单头棉签去除装置的制作方法

1.本发明涉及棉签检测设备技术领域，尤其涉及单头棉签去除装置。


背景技术：

2.生产棉签的过程中，在圆棒的两头分别缠绕棉签头后，需要对棉签进行包装。而在包装之前，需要对棉签进行检查，以去除不合格棉签，即需要对单头或无头的棉签进行剔除。可以理解，单头棉签即圆棒的一端没有棉签头，而无头的棉签即两端都没有棉签头。
3.但是，目前的棉签打包装置很少配置有单头棉签去除装置。以专利申请号为cn201921826398.9的专利文件公开的医用棉签的分批出料装置，其虽然实现了自动化送签和自动化打包，但缺少单头棉签去除装置，容置导致打包后的棉签盒内包含不合格棉签。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供单头棉签去除装置，其能够有效地将不合格的单头或无头棉签进行剔除。
5.本发明的目的采用如下技术方案实现：
6.单头棉签去除装置，包括：
7.输送机，用于运载棉签；
8.运载结构，围设在所述输送机的外围，并受所述输送机传动而在所述输送机的外围对棉签进行输送；所述运载结构开设有多个容置槽，多个所述容置槽沿所述运载结构的延伸方向间隔地分布，所述容置槽用于容置棉签；
9.单头检测组件，包括第一挡板、剔除元件和第一喷气头；所述剔除元件、第一挡板、运载结构和第一喷气头沿所述运载结构的水平方向顺次分布；所述第一挡板开设有沿棉签的运输方向进行延伸的伸出槽，所述伸出槽的宽度大于棉签的圆棒的直径并小于棉签的棉签头的直径；所述第一喷气头、伸出槽和所述剔除元件位于同一水平高度，并且，所述第一喷气头和所述剔除元件沿棉签的运输方向顺次分布；所述第一喷气头与所述伸出槽相对设置，以使所述第一喷气头能够将容置槽内的棉签吹向所述伸出槽；所述剔除元件与所述伸出槽相对设置，以使所述剔除元件能够将伸出槽内的棉签进行剔除；所述单头检测组件还包括检测元件，所述检测元件用于检测伸出槽内是否具有棉签，所述检测元件的检测位置与所述剔除元件的作用位置对应。
10.进一步地，所述单头检测组件设有两组，两组所述单头检测组件沿棉签的运输方向间隔地分布；不同组的两个所述第一喷气头分别设在所述运载结构的相对两侧。
11.进一步地，所述单头棉签去除装置还包括导向杆，所述导向杆悬空于所述运载结构的正上方，所述导向杆沿棉签的运输方向进行延伸，所述导向杆用于阻止棉签从所述容置槽内向上脱离所述容置槽。
12.进一步地，所述剔除元件和所述第一喷气头均位于所述导向杆的两端之间。
13.进一步地，所述容置槽的槽宽大于棉签的圆棒的直径并小于棉签的棉签头的直
径。
14.进一步地，所述单头检测组件还包括第二挡板，所述剔除元件、第一挡板、运载结构和第二挡板、第一喷气头沿所述运载结构的水平方向顺次分布；所述第二挡板开设有透气孔，所述透气孔与所述第一喷气头相对设置。
15.进一步地，所述剔除元件和所述第一喷气头均水平放置，所述剔除元件为第二喷气头，所述检测元件为红外传感器或微动开关。
16.进一步地，所述输送机为链条输送机，所述运载结构包括两条运载板，所述运载板呈环形结构以套接在所述输送机的外围，两条运载板相互平行地分设在所述输送机的相对两侧；所述容置槽自其中一块所述运载板贯穿至另一所述运载板；所述运载板由多个相互独立且相互首尾枢转连接的单元板组成。
17.进一步地，所述单头棉签去除装置还包括机架，所述机架连接有防吸挡料件，所述防吸挡料件悬空于输送机的下料端的正上方，所述防吸挡料件用于阻止未被抵达所述输送机的下料工位的棉签被抽吸而从对应的所述容置槽内掉落于地面。
18.进一步地，所述防吸挡料件包括两条金属条，两条金属条沿输送机的宽度方向间隔设置，所述金属条的较低端位于所述输送机的下料工位内并与棉签抵接。
