一种间歇输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种间歇输送装置，属于输送设备技术领域。


背景技术：

2.间歇输送装置是指将产品在特定工位停下来并间歇输送的设备，特别是对于连续输送过程中对产品质量进行检测，由于输送过程产品属于移动状态，需要将产品在连续输送过程中停顿下来，利用停顿的间隙进行相应的检测。
3.现有技术中通常采用多个气缸协同配合实现间歇停顿和输送，但是采用气缸输送速度无法提高，只适用于速度要求较低的场合，并且多个气缸同时使用占用空间较多，设备结构较为复杂。现有技术中也有采用伺服电机的方式进行节拍控制，从而实现间歇输送，但是电气控制较为复杂，设备成本较高。为此，设计一种结构简单的间歇输送设备具有重要意义。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供了一种间歇输送装置，通过移位机构和开合机构分别在x轴方向和y轴方向控制产品移动，整个产品的间歇停顿和移动通过转动轴31带动相应的凸轮进行控制，结构简单。为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种间歇输送装置，包括底板和设置在底板上的转动轴，所述底板上设置有与转动轴连接的开合机构和移位机构，所述开合机构包括用于夹放产品的夹爪，所述夹爪设置在夹取轨道组件上，所述夹取轨道组件下方设置有能够沿y轴方向往复运动的开合动力臂；所述移位机构包括设置在转动轴上的移位凸轮、和能够沿x轴方向往复运动的移位凸轮随动器，所述移位凸轮上开设有约束移位凸轮随动器往复运动的导向槽，所述移位凸轮随动器上连接有移位支撑板，所述移位支撑板两端设置有移位动力柱，所述移位动力柱与夹取轨道组件之间通过移位连杆活动连接。
6.作为上述方案的改进，该间歇输送装置还包括面板，所述面板两侧设置有导轨支撑座，所述导轨支撑座内侧设置有沿x轴方向的移位导轨，所述移位支撑板两端设置有与移位导轨配合的移位滑块。
7.作为上述方案的改进，所述面板上开设有约束移位动力柱沿x轴方向往复运动的移位导向孔。
8.作为上述方案的改进，所述面板下方设置有开合转轴，所述开合转轴上连接有转轴摆臂；所述开合机构还包括设置在转动轴上的开合凸轮，所述开合凸轮一侧设置有开合摆臂，所述开合摆臂与转轴摆臂之间通过摆臂连杆连接；所述开合转轴端部设置有开合转动杆，所述开合转动杆两端连接有开合连杆，所述开合连杆和开合动力臂之间连接有开合连杆座。
9.作为上述方案的改进，所述面板上开设有约束开合连杆座沿y轴方向运动的开合导向孔。
10.作为上述方案的改进，所述面板上设置有沿y轴方向的开合导轨，所述开合动力臂上设置有与开合导轨配合的动力臂滑块。
11.作为上述方案的改进，所述开合凸轮一侧设置有开合摆臂座，所述开合摆臂座上设置有与开合摆臂连接的开合摆臂转轴，所述开合摆臂上靠近开合凸轮的一端设置有开合凸轮随动器。
12.作为上述方案的改进，所述底板上还设置有与转动轴连接的升降机构，所述升降机构包括设置在转动轴上的升降凸轮、和能够沿z轴方向运动的升降凸轮随动器，所述升降凸轮随动器上设置有升降导柱，所述升降导柱顶部设置有用于止挡产品的升降挡板。
13.作为上述方案的改进，所述升降导柱外侧套有与面板固定连接的升降导套，所述升降导套与升降凸轮随动器之间设置有升降压簧。
14.作为上述方案的改进，所述升降导柱两侧设置有防转导向杆，所述面板上设置有约束防转导向杆的防转导套。
15.本实用新型提供的间歇输送装置通过移位机构使产品沿输送方向(x轴方向)移动，通过开合机构对产品的夹放(y轴方向)进行控制，并且移位机构和开合机构均与转动轴进行连接，当转动轴转动时，转动轴带动移位凸轮转动，移位凸轮上的导向槽带动移位凸轮随动器沿x轴方向往复运动，同时开合动力臂在y轴方向往复运动，移位机构和开合机构在转动轴转动后处于联动状态，夹取轨道组件在移位机构和开合机构的同时控制下带动夹爪间歇性的夹持和松开产品，使产品沿x轴方向间歇性输送，由于整个间歇性输送只通过转动轴和转动轴上的凸轮结构进行控制，因此结构简单，受力状态合理可控，占用空间较小，实用性好。
附图说明
16.图1为本实用新型中一种间歇输送装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型中一种间歇输送装置的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型中一种间歇输送装置从侧面观察的示意图；
19.图4为本实用新型中一种间歇输送装置从正面观察的示意图；
20.图5为图4中a
‑
a面的剖视图；
21.图6为图4中b
‑
b面的剖视图。
22.图中：10
‑
底板，11
‑
主轴座，12
‑
开合摆臂座，20
‑
面板，21
‑
开合导向孔，22
‑
开合导轨，23
‑
移位导向孔，24
‑
导轨支撑座，25
‑
防转导套，30
‑
电机，31
‑
转动轴，40
‑
移位凸轮，41
