一种压缩毛巾生产用自动化挤压成型设备的制作方法

1.本发明属于压缩毛巾生产技术领域，具体涉及一种压缩毛巾生产用自动化挤压成型设备。


背景技术：

2.压缩毛巾又称微缩毛巾，相比传统毛巾体积减少80％～90％，使用时遇水膨胀，完好无损，从而不仅极大的方便了运输、携带和贮存，而且使毛巾具备了欣赏、馈赠、收藏、礼品、卫生防病等全新的功能，给原毛巾赋予了新的生命力，受到了广大消费者的热烈欢迎。
3.压缩毛巾在生产时，需对其挤压成型加工，现在市面上缺乏对多个毛巾进行同步挤压成型的设备，且缺乏自动化循环中转机构，效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种压缩毛巾生产用自动化挤压成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压缩毛巾生产用自动化挤压成型设备，包括折叠棉成型工站和压缩棉成型工站，所述折叠棉成型工站包括过棉架，所述过棉架前端安装有横放并可转动的过棉轮，所述过棉架顶部安装有多根横向的安装梁，所述安装梁上装有多根转向调节棒，所述过棉架后端连接有折叠架，所述折叠架顶部从前至后依次安装有三个竖放的折叠板，三个所述折叠板上均开设有八条对应的折叠缝，每条所述折叠缝呈波纹齿状，三个所述折叠板上的所述折叠缝一一对应且从前至后呈逐渐压缩状；所述折叠架后端安装有压紧架，所述压紧架下部安装有可转动的第一主动压辊和第一减速电机，所述第一减速电机通过同步带带动所述第一主动压辊转动，所述压紧架顶部安装有朝下的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸输出端固定连接第一安装架，所述第一安装架上安装有位于所述第一主动压辊正上方的第一从动压辊，所述压紧架末端安装有可转动的调节辊；
6.所述压缩棉成型工站包括安装在压缩成型机架上的定长送棉分切装置、储棉中转装置、下压送棉装置、压缩排出装置，所述定长送棉分切装置包括龙门架板，所述龙门架板顶部安装有中转辊，所述龙门架板后端设有两平行的导轨，所述导轨上安装有可滑动的切棉架，所述龙门架板顶部安装有调节丝杠，所述调节丝杠底部与所述切棉架螺纹连接，所述切棉架上安装有第二主动压辊和第二从动压辊，所述第二主动压辊通过第二减速电机带动转动，所述切棉架上安装有两个切棉气缸，所述切棉气缸的输出端均安装有位于所述第二主动压辊下方的动切刀，所述切棉架上安装有与所述动切刀相对的定切刀；所述龙门架板上安装有架板，所述架板上安装有下压丝杠，所述下压丝杠顶端可通过下压电机带动转动，所述下压丝杠的下部与装在所述导轨上可滑动的拨棉架螺纹连接，所述拨棉架上安装有顶出气缸，所述顶出气缸的输出端贯穿所述拨棉架后安装有拨棉压块；
7.所述储棉中转装置包括可转动的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘与所述第二
转盘底部均设有齿轮并分别通过转盘伺服电机带动转动，所述第一转盘与所述第二转盘底部轴心处均安装有轴套并分别与安装在所述压缩成型机架上的支撑气缸的顶端转动连接，所述第一转盘与所述第二转盘均为正方形结构，所述第一转盘的边沿上均安装有八个转盘治具，所述转盘治具均设有中空的内腔且外侧均设有与所述拨棉压块匹配的孔，所述第一转盘上分别开设有与所述转盘治具内腔对应的空腔，所述第一转盘内开设有将各边的空腔连通的滑槽且滑槽内装有可滑动的移动板，所述移动板上也开设有与同侧的所述转盘治具内腔对应的空腔且滑动后可将所述第一转盘的空腔封闭，所述第一转盘上四边中部均安装有移动控制气缸，所述移动控制气缸输出端通过连接件连接所述移动板，所述第一转盘上开设有供所述连接件滑动的槽；所述第二转盘的边沿上均安装有八个转盘载具，所述第二转盘前端的所述转盘载具位于所述第一转盘后端的所述转盘治具的正下方并一一对应；
8.所述下压送棉装置包括两个第一立柱，所述第一立柱的顶部安装有第一横板，所述第一横板上安装有朝下的下压伺服电机，所述下压伺服电机的输出轴通过联轴器固定有贯穿所述第一横板的下压丝杆，所述第一立柱上套装有可滑动的第一安装板，所述下压丝杆贯穿所述第一安装板并与其螺纹连接，所述第一安装板的底部安装有位于所述第一转盘后端的所述转盘治具内腔正上方的下压杆；所述压缩成型机架上安装有位于所述第二转盘四边的所述转盘载具下方的四个支撑座，右侧的所述支撑座设有与所述转盘载具内腔对应的空腔，右侧所述支撑座空腔下部设有装在所述压缩成型机架内的出料机构上，前侧、左侧和后侧的所述支撑座均为实心结构；
