无接头绳圈制造设备的制作方法

1.本发明涉及索具制造设备技术领域，尤其涉及一种无接头绳圈制造设备。


背景技术：

2.无接头钢丝绳圈是用一根连续长度的钢丝绳股围绕特定的环形芯，按照规定的捻距循环缠绕而成的环形绳索，属于吊装钢丝绳索具的一个分支，具有柔软性好、吊点多、强度高、吊装空间要求小的优点，适用于海工机械及特殊机械制造的多种环境下的大件吊装的特殊要求，特别适用于空间有限或特大型吊装工程。
3.目前国内的无接头钢丝绳圈的绝大多数采用手工制作，效率较低且生产成本高，较少数企业拥有半自动化的无接头钢丝绳圈制造设备，大多数无接头绳圈依然需要依靠进口，国内生产仍然无法满足大型无接头钢丝绳圈的制造需求。
4.随着科技发展与研发，现有已经研发出一种可自动编织无接头钢丝绳圈的制造设备，这种设备有驱动装置、涨紧装置和股绳缠绕装置组成，驱动装置用于驱动芯绳运动，同时股绳缠绕装置绕芯绳360度旋转并将股绳拉出缠绕在运动的芯绳外侧，涨紧装置用于拉紧芯绳使其绷紧；这种装置的股绳缠绕装置在旋转的缠绕股绳的同时，需要防止由于股绳本身的应力造成的绳圈质量问题，因此要对股绳进行退扭去应力，现有装置为在股绳缠绕装置的转台上设一个可以相对于转台自转的工字轮，可以在转台本身旋转的同时进行自转翻身，用于对股绳的一个去应力作用，但是现有工字轮转动的驱动结构固定在转台上需要随转台一起进行旋转，然而驱动结构需要供电，因此需要在转台上设置一个电刷，同时在转台下方设置一个匹配的带电滑环，电刷与滑环匹配共同作用为转台上工字轮转动的驱动结构供电，但是当钢丝绳圈编制完成需要拆下时需要在导电滑环上拆出一个开口，以便取出钢丝绳圈，这样的操作相当麻烦且滑环是带电物体，需要整体通电且绕装置一周，工人在对绳圈制造设备进行操作或对导电滑环拆出开口时，非常容易因滑环导电而造成工人触电的情况发生，危险系数相当高，作业环境风险非常大；
5.现有无接头钢丝绳圈的制造设备股绳缠绕装置的转台外侧设有齿圈并通过外界齿轮驱动，由于钢丝绳缆编制时需要穿过转台的中央，在钢丝绳圈取出的时候转台和齿圈必然会造成阻碍，现有技术是在转台和齿圈上均开设开口，同时在转台底部的运行轨道上也开一个开口，并且在使用时通过填充块将该开口组装补上，每次装卸钢丝绳圈都需要对填充块进行拆卸和组装，非常麻烦。


技术实现要素：

6.因此，本发明要解决的技术问题在于：1.克服现有技术中的导电滑环带电造成作业危险系数高的技术缺陷2.克服现有技术中的齿圈、转台与运行轨道上均需设置填充块，每次装卸钢丝绳圈都需重复拆装，操作复杂的技术缺陷，因此提供一种带有翻身退扭装置解决导电滑环带电问题且齿圈、转台和运行轨道的开口常开不用频繁拆装填充块的无接头绳圈制造设备。
7.根据以上技术问题，本发明提供一种无接头绳圈制造设备，其特征在于包括芯绳驱动装置、股绳缠绕装置、翻身退扭装置和液压涨紧装置，所述芯绳驱动装置右侧设有液压涨紧装置，所述芯绳驱动装置上一侧设有绳股缠绕装置，所述股绳缠绕装置包括安装底座、开口中心轴、大转台、小转台和收放绳工字轮机构，所述安装底座上方中心设有开口中心轴，所述大转台为圆盘状中空结构，所述大转台中央设有通孔并与开口中心轴可转动连接，所述大转台左侧底部还设有驱动机构，所述大转台一侧安装有小转台，所述收放绳工字轮机构底部通过回转支承安装在小转台上，所述翻身退扭装置设于股绳缠绕装置底部的开口中心轴外侧及大转台上的位置处；
