一种空调器的控制方法和空调器与流程

1.本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法和空调器。


背景技术：

2.随随着节能和环保的要求越来越高，能效的准入等级也在逐年提高，加上消费者的需求在上升，高能效的空调器越来越受到消费者的青睐。现有空调器通常是根据压缩机频率、风机转速、膨胀阀开度来调整室内温度，使室内温度达到设定温度。
3.但是，普通节能手段是通过调整室内机的设定温度，也就是采用降低室内机的换热需求的方式，以实现节能的效果。节能手段简单粗暴，虽然能够降低空调器的能耗，但是也会降低室内换热的舒适性，影响用户体验。


技术实现要素：

4.为解决现有空调器节能手段会降低室内换热的舒适性的问题，本发明提供一种空调器的控制方法，包括：获取空调器运行参数在第一时间周期内的第一变化值；根据所述第一变化值控制所述空调器的压缩机运行频率；其中，所述空调器运行参数包括以下至少之一或其组合：室内环境温度、室外环境温度、室外换热器的蒸发温度、室内换热器的冷凝温度。
5.采用该技术方案后所达到的技术效果：可通过获取空调器运行参数在第一时间周期内的第一变化值的方式，获取到空调器在第一时间周期内的制冷能力变化与制冷环境变化，从而能够根据第一变化值，也就是根据空调器的制冷能力变化与制冷环境变化，控制空调器的压缩机运行频率做出相应调整，节能手段更加合理，在降低空调器能耗的同时，保证了室内换热的舒适性。
6.在本实施例中，所述获取空调器运行参数在第一时间周期内的第一变化值包括：控制空调器以制冷模式或除湿模式运行；获取所述空调器的负荷需求值；在所述负荷需求值小于或等于第一阈值的情况下，获取空调器运行参数在第一时间周期内的第一变化值；其中，所述负荷需求值为室内环境温度与所述空调器的设定温度的相减之差。
7.采用该技术方案后所达到的技术效果：在空调器以制冷模式或除湿模式运行的情况下，可通过室内环境温度与所述空调器的设定温度的相减之差与第一阈值的大小关系，判断空调器是否达到预设制冷效果。若室内环境温度与所述空调器的设定温度的相减之差小于或等于第一阈值，则说明室内环境温度已经足够接近空调器的设定温度，也就是空调器已经达到预设的制冷效果，此时适当调整空调器的运行频率，不会影响到室内换热的舒适性。
8.在本实施例中，所述获取空调器运行参数在第一时间周期内的第一变化值包括：获取室内环境温度、室外环境温度、室外换热器的蒸发温度、室内换热器的冷凝温度中至少两者在第一时间周期内的温度变化值；将所述至少两者在第一时间周期内的温度变化值中的最小值记为所述第一变化值。
9.采用该技术方案后所达到的技术效果：由于室内环境温度、室外环境温度、室外换热器的蒸发温度、室内换热器的冷凝温度中的任意一个发生变化，都会间接体现空调器制冷能力的变化，因此任意一个温度变化值均可作为第一变化值。为了能够更加准确地判断出空调器的制冷能力变化，便将所述至少两者在第一时间周期内的温度变化值中的最小值记为第一变化值。
10.在本实施例中，所述根据所述第一变化值控制所述空调器的压缩机运行频率包括：在所述第一变化值小于等于第二阈值的情况下，控制所述空调器的压缩机运行频率降低；和/或在所述第一变化值大于第二阈值的情况下，控制所述空调器的压缩机运行频率不变。
11.采用该技术方案后所达到的技术效果：若第一变化值小于等于第二阈值，则说明此时空调器的实际制冷能力大于等于目标制冷能力范围，存在不必要的能耗，因此控制空调器的压缩机运行频率降低，以降低空调器的能量耗费，提高空调器的节能性。若第一变化值大于第二阈值，则说明此时空调器的实际制冷能力低于目标制冷能力，如若降低压缩机运行频率，则会影响空调器的正常制冷效果，因此控制空调器的压缩机运行频率不变，以保证空调器的用户舒适性。
12.在本实施例中，在根据所述第一变化值控制所述空调器的压缩机运行频率之后，所述空调器的控制方法还包括：获取所述空调器运行参数在第二时间周期内的第二变化值；根据所述第二变化值控制所述空调器的压缩机运行频率；其中，所述第二变化值的获取方式与所述第一变化值的获取方式相同。
13.采用该技术方案后所达到的技术效果：通过在根据所述第一变化值控制所述空调器的压缩机运行频率之后，设置空调器获取空调器运行参数在第二时间周期内的第二变化值，并根据所述第二变化值控制所述空调器的压缩机运行频率，能够进一步对压缩机运行频率进行调整，从而能够进一步降低压缩机的能量耗费，进一步提升空调器的节能效果。