9.所述压缩排出装置包括第二立柱，所述第二立柱顶部安装有第二横板，所述第二横板顶部安装有气液增压缸，所述第二立柱上套装有可滑动的第二安装板，所述第二安装板顶部与所述气液增压缸的输出端固定连接，所述第二安装板上固定有位于所述右侧所述转盘载具内腔正上方的排出料下顶装置，所述排出料下顶装置的底部安装有位于右侧所述转盘载具内腔正上方的下料顶出杆。
10.优选的，所述第二从动压辊安装在第二安装架上，且所述第二安装架与装在所述切棉架上的第二伸缩气缸输出端固定连接。
11.优选的，所述切棉架上安装有八组限位板。
12.优选的，所述压缩成型机架上安装有位于所述第一转盘两侧的第一定位气缸，两个所述第一定位气缸输出端均安装有定位板。
13.优选的，所述压缩成型机架上安装有位于所述第二转盘两侧的第二定位气缸，两个所述第二定位气缸输出端均安装有定位板。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、该挤压成型设备可完全进行自动化加工，同时可对多条毛巾折叠、切割、中转、挤压成型、输送，并可持续自动循环，通过折叠棉成型工站、定长送棉分切装置、储棉中转装置、下压送棉装置、压缩排出装置的精密配合设计，大大提高了加工精度和加工效率。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为本发明的折叠棉成型工站结构示意图；
18.图3为本发明的压缩棉成型工站结构示意图；
19.图4为本发明的定长送棉分切装置局部后视结构示意图一；
20.图5为本发明的定长送棉分切装置局部后视结构示意图二；
21.图6为本发明的定长送棉分切装置局部仰视结构示意图；
22.图7为本发明的定长送棉分切装置局部后视结构示意图三；
23.图8为本发明的第一转盘结构示意图一；
24.图9为本发明的第一转盘结构示意图二；
25.图10为本发明的第二转盘俯视结构示意图；
26.图11为本发明的第二转盘侧视结构示意图；
27.图12为本发明的下压送棉装置结构示意图；
28.图13为本发明的压缩排出装置结构示意图。
29.图中：1、过棉架；2、过棉轮；3、安装梁；4、转向调节棒；5、折叠架；6、折叠板；7、折叠缝；8、压紧架；9、第一主动压辊；10、第一减速电机；11、第一伸缩气缸；12、第一安装架；13、第一从动压辊；14、调节辊；15、压缩成型机架；16、龙门架板；17、中转辊；18、导轨；19、切棉架；20、调节丝杠；21、第二主动压辊；22、第二从动压辊；23、第二减速电机；24、切棉气缸；25、动切刀；26、定切刀；27、架板；28、下压丝杠；29、下压电机；30、拨棉架；31、顶出气缸；32、拨棉压块；33、第一转盘；34、第二转盘；35、转盘伺服电机；36、支撑气缸；37、转盘治具；38、移动板；39、移动控制气缸；40、连接件；41、槽；42、转盘载具；43、第一立柱；44、第一横板；45、下压伺服电机；46、下压丝杆；47、第一安装板；48、下压杆；49、支撑座；50、第二立柱；51、第二横板；52、气液增压缸；53、第二安装板；54、排出料下顶装置；55、下料顶出杆；56、第二安装架；57、第二伸缩气缸；58、限位板；59、第一定位气缸；60、第二定位气缸。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1：请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种压缩毛巾生产用自动化挤压成型设备，包括折叠棉成型工站和压缩棉成型工站，所述折叠棉成型工站包括过棉架1，所述过棉架1前端安装有横放并可转动的过棉轮2，过棉轮2用以输送八条毛巾，所述过棉架1顶部安装有多根横向的安装梁3，所述安装梁3上装有多根转向调节棒4，经八个转向调节棒4分别转向调节毛巾，所述过棉架1后端连接有折叠架5，所述折叠架5顶部从前至后依次安装有三个竖放的折叠板6，三个所述折叠板6上均开设有八条对应的折叠缝7，每条所述