19.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
20.1、通过运载结构的容置槽对棉签进行承载和输送，可以使得棉签挨个地被运载结构运送而便于棉签的挨个剔除。而通过单头检测组件的第一喷气头将全部的棉签逐个地吹向第一挡板的伸出槽，从而能够使未缠绕有棉花的棉签穿透伸出槽，以便于不合格棉签被检测元件所检测，进而被剔除元件从容置槽内进行剔除。
21.2、通过伸出槽的宽度大于棉签的圆棒的直径并小于棉签的棉签头的直径，从而保证未缠绕有棉花的棉签才会被第一喷气头吹入伸出槽内，而缠绕有棉花的合格棉签不会被吹入伸出槽内，从而保证非合格产品的剔除以及合格产品的保留。
附图说明
22.图1为本发明的单头棉签去除装置(处于满载状态)的结构示意图；
23.图2为图1所示的a处的局部放大图；
24.图3为图1所示的b处的局部放大图；
25.图4为图1的另一视角图；
26.图5为图4的c处的局部放大图；
27.图6为图1所示的单头棉签去除装置的局部放大图，其中，运载结构处于空载状态(即未运载棉签)。
28.图中：1、输送机；2、运载结构；21、运载板；211、单元板；22、容置槽；3、单头检测组件；31、第一挡板；311、伸出槽；32、剔除元件；33、第一喷气头；34、检测元件；35、第二挡板；351、透气孔；4、导向杆；5、机架；6、防吸挡料件；61、金属条；7、棉签。
具体实施方式
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施
例。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.图1示出了本发明一较佳实施例的单头棉签去除装置，包括：输送机1、运载结构2(请参见图6)和单头检测组件3。
33.参见图1和图2，输送机1用于运载棉签7，具体而言，根据现有技术，送签轮可以将棉签7逐个送上输送机1上。基于此，输送机1需要将棉签7送往打包装置，从而使棉签盒内充满棉签7。在实施例中，通过运载结构2对棉签7进行承载。
34.参见图6，运载结构2围设在输送机1的外围，并受输送机1传动而在输送机1的外围对棉签7进行输送。运载结构2开设有多个容置槽22，多个容置槽22沿运载结构2的延伸方向间隔地分布，容置槽22用于容置棉签7。以槽的形式对棉签7进行容置和运送，使得各棉签7分别容置在一个容置槽22内，即可以挨个分清棉签7，以便于计数传感器进行计数，以保证各个棉签盒的棉签7数量相等或偏差不大。
35.参见图2，重要地，单头检测组件3包括第一挡板31、剔除元件32和第一喷气头33。剔除元件32、第一挡板31、运载结构2和第一喷气头33沿运载结构2的水平方向顺次分布。第一挡板31开设有沿棉签7的运输方向进行延伸的伸出槽311，伸出槽311的宽度大于棉签7的圆棒的直径并小于棉签7的棉签头的直径，如此，棉签7的棉签头无法穿过伸出槽311，而未缠绕有棉花的棉签7的圆棒(即单头或无头的棉签7)则可以穿过伸出槽311。进一步地，第一喷气头33、伸出槽311和剔除元件32位于同一水平高度；并且，第一喷气头33和剔除元件32沿棉签7的运输方向顺次分布。第一喷气头33与伸出槽311相对设置，以使第一喷气头33能够将容置槽22内的棉签7吹向伸出槽311，如此，在风力的带动下，未缠绕有棉花的棉签7的圆棒将穿过伸出槽311，而缠绕有棉花的棉签7的棉签头则无法穿过伸出槽311，即可以完成不合格棉签7的筛选。剔除元件32与伸出槽311相对设置，以使剔除元件32能够将伸出槽311内的棉签7进行剔除，即通过剔除元件32对不合格棉签7进行清除。其中，剔除元件32可以是第二喷气头、机械爪等等结构。具体地，为了便于剔除元件32感应不合格棉签7并对其进行清除，单头检测组件3还包括检测元件34，检测元件34用于检测伸出槽311内是否具有棉签7，检测元件34的检测位置与剔除元件32的作用位置(即第二喷气头的喷气位置)对应。