8.所述翻身退扭装置由翻身减速电机、翻身主动齿轮、太阳齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮组成，所述翻身减速电机安装于安装底座上，所述翻身减速电机输出端安装有翻身主动齿轮，所述太阳齿轮中央设有通孔且与开口中心轴可转动连接，所述翻身主动齿轮与太阳齿轮咬合，所述第一联动齿轮设于大转台底部并与太阳齿轮咬合，所述第二联动齿轮设于大转台顶部，所述第一联动齿轮和第二联动齿轮同轴且之间通过传动轴连接，该传动轴穿过大转台并与其转动连接，所述收放绳工字轮机构底部的回转支承外侧设有外齿圈，所述第二联动齿轮与回转支承外侧的外齿圈咬合；
9.所述第一联动齿轮和第二联动的齿数和模数相同，所述太阳齿轮和外齿圈的齿数和模数相同；
10.所述芯绳驱动装置由滑移从动牵引轮、若干个从动牵引轮、若干个主动牵引轮机构和框架组成，所述主动牵引轮机构安装于框架上，所述从动牵引轮也通过支架转动式安装于框架上，所述滑移从动牵引轮设于左下方且底部设有滑移机构，所述滑移从动牵引轮通过支架安装于滑移机构上，所述主动牵引轮机构由主动牵引轮、牵引减速电机和传动链条组成，所述牵引减速电机固定与框架上，所述主动牵引轮通过支架可转动式安装于框架上，所述牵引减速电机输出端通过传动链条与主动牵引轮连接；
11.滑移从动牵引轮与最左侧主动牵引轮之间缠绕的钢丝绳与地面垂直且该钢丝绳与开口中心轴同轴；
12.所述牵引减速电机为变频电机，所述牵引减速电机上设有编码器；
13.所述液压涨紧装置由涨紧轨道、第一滑移小车、第二滑移小车、液压站、液压油缸、固定梁和涨紧轮组成，所述第一滑移小车和第二滑移小车前后两侧均设有滚轮，所述第一滑移小车和第二滑移小车通过前后滚轮滑动安装于涨紧轨道上，所述第一滑移小车位于第二滑移小车左侧，所述涨紧轨道内侧设有固定梁，所述固定梁上横向均匀开设有若干圆孔，所述第一滑移小车上安装有涨紧轮，所述第一滑移小车上还设有一减速电机，涨紧轮通过链条与该减速电机输出端连接，所述第二滑移小车上设有液压站，所述第一滑移小车和第二滑移小车之间通过液压油缸连接，所述和第二滑移小车底部与圆孔对应开设有固定孔；
14.所述固定梁上的每个圆孔之间的间距为500mm；
15.所述收放绳工字轮机构由转台底座、支架、工字轮和收卷结构组成，所述转台底座上左右对称设有支架，所述工字轮通过一转轴转动式安装于左右支架之间，左侧所述支架上设有收卷结构，所述工字轮一侧设有阻尼结构；
16.所述收卷结构由收卷驱动电机、第一收卷齿轮和第二收卷齿轮组成，所述收卷驱动电机固定于左侧支架外侧，所述收卷驱动电机输出端安装有第一收卷齿轮，所述和第二
收卷齿轮可转动式安装于用于安装工字轮的转轴上，所述第二收卷齿轮与转轴可相对自由旋转，所述第一收卷齿轮和第二收卷齿轮咬合，所述第二收卷齿轮上外圈开设有销孔，所述工字轮上也开设有对应销孔；
17.所述收放绳工字轮机构的支架上方还设置并固定有计米器和绳股预变形装置，所述计米器上设有无线发送装置，所述计米器与绳股预变形装置之间还设有导轮，所述绳股预变形装置由滑架、第一辊架、第二辊架、辊轮、压辊、固定块、第一丝杠和第二丝杠组成，所述滑架上下两端滑动安装有第一辊架，所述第一辊架上转动安装有辊轮，所述滑架右侧设有第一丝杠，所述第一丝杠上下两端通过螺纹套与第一辊架连接，所述滑架中央安装有安装板，所述安装板上安装有固定块，所述第一丝杠中央贯穿固定块并与其转动连接，所述安装板右侧设有支板，所述支板与安装板为一体结构，所述支板上横向安装有第二丝杠，所述第二丝杠左侧固定有第二辊架，所述第二辊架与支板滑动连接，所述第二辊架上转动式安装有压辊；