折叠缝7呈波纹齿状，三个所述折叠板6上的所述折叠缝7一一对应且从前至后呈逐渐压缩状，通过三个折叠板6的折叠缝7逐渐折叠压缩毛巾；所述折叠架5后端安装有压紧架8，所述压紧架8下部安装有可转动的第一主动压辊9和第一减速电机10，所述第一减速电机10通过同步带带动所述第一主动压辊9转动，所述压紧架8顶部安装有朝下的第一伸缩气缸11，所述第一伸缩气缸11输出端固定连接第一安装架12，所述第一安装架12上安装有位于所述第一主动压辊9正上方的第一从动压辊13，所述压紧架8末端安装有可转动的调节辊14，使得毛巾穿过第一主动压辊9、第一从动压辊13并压成片状，同时在第一减速电机10转动下向后
输送，然后经调节辊14向上导向；
32.所述压缩棉成型工站包括安装在压缩成型机架15上的定长送棉分切装置、储棉中转装置、下压送棉装置、压缩排出装置，所述定长送棉分切装置包括龙门架板16，所述龙门架板16顶部安装有中转辊17，所述龙门架板16后端设有两平行的导轨18，所述导轨18上安装有可滑动的切棉架19，所述龙门架板16顶部安装有调节丝杠20，所述调节丝杠20底部与所述切棉架19螺纹连接，所述切棉架19上安装有第二主动压辊21和第二从动压辊22，所述第二主动压辊21通过第二减速电机23带动转动，使得毛巾经中转辊17向下导向，然后进入第二主动压辊21、第二从动压辊22间，在第二减速电机23转动下向下输送，所述切棉架19上安装有两个切棉气缸24，所述切棉气缸24的输出端均安装有位于所述第二主动压辊21下方的动切刀25，所述切棉架19上安装有与所述动切刀25相对的定切刀26，输送长度合适时，切棉气缸24控制动切刀25向前配合定切刀26将毛巾切割；所述龙门架板16上安装有架板27，所述架板27上安装有下压丝杠28，所述下压丝杠28顶端可通过下压电机29带动转动，所述下压丝杠28的下部与装在所述导轨18上可滑动的拨棉架30螺纹连接，所述拨棉架30上安装有顶出气缸31，所述顶出气缸31的输出端贯穿所述拨棉架30后安装有拨棉压块32；
33.所述储棉中转装置包括可转动的第一转盘33和第二转盘34，所述第一转盘33与所述第二转盘34底部均设有齿轮并分别通过转盘伺服电机35带动转动，所述第一转盘33与所述第二转盘34底部轴心处均安装有轴套并分别与安装在所述压缩成型机架15上的支撑气缸36的顶端转动连接，所述第一转盘33与所述第二转盘34均为正方形结构，所述第一转盘33的边沿上均安装有八个转盘治具37，所述转盘治具37均设有中空的内腔且外侧均设有与所述拨棉压块32匹配的孔，使得对毛巾切割后切棉气缸24控制动切刀25回到原位，然后顶出气缸31推动拨棉压块32至切断后毛巾的上方，然后下压电机29带动下压丝杠28转动并带动拨棉压块32将毛巾压送至转盘治具37内腔在移动板38阻挡下进行初步压缩，然后顶出气缸31将拨棉压块32经转盘治具37外侧孔拉出，然后下压电机29带动拨棉压块32复位，所述第一转盘33上分别开设有与所述转盘治具37内腔对应的空腔，所述第一转盘33内开设有将各边的空腔连通的滑槽且滑槽内装有可滑动的移动板38，所述移动板38上也开设有与同侧的所述转盘治具37内腔对应的空腔且滑动后可将所述第一转盘33的空腔封闭，所述第一转盘33上四边中部均安装有移动控制气缸39，所述移动控制气缸39输出端通过连接件40连接所述移动板38，所述第一转盘33上开设有供所述连接件40滑动的槽41；所述第二转盘34的边沿上均安装有八个转盘载具42，所述第二转盘34前端的所述转盘载具42位于所述第一转盘33后端的所述转盘治具37的正下方并一一对应，转盘伺服电机35带动第一转盘33转动，使左侧的转盘治具37承接下一组毛巾，当承接毛巾的转盘治具37移动到后端时，移动控制气缸39经连接件40带动移动板38滑动，使得打开第一转盘33后端的空腔；
34.所述下压送棉装置包括两个第一立柱43，所述第一立柱43的顶部安装有第一横板44，所述第一横板44上安装有朝下的下压伺服电机45，所述下压伺服电机45的输出轴通过联轴器固定有贯穿所述第一横板44的下压丝杆46，所述第一立柱43上套装有可滑动的第一安装板47，所述下压丝杆46贯穿所述第一安装板47并与其螺纹连接，所述第一安装板47的底部安装有位于所述第一转盘33后端的所述转盘治具37内腔正上方的下压杆48；所述压缩成型机架15上安装有位于所述第二转盘34四边的所述转盘载具42下方的四个支撑座49，右侧的所述支撑座49设有与所述转盘载具42内腔对应的空腔，右侧所述支撑座49空腔下部设