14.在本实施例中，所述根据所述第二变化值控制所述空调器的压缩机运行频率包括：在所述第二变化值小于等于第三阈值的情况下，控制所述空调器的压缩机运行频率降低；和/或在所述第一变化值大于第三阈值且小于第四阈值的情况下，控制所述空调器的压缩机运行频率不变；和/或在所述第一变化值大于或等于第四阈值的情况下，控制所述空调器的压缩机运行频率升高；其中，所述第三阈值小于所述第四阈值。
15.采用该技术方案后所达到的技术效果：若第二变化值小于等于第三阈值，则说明此时空调器的制冷能力仍然高于目标制冷能力范围，因此需要再次控制所述空调器的压缩机运行频率降低，使得空调器的制冷能力降低至目标制冷能力范围内，避免压缩机运行频率过高导致空调器产生不必要的能耗；若第二变化值大于第三阈值且小于第四阈值，则说明当前空调器的制冷能力处于目标制冷能力范围，因此控制空调器的压缩机运行频率不变；若第二变化值大于或等于第四阈值，则说明当前空调器的制冷能力低于目标制冷能力范围，因此控制空调器的压缩机运行频率升高，使得空调器的制冷能力提高至目标制冷能力范围内，避免压缩机运行频率过低导致空调器的制冷效果降低，影响用户舒适感。
16.在本实施例中，所述的空调器的控制方法还包括：在根据所述第二变化值控制所述空调器的压缩机运行频率之后，采用循环模式，循环执行获取空调器运行参数在第二时间周期内的第二变化值，根据所述第二变化值控制所述空调器的压缩机运行频率操作；在
所述第二变化值大于或等于第五阈值的情况下，退出所述循环模式。
17.采用该技术方案后所达到的技术效果：当空调器的制冷能力过大或过小时，需要循环执行多次获取空调器运行参数在第二时间周期内的第二变化值，根据所述第二变化值控制所述空调器的压缩机运行频率操作，直到第二变化值大于或等于第五阈值时，也就是空调器的制冷能力调整已经至目标制冷能力范围内时，才能控制空调器退出所述循环模式。
18.本发明实施例提供了一种空调器，包括：获取模块，用于获取空调器运行参数在第一时间周期内的第一变化值；控制模块，用于根据所述第一变化值控制所述空调器的压缩机运行频率；其中，所述空调器运行参数包括以下至少之一或其组合：室内环境温度、室外环境温度、室外换热器的蒸发温度、室内换热器的冷凝温度。
19.本发明实施例提供了一种空调器，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装ic，所述计算机程序被所述封装ic读取并运行时，所述空调器实现如前任一项实施例所述的空调器的控制方法。
20.综上所述，本技术上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：
21.(1)可通过获取空调器运行参数在第一时间周期内的第一变化值的方式，获取到空调器在第一时间周期内的制冷能力变化与制冷环境变化，从而能够根据第一变化值，也就是根据空调器的制冷能力变化与制冷环境变化，控制空调器的压缩机运行频率做出相应调整，节能手段更加合理，在降低空调器能耗的同时，保证了室内换热的舒适性。
22.(2)若第一变化值小于等于第二阈值，则说明此时空调器的实际制冷能力大于等于目标制冷能力范围，存在不必要的能耗，因此控制空调器的压缩机运行频率降低，以降低空调器的能量耗费，提高空调器的节能性。若第一变化值大于第二阈值，则说明此时空调器的实际制冷能力低于目标制冷能力，如若降低压缩机运行频率，则会影响空调器的正常制冷效果，因此控制空调器的压缩机运行频率不变，以保证空调器的用户舒适性。
23.(3)通过在根据所述第一变化值控制所述空调器的压缩机运行频率之后，设置空调器获取空调器运行参数在第二时间周期内的第二变化值，并根据所述第二变化值控制所述空调器的压缩机运行频率，能够进一步对压缩机运行频率进行调整，从而能够进一步降低压缩机的能量耗费，进一步提升空调器的节能效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明第一实施例提供的一种空调器的控制方法的流程示意图。
26.图2为图1中空调器的控制方法的具体流程示意图。
27.图3为本发明第二实施例提供的一种空调器的模块示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.【第一实施例】
30.参见图1，其为本发明第一实施例提供的一种空调器的控制方法的流程示意图。所述空调器的控制方法例如包括以下步骤：
31.首先，获取空调器运行参数在第一时间周期内的第一变化值。
32.其中，所述空调器运行参数包括以下至少之一或其组合：室内环境温度、室外环境温度、室外换热器的蒸发温度、室内换热器的冷凝温度。