18.所述驱动机构由驱动减速电机、驱动主动齿轮、介齿轮和开口齿圈组成，所述驱动减速电机固定于安装底座左侧位置，所述驱动减速电机输出端安装有驱动主动齿轮，所述开口齿圈安装于大转台底部外侧并通过螺栓固定，所述开口齿圈与驱动主动齿轮之间设置有两个介齿轮，所述介齿轮前后对称设置且与驱动主动齿轮和开口齿圈均咬合，所述开口齿圈上开设有一沿径向设置的开口；
19.所述开口在大转台上和开口中心轴上也对应开设有一个且与开口齿圈上的开口宽度一致；
20.两个所述介轮之间的间距大于开口齿圈的开口之间的宽度；
21.所述大转台和小转台底部还设置有外环轨道和内环轨道，所述外环轨道和内环轨道为圆环状结构，所述外环轨道和内环轨道上均设有开口，所述外环轨道和内环轨道同心设置，所述大转台和小转台底部均设置有若干车轮，所述大转台通过底部车轮与内环轨道滑动连接，所述小转台通过底部车轮与外环轨道滑动连接。
22.本发明的有益效果为：
23.本发明通过设有翻身退扭装置，该装置通过一套行星轮结构带动收放绳工字轮机构在大转台上转动的同时自转翻身，且该装置的翻身减速电机始终固定在底座上，不随着大转台的转动而转动，翻身减速电机通过翻身主动齿轮、太阳齿轮和两个联动齿轮整个行星轮机构带动收放绳工字轮机构自转，由于翻身减速电机的固定设置使得只需给其接通电源即可，无需导电滑环的设置，自然降低了误触电的危险性，增加了作业环境的安全性；
24.本发明的大转台和开口齿圈上均开设有开口，且由于本发明的驱动机构的设置，其中驱动机构的驱动主动齿轮通过介齿轮与开口齿圈之间形成一个传动结构，其中由于驱动主动齿通过介齿轮将转动传动到开口齿圈上，由于介齿轮之间的宽度大于开口齿圈开口的宽度，所以在开口齿圈和大转台转动时可以很好地保证至少有一个介齿轮与开口齿圈咬合，这样，在拆装钢丝绳圈时就无需在开口处安装填充块组装成为组合齿轮，只需将开口常开即可，防止工人频繁拆卸填充块，增加了每次拆装的速度，提高了工作效率；
25.本发明通过设置有绳股预变形装置，在钢丝绳股从收放绳轮机构放出后并缠绕在芯绳上之前先经过该绳股预变形装置，利用两个辊轮和压辊将钢丝绳股反复弯曲变形，消除绳股中的应力，使得绳股在缠绕在芯绳之前有一个预变形和去应力的操作，使得绳股可
以更好更贴合的缠绕在芯绳外侧，提高无接头绳圈的不松散性能和产品质量，同时可以通过第一丝杠调节第一辊架和辊轮之间的距离来适应不同钢丝绳圈的捻距，通过第二丝杠调节第二辊架和压辊的下压量，以适应不同尺寸产品的预变形工作，适用性较广；
26.本发明通过设有计米器且计米器设有无线发送装置且通过蓄电池供电，芯绳驱动装置的主动牵引轮机构的牵引减速电机设有编码器，读出主动牵引轮的转速，计米器可实时读出绳股抽出的速度，并将其通过无线发送装置发送到plc上与芯绳牵引速度进行对比，绳股抽出速度与主动牵引轮的转速应呈一个固定比例，若该比例发生变化则证明芯绳出现打滑，捻距会发生改变，这时牵引减速电机通过编码器和plc控制会主动改变转速调整来改变打滑状态，确保转速比例一致，确保捻距精准，若转速比例发生过大改变则证明打滑较为严重，则会报警并停车，这种结构的设置增加了本装置捻距的精准性，提高了产品质量，防止芯绳与牵引轮之间打滑而出现的产品质量降低的情况。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明的主视图；