有装在所述压缩成型机架15内的出料机构上，前侧、左侧和后侧的所述支撑座49均为实心结构，使得下压伺服电机45带动下压丝杆46转动进一步带动第一安装板47下降并进一步使下压杆48将初步压缩的毛巾从转盘治具37内腔挤压到转盘载具42内腔在支撑座49阻挡下挤压成型；
35.所述压缩排出装置包括第二立柱50，所述第二立柱50顶部安装有第二横板51，所述第二横板51顶部安装有气液增压缸52，所述第二立柱50上套装有可滑动的第二安装板53，所述第二安装板53顶部与所述气液增压缸52的输出端固定连接，所述第二安装板53上固定有位于所述右侧所述转盘载具42内腔正上方的排出料下顶装置54，所述排出料下顶装置54的底部安装有位于右侧所述转盘载具42内腔正上方的下料顶出杆55，使得转盘伺服电机35带动第二转盘34转动使前端转盘载具42转动到右端，然后气液增压缸52带动第二安装板53下降，并使排出料下顶装置54带动下料顶出杆55将压缩成型后的毛巾经支撑座49的空腔挤出到压缩成型机架15内的出料机构上送出，相同原理进行循环，实现对压缩毛巾的自动化加工。
36.请参阅图5，所述第二从动压辊22安装在第二安装架56上，且所述第二安装架56与装在所述切棉架19上的第二伸缩气缸57输出端固定连接，通过以上设计使得第二伸缩气缸57可以经第二安装架56对第二从动压辊22进行调节，从而针对不同厚度毛巾可以调节第二主动压辊21、第二从动压辊22间距。
37.请参阅图5，所述切棉架19上安装有八组限位板58，通过以上设计使得八组限位板58对分别对八条毛巾进行限位，输送精度更高。
38.请参阅图3，所述压缩成型机架15上安装有位于所述第一转盘33两侧的第一定位气缸59，两个所述第一定位气缸59输出端均安装有定位板，通过以上设计使得第一定位气缸59可通过定位板对第一转盘33进行定位，使得挤压成型时第一转盘33不晃动，精度更高。
39.请参阅图3，所述压缩成型机架15上安装有位于所述第二转盘34两侧的第二定位气缸60，两个所述第二定位气缸60输出端均安装有定位板，通过以上设计使得第二定位气缸60可通过定位板对第二转盘34进行定位，使得挤压成型时第二转盘34不晃动，精度更高。
40.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
41.工作原理：毛巾被分割成八条后经过过棉轮2，再经八个转向调节棒4分别转向调节，然后经三个折叠板6的折叠缝7逐渐折叠压缩，再穿过第一主动压辊9、第一从动压辊13并压成片状，同时在第一减速电机10转动下向后输送，然后经调节辊14向上导向，再经中转辊17向下导向，然后进入第二主动压辊21、第二从动压辊22间，在第二减速电机23转动下向下输送，输送长度合适时，切棉气缸24控制动切刀25向前配合定切刀26将毛巾切割，切割后切棉气缸24控制动切刀25回到原位，然后顶出气缸31推动拨棉压块32至切断后毛巾的上方，然后下压电机29带动下压丝杠28转动并带动拨棉压块32将毛巾压送至转盘治具37内腔在移动板38阻挡下进行初步压缩，然后顶出气缸31将拨棉压块32经转盘治具37外侧孔拉出，然后下压电机29带动拨棉压块32复位，然后转盘伺服电机35带动第一转盘33转动，使左侧的转盘治具37承接下一组毛巾，当承接毛巾的转盘治具37移动到后端时，移动控制气缸39经连接件40带动移动板38滑动，使得打开第一转盘33后端的空腔，下压伺服电机45带动下压丝杆46转动进一步带动第一安装板47下降并进一步使下压杆48将初步压缩的毛巾从
转盘治具37内腔挤压到转盘载具42内腔在支撑座49阻挡下挤压成型，然后转盘伺服电机35带动第二转盘34转动使前端转盘载具42转动到右端，然后气液增压缸52带动第二安装板53下降，并使排出料下顶装置54带动下料顶出杆55将压缩成型后的毛巾经支撑座49的空腔挤出到压缩成型机架15内的出料机构上送出，相同原理进行循环，实现对压缩毛巾的自动化加工。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。