33.具体的，空调器的室内机进风侧与室外机的出封侧分别设置有温度传感器，分别用于检测室内环境温度和室外环境温度；同时，空调器的室外换热器和室内换热器处分别设有温度传感器，分别用于检测室外换热器的蒸发温度与室内换热器的冷凝温度。
34.其次，根据所述第一变化值控制所述空调器的压缩机运行频率。
35.在一个具体实施例中，可通过获取空调器运行参数在第一时间周期内的第一变化值，获取到空调器在第一时间周期内的制冷能力变化与制冷环境变化，从而能够根据第一变化值，也就是根据空调器的制冷能力变化与制冷环境变化，控制空调器的压缩机运行频率做出相应调整，节能手段更加合理，在降低空调器能耗的同时，保证了室内换热的舒适性。
36.进一步的，结合图1和图2，所述获取空调器运行参数在第一时间周期内的第一变化值包括：控制所述空调器以制冷模式或除湿模式运行；获取空调器的负荷需求值；在所述负荷需求值小于或等于第一阈值的情况下，获取空调器运行参数在第一时间周期内的第一变化值；其中，所述负荷需求值为室内环境温度与所述空调器的设定温度的相减之差。
37.在一个具体实施例中，在空调器以制冷模式或除湿模式运行的情况下，可通过室内环境温度与所述空调器的设定温度的相减之差与第一阈值的大小关系，判断空调器是否达到预设制冷效果。若室内环境温度与所述空调器的设定温度的相减之差小于或等于第一阈值，则说明室内环境温度已经足够接近空调器的设定温度，也就是空调器已经达到预设的制冷效果，因此为了避免空调器不必要的能耗，提高空调器的节能性，可适当调整空调器的运行频率。
38.举例来说，第一阈值的取值范围为[-1，3]，第一阈值的优选值为1。在空调器以制冷模式或除湿模式运行的情况下，若室内环境温度与所述空调器的设定温度的相减之差小于等于1，则说明空调器已经达到预设的制冷效果，因此可适当调整空调器的运行频率，以降低空调器的能耗。
[0039]
进一步的，所述获取空调器运行参数在第一时间周期内的第一变化值包括：获取室内环境温度、室外环境温度、室外换热器的蒸发温度、室内换热器的冷凝温度中至少两者在第一时间周期内的温度变化值；将所述至少两者在第一时间周期内的最小温度变化值记为所述第一变化值。
[0040]
由于室内环境温度、室外环境温度、室外换热器的蒸发温度、室内换热器的冷凝温度中的任意一个发生变化，都会间接体现空调器制冷能力的变化，因此可将所述至少两者在第一时间周期内的温度变化值中的最小值记为第一变化值，并根据温度变化值中的最小
值，调整空调器的压缩机运行频率。通过将温度变化值的最小值记为第一变化值，能够为空调器的制冷能力变化提供数值依据，从而能够更加准确地判断出空调器的制冷能力变化。
[0041]
举例来说，
△
t1为室内环境温度变化值、
△
t2为室外环境温度变化值、
△
t3为室外换热器的蒸发温度变化值、
△
t4为室内换热器的冷凝温度变化值，
△
t5为第一变化值。在
△
t1、
△
t2、
△
t3、
△
t4中，若室内环境温度变化值
△
t1最小，则将室内温度变化值
△
t1作为第一变化值
△
t5；若室外环境温度变化值
△
t2最小，则将室外环境温度变化值
△
t2作为第一变化值
△
t5；若室外换热器的蒸发温度变化值
△
t3最小，则将室外换热器的蒸发温度变化值
△
t3作为第一变化值
△
t5；若室内换热器的冷凝温度变化值
△
t4最小，则将室内换热器的冷凝温度变化值
△
t4记为第一温度变化值
△
t5。
[0042]
进一步的，在所述第一变化值小于等于第二阈值的情况下，控制所述空调器的压缩机运行频率降低；和/或在所述第一变化值大于第二阈值的情况下，控制所述空调器的压缩机运行频率不变。
[0043]
在一个具体实施例中，若第一变化值
△
t5小于等于第二阈值，则说明温度变化值的最小值小于等于第二阈值，也就是此时空调器的实际制冷能力大于等于目标制冷能力，因此控制空调器的压缩机运行频率降低
△
f，以降低空调器的能耗。若第一变化值
△
t5大于第二阈值，则说明温度变化值的最小值大于第二阈值，也就是此时空调器的实际制冷能力低于目标制冷能力，如若降低压缩机运行频率，则会影响空调器的正常制冷效果，因此控制空调器的压缩机运行频率不变。
[0044]
举例来说，第二阈值的取值范围为[-1，1]，第二阈值的优选值为1。
△
f的取值范围为[0，8]，
△
f的优选值为4。若第一变化值
△
t5≤4，则控制空调器的压缩机运行频率降低4hz；若第一变化值
△
t5＞4，则控制空调器的压缩机运行频率不变。
[0045]
进一步的，在根据所述第一变化值控制所述空调器的压缩机运行频率之后，所述空调器的控制方法还包括：获取所述空调器运行参数在第二时间周期内的第二变化值；根据所述第二变化值控制所述空调器的压缩机运行频率；其中，所述第二变化值的获取方式与所述第一变化值的获取方式相同。
