如两个工位之间仅需要实现钢管进出料，某个工位仅需要实现钢管对齐或旋转，但在一些比较复杂的情况下，需要在一个工位实现其中的两种或三种功能，例如在水压试验机中，主机进料前需要在一个工位上实现钢管进出料、对齐及旋转冲洗功能。目前现有设备中，大多只能在一个工位实现一种功能，极少能够在一个工位实现两种功能，几乎没有能在一个工位实现三种功能。


技术实现要素：

3.本发明提供一种用于钢管多功能输送装置及其系统，解决了钢管输送方式单一的问题，实现了一个工位同时满足进出料、旋转和对齐功能。
4.本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种用于钢管多功能输送装置，至少包括：进出料机构、旋转机构和对齐升降辊道，还包括：基架，所述旋转机构可拆卸连接在基架上，所述进出料机构和对齐升降辊道分别设置在基架两侧；左调节机构和右调节机构，所述进出料机构和对齐升降辊道分别通过左调节机构和右调节机构连接在基架两侧，所述左调节机构和右调节机构结构相同；一对驱动机构，所述左调节机构和右调节机构分别联接驱动机构。
5.进一步，所述左调节机构和右调节机构均包括：一对上连杆、一对下连杆、转轴、升降架和控制杆，所述转轴旋转连接在基架内，一对所述上连杆一端分别与升降架两侧上端铰接，所述上连杆另一端与转轴固定，一对所述下连杆一端分别与升降架两侧下端铰接，一对所述下连杆另一端分别与基架内下两侧铰接，所述控制杆一端与转轴联接，所述控制杆另一端与驱动机构可拆卸连接，所述进出料机构和对齐升降辊道分别可拆卸连接在左调节机构和右调节机构的升降架顶端。进一步，所述左调节机构的控制杆位于基架内，所述右调节机构的控制杆位于基架外侧，所述左调节机构和右调节机构的控制杆分别与一对驱动机构可拆卸连接。
6.进一步，所述驱动机构均包括底座、驱动件、驱动杆和驱动连接件，所述底座设置在基架外，所述驱动件可拆卸连接在底座上，所述驱动杆一端与驱动件的驱动端可拆卸连接，所述驱动杆另一端可拆卸连接驱动连接件，所述驱动连接件与控制杆另一端铰接。
7.进一步，所述驱动件为液压缸，所述底座上开有铰接座，所述铰接座内与液压缸的
连接处铰接，所述液压缸驱动端与驱动杆的一端铰接。
8.一种用于钢管多功能输送系统，包括一种用于钢管多功能输送装置，还包括一对液压缸、一对底座、若干个驱动杆和驱动连接件，若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置水平等距设置，若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置的两端的均分别设置底座，所述底座上均铰接液压缸，若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置的左调节机构和右调节机构的控制杆另一端均铰接驱动连接件，若干个左调节机构铰接的驱动连接件之间均联接驱动杆，若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置位于一端的左调节机构铰接的驱动连接件与一个液压缸驱动端通过驱动杆联接，若干个右调节机构铰接的驱动连接件之间均联接驱动杆，若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置位于一端的右调节机构铰接的驱动连接件与一个液压缸驱动端通过驱动杆联接，所述液压缸与驱动杆铰接。
9.本发明的有益效果是：由于采用了左调节机构和右调节机构分别控制进出料机构和对齐升降辊道，通过控制左调节机构和右调节机构进而控制进出料机构和对齐升降辊道进行升降，有效解决了工位内钢管输送功能单一的问题，进而实现了使用其中一个功能的时候处于另外两个机构上方。
10.由于采用了液压缸、驱动杆进行驱动，使若干个输送装置同步控制，进而满足工位的多种需求。
11.左调节机构和右调节机构采用平行四边形机构和驱动杆集中驱动的方式，减少了零件种类，增加了设备的可互换性。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
13.图1是本发明的结构示意图。
14.图2是本发明的侧视图。
15.图3是本发明的俯视图。
16.图中：1-进出料机构；2-旋转机构；3-对齐升降辊道；4-基架；5-上连杆；6-下连杆；7-转轴；8-升降架；9-控制杆；10-底座；11-驱动杆；12-驱动连接件；13-液压缸；14-铰接座。
具体实施方式
17.实施例1:参照图1-2，是本发明实施例 1 的结构示意图，一种用于钢管多功能输送装置，至少包括：进出料机构1、旋转机构2和对齐升降辊道3，还包括：基架4，所述旋转机构2可拆卸连接在基架4上，所述进出料机构1和对齐升降辊道3分别设置在基架4两侧；左调节机构和右调节机构，所述进出料机构1和对齐升降辊道3分别通过左调节机构和右调节机构连接在基架4两侧，所述左调节机构和右调节机构结构相同；一对驱动机构，所述左调节机构和右调节机构分别联接驱动机构。