29.图2为本发明股绳缠绕装置的剖视图；
30.图3为本发明股绳缠绕装置的俯视图；
31.图4为本发明液压涨紧装置的主视图；
32.图5为本发明计米器和绳股预变形装置的位置关系图；
33.图6为本发明绳股预变形装置的结构图；
34.图7为本发明驱动机构的俯视示意图；
35.图8为a部分的放大图；
36.图9为b部分的放大图。
37.如图：1、液压涨紧装置、2、安装底座；3、开口中心轴；4、大转台；5、小转台；6、收放绳工字轮机构；7、回转支承；8、翻身减速电机；9、翻身主动齿轮；10、太阳齿轮；11、第一联动齿轮；12、第二联动齿轮；13、传动轴；14、外齿圈；15、滑移从动牵引轮；16、从动牵引轮；17、框架；18、主动牵引轮；19、牵引减速电机；20、涨紧轨道；21、第一滑移小车；22、第二滑移小车；23、液压站；24、液压油缸；25、固定梁；26、涨紧轮；27、滚轮；28、圆孔；29、计米器；30、绳股预变形装置；31、滑架；32、第一辊架；33、第二辊架；34、辊轮；35、压辊；36、安装板；37、第一丝杠；38、第二丝杠；39、固定块；40、支板；41、转台底座；42、支架；43、工字轮；44、阻尼结构；45、收卷驱动电机；46、第一收卷齿轮；47、第二收卷齿轮；48、销孔；49、插销；50、转轴；51、驱动减速电机；52、驱动主动齿轮；53、介齿轮；54、开口齿圈；55、开口；56、外环轨道；57、内环轨道；58、车轮。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
41.实施例1
42.本发明提供一种无接头绳圈制造设备，其特征在于包括芯绳驱动装置、股绳缠绕装置、翻身退扭装置和液压涨紧装置1，芯绳驱动装置右侧设有液压涨紧装置1，芯绳驱动装置上一侧设有绳股缠绕装置，股绳缠绕装置包括安装底座、开口中心轴3、大转台4、小转台5和收放绳工字轮机构6，安装底座上方中心设有开口中心轴3，大转台4为圆盘状中空结构，大转台4中央设有通孔并与开口中心轴3可转动连接，大转台4左侧底部还设有驱动机构，大转台4一侧安装有小转台5，收放绳工字轮机构6底部通过回转支承7安装在小转台5上，翻身退扭装置设于股绳缠绕装置底部的开口中心轴3外侧及大转台4上的位置处；
43.翻身退扭装置由翻身减速电机8、翻身主动齿轮9、太阳齿轮10、第一联动齿轮11和第二联动齿轮12组成，翻身减速电机8安装于安装底座上，翻身减速电机8输出端安装有翻身主动齿轮9，太阳齿轮10中央设有通孔且与开口中心轴3可转动连接，翻身主动齿轮9与太阳齿轮10咬合，第一联动齿轮11设于大转台4底部并与太阳齿轮10咬合，第二联动齿轮12设于大转台4顶部，第一联动齿轮11和第二联动齿轮12同轴且之间通过传动轴13连接，该传动轴13穿过大转台4并与其转动连接，收放绳工字轮机构6底部的回转支承7外侧设有外齿圈14，第二联动齿轮12与回转支承7外侧的外齿圈14咬合；
44.第一联动齿轮11和第二联动的齿数和模数相同，太阳齿轮10和外齿圈14的齿数和模数相同；