[0046]
通过在根据所述第一变化值控制所述空调器的压缩机运行频率之后，设置空调器获取空调器运行参数在第二时间周期内的第二变化值，并根据所述第二变化值控制所述空调器的压缩机运行频率，能够进一步对压缩机运行频率进行调整，从而能够进一步降低压缩机的能量耗费，进一步提升空调器的节能效果。
[0047]
在一个具体实施例中，在根据第一变化值控制所述空调器的压缩机运行频率之后，获取空调器运行参数在第二时间周期内的第二变化值，也就是在根据第一变化值调整压缩机频率之后再次计算室内环境温度
△
t1、室外环境温度
△
t2、室外换热器的蒸发温度
△
t3、室内换热器的冷凝温度
△
t4，并将此时最小的温度变化值记为第二变化值
△
t6，然后根据第二变化值
△
t6再次调整压缩机的运行频率。
[0048]
进一步的，所述根据所述第二变化值控制所述空调器的压缩机运行频率包括：在所述第二变化值小于等于第三阈值的情况下，控制所述空调器的压缩机运行频率降低；和/或在所述第一变化值大于第三阈值且小于第四阈值的情况下，控制所述空调器的压缩机运行频率不变；和/或在所述第一变化值大于或等于第四阈值的情况下，控制所述空调器的压缩机运行频率升高；其中，所述第三阈值小于所述第四阈值。
[0049]
若第二变化值
△
t6小于等于第三阈值，则说明此时空调器的制冷能力仍然高于目标制冷能力范围，因此需要再次控制所述空调器的压缩机运行频率降低
△
f，使得空调器的制冷能力降低至目标制冷能力范围内，避免压缩机运行频率过高导致空调器产生不必要的能耗；若第二变化值
△
t6大于第三阈值且小于第四阈值，则说明当前空调器的制冷能力处于目标制冷能力范围，因此控制空调器的压缩机运行频率不变；若第二变化值
△
t6大于或等于第四阈值，则说明当前空调器的制冷能力低于目标制冷能力范围，因此控制空调器的压缩机运行频率升高
△
f，使得空调器的制冷能力提高至目标制冷能力范围内，避免压缩机运行频率降低过多导致空调器的制冷效果降低，影响用户舒适感。
[0050]
在一个具体实施例中，第三阈值取值范围为[-1，1]，第三阈值的优选值为1。第四阈值取值范围为[1，3]，第三阈值的优选值为2。当第二变化值
△
t6≤1时，控制空调器的压缩机运行频率降低4hz；当1＜
△
t6＜3时，制空调器的压缩机运行频率不变；当第二变化值
△
t6≥3时，控制空调器的压缩机运行频率升高4hz。
[0051]
进一步的，在根据所述第二变化值控制所述空调器的压缩机运行频率之后，采用循环模式，循环执行获取空调器运行参数在第二时间周期内的第二变化值，根据所述第二变化值控制所述空调器的压缩机运行频率操作；在所述第二变化值大于或等于第五阈值的情况下，退出所述循环模式。
[0052]
当空调器的制冷能力过大或过小时，需要循环执行多次获取空调器运行参数在第二时间周期内的第二变化值，根据所述第二变化值控制所述空调器的压缩机运行频率操作，直到第二变化值大于或等于第五阈值时，也就是空调器的制冷能力调整已经至目标制冷能力范围内时，才能退出所述循环模式。
[0053]
在一个具体实施例中，第五阈值的优选值为3。当根据所述第二变化值
△
t6控制所述空调器的压缩机运行频率之后，若空调器的制冷能力仍未处于目标制冷能力范围内，则需要采用循环模式，直至第二变化值
△
t6≥3时，再控制空调器退出循环模式。
[0054]
【第二实施例】
[0055]
结合图3，本发明第二实施例提供了一种空调器200，例如包括：获取模块210和控制模块220。其中，获取模块210用于获取空调器运行参数在第一时间周期内的第一变化值；控制模块220用于根据所述第一变化值控制所述空调器的压缩机运行频率；具体的，所述空调器运行参数包括以下至少之一或其组合：室内环境温度、室外环境温度、室外换热器的蒸发温度、室内换热器的冷凝温度。
[0056]
在一个具体实施例中，获取模块210和控制模块220相互配合，以实现本发明第一实施例提供的任意一种空调器的控制方法。
[0057]
【第三实施例】
[0058]
本发明第三实施例提供了一种空调器，例如包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装ic，所述计算机程序被所述封装ic读取并运行时，所述空调器实现如本发明第一实施例所述的空调器的控制方法。
[0059]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。