36.需要说明的是，当棉签7的靠近伸出槽311的端部未缠绕有棉花时，即为单头棉签7(甚至可能是无头棉签7，即两端均为未缠绕有棉花)。基于棉签7的圆棒的直径小于伸出槽311的宽度，在第一喷气头33的吹动下，棉签7的圆棒可以穿过伸出槽311，且基于棉签7仍然容置于对应的容置槽22，即不合格棉签7可以同时容置在伸出槽311和容置槽22内，并跟随运载结构2移动而靠近剔除元件32。而当棉签7上靠近伸出槽311的端部缠绕有棉花时，即为棉签7的棉签头，基于棉签头的直径大于伸出槽311的宽度，因而棉签头妨碍了棉签7穿过伸
出槽311，以防止合格产品被剔除。
37.其工作原理为：在送签轮将棉签7逐个送上容置槽22后，随着输送机1的运转，使得运载结构2联动，从而做循环的往复运动，进而使得容置槽22的棉签7顺次经过第一喷气头33和剔除元件32。第一喷气头33始终处于喷气状态，基于伸出槽311与第一喷气头33相对设置，因而第一喷气头33可以将所有的棉签7吹向伸出槽311，如果棉签7的端部未缠绕有棉花，则棉签7的端部将穿过伸出槽311并继续往输送方向移动。随着棉签7在伸出槽311内的移动并同时被检测元件34所检测，进而被剔除元件32将动作而将不合格的棉签7剔除至容置槽22外。显然，该工作原理为检测棉签7的单头是否缠绕有棉花，而实际上，可以对棉签7的双头是否缠绕有棉花进行检测和剔除。具体为：参见图1、图2和图3，单头检测组件3设有两组，两组单头检测组件3沿棉签7的运输方向间隔地分布；不同组的两个第一喷气头33分别设在运载结构2的相对两侧。显然，通过两组检测组件分别检测棉签7的两端即可，基于两次检测原理相同，因而不进行赘述。这样设置后，对于单头和无头的棉签7可以全面检测和全面剔除，以防止部分单头棉签7混为合格产品。
38.这里需要强调的是，基于第一喷气头33需要将不合格的棉签7进行筛选，因而第一喷气头33的喷气强度不宜过大，避免将所有的棉签7吹离容置槽22。而基于不合格棉签7被第一喷气头33以及伸出槽311的组合筛选出来后，剔除元件32可以通过瞬间喷气或抽气的方式将不合格的棉签7进行剔除，或通过物理接触的方式对不合格的棉签7进行剔除。
39.显然，通过运载结构2的容置槽22对棉签7进行承载和输送，可以使得棉签7挨个地被运载结构2运送而便于棉签7的挨个剔除。而通过单头检测组件3的第一喷气头33将全部的棉签7逐个地吹向第一挡板31的伸出槽311，从而能够使未缠绕有棉花的棉签7穿透伸出槽311，以便于不合格棉签7被检测元件34所检测，进而被剔除元件32从容置槽22内进行剔除。必要地，通过伸出槽311的宽度大于棉签7的圆棒的直径并小于棉签7的棉签头的直径，从而保证未缠绕有棉花的棉签7才会被第一喷气头33吹入伸出槽311内，而缠绕有棉花的合格棉签7不会被吹入伸出槽311内，从而保证非合格产品的剔除以及合格产品的保留。
40.优选地，参见图2，单头棉签去除装置还包括导向杆4，导向杆4悬空于运载结构2的正上方，导向杆4沿棉签7的运输方向进行延伸，导向杆4用于阻止棉签7从容置槽22内向上脱离容置槽22。这样设置，当第一喷气头33将棉签7吹向伸出槽311时，基于导向杆4的限制，从而能够将棉签7限制在对应的容置槽22内，并受运载结构2的运输而在棉签7的输送方向上进行输送。