45.芯绳驱动装置由滑移从动牵引轮15、若干个从动牵引轮16、若干个主动牵引轮18机构和框架17组成，主动牵引轮18机构安装于框架17上，从动牵引轮16也通过支架42转动式安装于框架17上，滑移从动牵引轮15设于左下方且底部设有滑移机构，滑移从动牵引轮15通过支架42安装于滑移机构上，主动牵引轮18机构由主动牵引轮18、牵引减速电机19和传动链条组成，牵引减速电机19固定与框架17上，主动牵引轮18通过支架42可转动式安装于框架17上，牵引减速电机19输出端通过传动链条与主动牵引轮18连接；
46.滑移从动牵引轮15与最左侧主动牵引轮18之间缠绕的钢丝绳与地面垂直且该钢丝绳与开口中心轴3同轴；
47.牵引减速电机19为变频电机，牵引减速电机19上设有编码器；
48.液压涨紧装置1由涨紧轨道20、第一滑移小车21、第二滑移小车22、液压站23、液压油缸24、固定梁25和涨紧轮26组成，第一滑移小车21和第二滑移小车22前后两侧均设有滚轮27，第一滑移小车21和第二滑移小车22通过前后滚轮27滑动安装于涨紧轨道20上，第一滑移小车21位于第二滑移小车22左侧，涨紧轨道20内侧设有固定梁25，固定梁25上横向均匀开设有若干圆孔28，第一滑移小车21上安装有涨紧轮26，第一滑移小车21上还设有一减速电机，涨紧轮26通过链条与该减速电机输出端连接，第二滑移小车22上设有液压站23，第一滑移小车21和第二滑移小车22之间通过液压油缸24连接，和第二滑移小车22底部与圆孔28对应开设有固定孔；
49.固定梁25上的每个圆孔28之间的间距为500mm；
50.收放绳工字轮机构6由转台底座41、支架42、工字轮43和收卷结构组成，转台底座41上左右对称设有支架42，工字轮43通过一转轴50转动式安装于左右支架42之间，左侧支架42上设有收卷结构，工字轮43一侧设有阻尼结构44；
51.收卷结构由收卷驱动电机45、第一收卷齿轮46和第二收卷齿轮47组成，收卷驱动电机45固定于左侧支架42外侧，收卷驱动电机45输出端安装有第一收卷齿轮46，和第二收卷齿轮47可转动式安装于用于安装工字轮43的转轴50上，第二收卷齿轮47与转轴50可相对自由旋转，第一收卷齿轮46和第二收卷齿轮47咬合，第二收卷齿轮47上外圈开设有销孔48，工字轮43上也开设有对应销孔48；
52.收放绳工字轮机构6的支架42上方还设置并固定有计米器29和绳股预变形装置30，计米器29上设有无线发送装置，计米器29与绳股预变形装置30之间还设有导轮，绳股预变形装置30由滑架31、第一辊架32、第二辊架33、辊轮34、压辊35、固定块39、第一丝杠37和第二丝杠38组成，滑架31上下两端滑动安装有第一辊架32，第一辊架32上转动安装有辊轮34，滑架31右侧设有第一丝杠37，第一丝杠37上下两端通过螺纹套与第一辊架32连接，滑架31中央安装有安装板36，安装板36上安装有固定块39，第一丝杠37中央贯穿固定块39并与其转动连接，安装板36右侧设有支板40，支板40与安装板36为一体结构，支板40上横向安装有第二丝杠38，第二丝杠38左侧固定有第二辊架33，第二辊架33与支板40滑动连接，第二辊架33上转动式安装有压辊35；
53.驱动机构由驱动减速电机51、驱动主动齿轮52、介齿轮53和开口齿圈54组成，驱动减速电机51固定于安装底座左侧位置，驱动减速电机51输出端安装有驱动主动齿轮52，开口齿圈54安装于大转台4底部外侧并通过螺栓固定，开口齿圈54与驱动主动齿轮52之间设置有两个介齿轮53，介齿轮53前后对称设置且与驱动主动齿轮52和开口齿圈54均咬合，开口齿圈54上开设有一沿径向设置的开口55；