18.实际使用时：使用旋转机构2时，进出料机构1和对齐升降辊道3的顶端低于旋转机构2，从而使用旋转机构2时不会受进出料机构1和对齐升降辊道3阻挡。
19.使用进出料机构1时，启动与左调节机构连接的驱动机构，使驱动机构驱动左调节
机构升起，使进出料机构1升起，此时旋转机构2和对齐升降辊道3的顶端低于进出料机构1，然后即可使用进出料机构1。
20.使用对齐升降辊道3时，启动与右调节机构连接的驱动机构，使驱动机构驱动右调节机构升起，使对齐升降辊道3升起，此时旋转机构2和进出料机构1的顶端低于对齐升降辊道3，然后即可使用对齐升降辊道3。
21.实施例2:参照图1-2，本实施例的不同之处在于：所述左调节机构和右调节机构均包括：一对上连杆5、一对下连杆6、转轴7、升降架8和控制杆9，所述转轴7旋转连接在基架4内，一对所述上连杆5一端分别与升降架8两侧上端铰接，所述上连杆5另一端与转轴7固定，一对所述下连杆6一端分别与升降架8两侧下端铰接，一对所述下连杆6另一端分别与基架4内下两侧铰接，所述控制杆9一端与转轴7联接，所述控制杆9另一端与驱动机构可拆卸连接，所述进出料机构1和对齐升降辊道3分别可拆卸连接在左调节机构和右调节机构的升降架8顶端。
22.实际使用时：驱动机构推动控制杆9一端，控制杆9另一端与转轴7连接，使控制杆9驱动转轴7旋转，转轴7旋转调动一对上连杆5转动，带动升降架8上升，同时一对下连杆6两端分别与基架4和升降架8铰接，形成对升降架8的限定，配合上连杆5的作用下，使升降架8可以在上升时保持竖直状态，升降架8下降时，反向驱动驱动机构即可。
23.实施例3:参照图1，本实施例的不同之处在于：所述左调节机构的控制杆9位于基架4内，所述右调节机构的控制杆9位于基架4外侧，所述左调节机构和右调节机构的控制杆9分别与一对驱动机构可拆卸连接。
24.实际使用时：左调节机构连接的控制杆9和右调节机构连接的控制杆9 分别错位设置，可以使两个驱动机构驱动时不会发生碰撞，同时便于后期维修，使操作空间增加。
25.实施例4:参照图1和图3，本实施例的不同之处在于：所述驱动机构均包括底座10、驱动件、驱动杆11和驱动连接件12，所述底座10设置在基架4外，所述驱动件可拆卸连接在底座10上，所述驱动杆11一端与驱动件的驱动端可拆卸连接，所述驱动杆11另一端可拆卸连接驱动连接件12，所述驱动连接件12与控制杆9另一端铰接。
26.实际使用时：驱动件推拉驱动杆11，驱动杆11通过驱动连接件12推动控制杆9的一端，使控制杆9可以转动。
27.本实施例中底座10用于支撑驱动件。
28.实施例5:参照图1，本实施例的不同之处在于：所述驱动件为液压缸13，所述底座10上开有铰接座14，所述铰接座14内与液压缸13的连接处铰接，所述液压缸13驱动端与驱动杆11的一端铰接。
29.实际使用时：由于控制杆9在活动时与驱动连接件12连接的一端做弧形运动，进而使驱动杆11整体上移或者下降，通过液压缸13与底座10铰接，既可以解决，通过铰接，驱动杆11上移，使液压缸13推动时，缸体受驱动杆11上移的影响下在底座10上以与液压缸13铰接处为圆心转动，从而避免冲突，防止液压缸13受径向的力受损。
30.实施例6:参照图1和图3，一种用于钢管多功能输送系统，其特征在于，包括若干个权利要求1-3任意一项所述的一种用于钢管多功能输送装置，还包括一对液压缸13、一对底座10、若干个驱动杆11和驱动连接件12，若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置水平等距设置，若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置的两端的均分别设置底座10，所述底座10上均铰接液压缸13，若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置的左调节机构和右调节机构的控制杆9另一端均铰接驱动连接件12，若干个左调节机构铰接的驱动连接件12之间均联接驱动杆11，若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置位于一端的左调节机构铰接的驱动连接件12与一个液压缸13驱动端通过驱动杆11联接，若干个右调节机构铰接的驱动连接件12之间均联接驱动杆11，若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置位于一端的右调节机构铰接的驱动连接件12与一个液压缸13驱动端通过驱动杆11联接，所述液压缸13与驱动杆11铰接。
31.实际使用时：驱动一个液压缸13，液压缸13驱动与之相铰接的驱动杆11，驱动杆11通过驱动连接件12同时推动若干个控制杆9，从而使左调节机构或右调节机构同步动作，从而控制若干个进出料机构1或对齐升降辊道3同步上升。
32.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，其都在该技术的保护范围内。