41.优选地，参见图2，剔除元件32和第一喷气头33均位于导向杆4的两端之间。这样设置，即保证第一喷气头33吹动棉签7时，棉签7只能够相对于容置槽22沿棉签7的轴向移动，使得棉签7要么进入伸出槽311或者被限制而无法进入伸出槽311。同时，当剔除结构通过喷气或吸气的方式对棉签7进行剔除时，基于导向杆4的限制作用，不会因为气流强度过大而导致其他的棉签7脱离对应的容置槽22。
42.优选地，参见图2和图6，容置槽22的槽宽大于棉签7的圆棒的直径并小于棉签7的棉签头的直径。这样设置，当棉签7为单头棉签7时，棉签7上无棉花的一端可以穿透其中一个伸出槽311，而棉签7上缠绕有棉花的棉签头则因直接被容置槽22抵挡无法穿透，从而无法穿透至同一个伸出槽311。也即是说，当棉签7上无棉花的一端穿透对应的伸出槽311后，基于棉签7的另一端的棉签头大于容置槽22的槽宽而被容置槽22所阻挡，从而使得整根棉
签7不会被第一喷气头33吹掉，即使得棉签7不会直接沿棉签7的轴向过度运动而堵塞运载结构2的运行。需要说明的是，因为此时棉签头的直径大于伸出槽311的宽度，即是说，即便第一喷气头33的风力很大，也无法将不合格棉签7直接从容置槽22上进行剔除。因此，第一喷气头33的作用主要体现于筛选，而剔除元件32的作用主要体现于对不合格棉签7进行剔除。
43.优选地，参见图2，单头检测组件3还包括第二挡板35，剔除元件32、第一挡板31、运载结构2和第二挡板35、第一喷气头33沿运载结构2的水平方向顺次分布；第二挡板35开设有透气孔351，透气孔351与第一喷气头33相对设置。这样设置，可以防止第一喷气头33一次性吹动多根棉签7，同时，也使得各棉签7所承受的风力接近，从而使得不合理棉签7的筛选过程平稳地进行。
44.优选地，剔除元件32为第二喷气头时，剔除元件32和第一喷气头33均水平放置。可以理解，第一喷气头33和第二喷气头也可以倾斜放置，只需要通过引流道对气体进行引流即可。
45.可以理解，检测元件34可以是接触式传感器，也可以是非接触式传感器。具体地，检测元件34为红外传感器或微动开关。
46.优选地，输送机1为链条输送机1，从而保证棉签7运输时的精确性。其中，运载结构2包括两条运载板21，运载板21呈环形结构以套接在输送机1的外围，两条运载板21相互平行地分设在输送机1的相对两侧；容置槽22自其中一块运载板21贯穿至另一运载板21；运载板21由多个相互独立且相互首尾枢转连接的单元板211组成。这样设置，可以使得运载结构2回转时更为顺畅。可以理解，运载结构2也可以是传送带，且传送带上固定有多个首尾铰接的固定块。
47.优选地，参见图4和图5，单头棉签去除装置还包括机架5，机架5连接有防吸挡料件6，防吸挡料件6悬空于输送机1的下料端的正上方，防吸挡料件6用于阻止未被抵达输送机1的下料工位的棉签7被抽吸而从对应的容置槽22内掉落于地面。这样设置，是基于下料机构为负压抽吸的方式对棉签7进行下料时，容易导致下料机构附近的棉签7被气流吸引而过早脱离各自对应的容置槽22，从而保证棉签7被下料机构正常地取下。
48.优选地，参见图4和图5，防吸挡料件6包括两条金属条61，两条金属条61沿输送机1的宽度方向间隔设置，金属条61的较低端位于输送机1的下料工位内并与棉签7抵接。这样设置，当下料机构下料时，金属条61通过弹性变形对棉签7进行让位，同时使得棉签7被从输送机1上平稳地取下，同时保证气流不会将其他容置槽22内的棉签7吸走。
49.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。