54.开口55在大转台4上和开口中心轴3上也对应开设有一个且与开口齿圈54上的开口55宽度一致；
55.两个介轮之间的间距大于开口齿圈54的开口55之间的宽度；
56.大转台4和小转台5底部还设置有外环轨道56和内环轨道57，外环轨道56和内环轨道57为圆环状结构，外环轨道56和内环轨道57上均设有开口55，外环轨道56和内环轨道57同心设置，大转台4和小转台5底部均设置有若干车轮58，大转台4通过底部车轮58与内环轨道57滑动连接，小转台5通过底部车轮58与外环轨道56滑动连接。
57.实施例2
58.本发明的翻身减速电机8也带有编码器，且芯绳驱动装置、股绳缠绕装置、液压涨紧装置1内的所有减速电机和液压油缸24均与外界plc电气控制系统连接，控制其作用；
59.当使用本发明时，先将芯绳套在芯绳驱动装置上，将芯绳穿过外环轨道56和内环轨道57的开口55并经过开口齿圈54和大转台4的开口55，穿过开口中心轴3的开口55使得芯绳位于开口中心轴3中央的开口55处，然后使得芯绳依次搭在并绕过滑移从动牵引轮15、从动牵引轮16和主动牵引轮18上，并且芯绳右端绕过液压涨紧装置1的涨紧轮26上，根据钢丝绳圈的长度确定第一滑移小车21和第二滑移小车22在涨紧轨道20上的位置，并将第一滑移小车21和第二滑移小车22沿涨紧轨道20滑动到指定位置，即将固定梁25上的圆孔28与第二滑移小车22的固定孔通过销连接并固定其位置，然后通过外界plc电气控制系统控制液压油缸24拉紧第一滑移小车21使得其通过涨紧轮26将芯绳右端拉紧且拉力恒定，即完成芯绳的安装，然后将钢丝绳股缠绕到工字轮43上，将插销49插入工字轮43和第二收卷齿轮47的销孔48上，使得第二收收卷齿轮与工字轮43同步运转，启动收卷减速电机，带动第一收卷齿轮46转动，第一收卷齿轮46带动第二收卷齿轮47转动，第二收卷齿轮47通过插销49带动工字轮43转动将绳股收卷到工字轮43上，然后即可将收卷减速电机断电，并将插销49拔下，收卷减速电机只是在收卷时通电，在大转台4转动缠绕绳股时不处于通电状态，所以无需担心供电问题，然后将工字轮43上的钢丝绳股绕过计米器29穿过绳股预变形装置30并缠绕在芯绳上，启动芯绳驱动装置和股绳缠绕装置，牵引减速电机19通过传动链条驱动主动牵引轮18运动，并带动芯绳在滑移从动牵引轮15、从动牵引轮16和涨紧轮26之间往复旋转，同时其左端穿过开口中心轴3和大转台4的中央，同时驱动机构带动大转台4转动，具体的，驱动减速电机51带动两个介齿轮53转动，两个介齿轮53带动开口齿圈54转动，开口齿圈54带动大转台4转动，由于两个介齿轮53之间的间距大于开口55的宽度，所以可以始终保持有一个介齿轮53与开口齿圈54咬合，所以可以保持正常传动，大转台4带动小转台5转动，其中大转台4底部的车轮58沿内环轨道57滚动，小转台5底部的车轮58沿外环轨道56滚动，小转台5带动收放绳工字轮机构6沿芯绳中心转动并将工字轮43上的股绳经过计米器29和绳股预变形装置30固定到芯绳上，就此完成钢丝绳圈的自动编织工作；
60.内环轨道57和外环轨道56的作用是在旋转时支撑大转台4、小转台5和收放绳工字轮机构6；
61.编制完成后，由于滑移从动牵引轮15下方设有滑移机构，将滑移从动牵引轮15向内侧移动出一个绳圈直径的距离，这样做是为了方便将绳圈从装置上取下，由于拆装芯绳时也需要经过太阳齿轮10，太阳齿轮10上设有一断口同时在断口处设置可组合和拆卸的填补块，先将太阳齿轮10上的填充块拆下，然后将位于开口中心轴3内的绳圈从大转台4、开口齿圈54、内环轨道57和外环轨道56的开口55处取出，开口55处为常开无需填补；
62.太阳轮的填补块在拆装时只需要很少的拆装步骤，相比开口齿圈54、大转台4、内环轨道57和外环轨道56的开口55所节省的时间几乎微乎其微，所以实际上整体还是节省了绳圈拆装的时间。
63.穿过绳股预变形装置30时，将绳股穿过两个辊轮34，并且中央用压辊35向内侧压下绳股，具体操作方法为先旋拧第一丝杠37使得其带动两个第一辊架32沿滑架31移动并调整两个辊轮34的间距以适应绳圈的捻距，然后旋拧第二丝杠38使得第二辊架33沿支板40向内侧滑动并调节压辊35压紧绳股的压紧量，利用两个辊轮34和压辊35将钢丝绳股反复弯曲
变形，消除绳股中的应力，提高绳圈的不松散性能；
64.股绳抽出的长度与芯绳牵引的距离应该呈一个固定的比例，这样才能保证股绳缠绕的捻距精准，本发明的计米器29用于读出股绳抽出的长度，且本发明的计米器29上设有一块蓄电池，不用在旋转时为其供电，同时牵引减速电机19的编码器可以读出主动牵引轮18的转速并发送到外界plc电气控制系统，计米器29通过无线发送装置将读数发送到外界plc电气控制系统，并将两数据求出一固定比例，并与需求比例进行比对，若固定比例与需求比例发生改变，则证明芯绳打滑，外界plc电气控制系统则调整牵引减速电机19的转速从而调整主动牵引轮18的转速，进行补偿，若固定比例与设定比例相差非常大，则报警停机；
65.本发明的液压油缸24拉力可在外界plc电气控制系统设置，并可设置允许上下偏差以适应不同直径产品的生产，芯绳在牵引轮中转动时，若超过设置的上下偏差，则液压油缸24会自动调整拉力使得涨紧轮26处对于芯绳的拉力始终保持不变，防止拉力过小打滑或拉力过大导致绳圈拉长的情况；
66.本发明的翻身退扭装置在大转台4公转的同时，还可以带动收放绳工字轮机构6进行自转，也称为翻身，其目的是消除缠绕在芯绳上的股绳的应力，翻身分为正翻身、负翻身和零翻身，正翻身即为大转台4转速大于收放绳工字轮机构6的转速，负翻身即为大转台4转速小于收放绳工字轮机构6的转速，零翻身即为大转台4转速等于收放绳工字轮机构6的转速，这三种情况大转台4的转动方向与收放绳工字轮机构6的旋转方向均相反，且当处于零翻身时，收放绳工字轮机构6相对于地面平动无转角，具体翻身比例由翻身减速电机8和外界plc电气控制系统控制，具体的为正翻身时，翻身减速电机8正向转动带动翻身主动齿轮9转动即通过太阳齿轮10、第一联动齿轮11和第二联动齿轮12传递到回转支承7的外齿圈14并带动收放绳工字轮机构6旋转，负翻身时，翻身减速电机8逆向转动带动翻身主动齿轮9转动即通过太阳齿轮10、第一联动齿轮11和第二联动齿轮12传递到回转支承7的外齿圈14并带动收放绳工字轮机构6转动，零翻身时，翻身减速电机8为制动状态且不运转，此装置不用在大转台4底部设置电刷和导电滑环，防止漏电，只需给固定的翻身减速电机8供电即可。
67.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本发明提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。