‑
移位凸轮随动器，42
‑
移位支撑板，43
‑
移位滑块，44
‑
动力柱底座，45
‑
移位动力柱，46
‑
移位连杆，47
‑
夹取轨道组件，48
‑
夹爪，50
‑
升降凸轮，51
‑
升降凸轮随动器，52
‑
升降导柱，53
‑
升降挡板，54
‑
升降导套，55
‑
升降压簧，56
‑
防转导向杆，60
‑
开合凸轮，61
‑
开合摆臂，62
‑
摆臂连杆，63
‑
开合转轴，64
‑
开合转动杆，65
‑
开合连杆，66
‑
开合连杆座，67
‑
开合动力臂，70
‑
产品，241
‑
移位导轨，401
‑
导向槽，611
‑
开合凸轮随动器，612
‑
开合摆臂转轴，631
‑
转轴摆臂，632
‑
转轴座，671
‑
动力臂滑块。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本
说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本说明书中所引用的如“上”、“下”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
25.在下述实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接、管路连接或者电连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1、图2所示，本实用新型提供了一种间歇输送装置，包括底板10和设置在底板10上的转动轴31，底板10上设置有与转动轴31连接的开合机构和移位机构，开合机构包括用于夹放产品70的夹爪48，夹爪48设置在夹取轨道组件47上，夹取轨道组件47下方设置有能够沿y轴方向往复运动的开合动力臂67；移位机构包括设置在转动轴31上的移位凸轮40、和能够沿x轴方向往复运动的移位凸轮随动器41，移位凸轮40上开设有约束移位凸轮随动器41往复运动的导向槽401，移位凸轮随动器41上连接有移位支撑板42，移位支撑板42两端设置有移位动力柱45，移位动力柱45与夹取轨道组件47之间通过移位连杆46活动连接。
27.本技术中x轴方向为产品70的输送方向，其中产品70自底板10上移位动力柱45所在侧向开合动力臂67所在侧移动，也即产品70沿x轴方向移动；y轴方向为夹爪48夹放产品70时夹爪48的移动方向；z轴方向为升降导柱52升降运动的方向。
28.该间歇输送装置还包括面板20，面板20两侧设置有导轨支撑座24，导轨支撑座24内侧设置有沿x轴方向的移位导轨241，移位支撑板42两端设置有与移位导轨241配合的移位滑块43。该方案通过移位滑块43和移位导轨241的配合实现对移位支撑板42的引导，移位动力柱45与移位支撑板42之间通过动力柱底座44连接，这样移位动力柱45能够跟随移位支撑板42沿x轴方向运动。为了提高对移位动力柱45的约束效果，可以在面板20上开设约束移位动力柱45沿x轴方向往复运动的移位导向孔23。
29.如图3、图4所示，底板10上设置有支撑转动轴31的主轴座11，转动轴31通过电机30驱动。移位机构包括设置在转动轴31上的移位凸轮40，移位凸轮40表面具有导向槽401，导向槽401对移位凸轮随动器41进行约束，导向槽401的首部和尾部在移位凸轮40表面是重合的，当移位凸轮40转动一周时，移位凸轮随动器41也沿着导向槽401行进一个周期后回到初始位置。当移位凸轮40转动时，移位凸轮随动器41的高度不发生变化，但移位凸轮随动器41在x轴方向上将随导向槽401而移动，移位凸轮随动器41上连接有移位支撑板42，移位支撑板42两端设置有移位动力柱45，移位凸轮随动器41将运动传递给移位动力柱45，移位动力柱45再通过移位连杆46带动夹取轨道组件47。
30.当移位动力柱45和开合动力臂67同时在x轴方向和y轴方向牵引夹取轨道组件47时，夹取轨道组件47的移动轨迹受到x轴方向和y轴方向上受到的合力影响，此时移位连杆46与夹取轨道组件47之间将发生偏转，因此需要将移位连杆46两端与移位动力柱45以及夹
取轨道组件47之间采用活动连接。
31.如图2、图6所示，面板20下方设置有开合转轴63，开合转轴63上连接有转轴摆臂631；开合机构还包括设置在转动轴31上的开合凸轮60，开合凸轮60一侧设置有开合摆臂61，开合摆臂61与转轴摆臂631之间通过摆臂连杆62连接；开合转轴63端部设置有开合转动杆64，开合转动杆64两端连接有开合连杆65，开合连杆65和开合动力臂67之间连接有开合连杆座66。当转动轴31转动时，开合凸轮60随转动轴31而转动，当开合凸轮60转动到一定角度时，开合凸轮60压迫开合摆臂61迫使其摆动，开合摆臂61再依次通过摆臂连杆62和转轴摆臂631将摆动传递给开合转轴63，使开合转轴63开始转动，开合转轴63再将转动关系通过开合转动杆64和开合连杆65带动开合连杆座66。当开合凸轮60转动一定角度后，开合凸轮60与开合摆臂61之间不再处于压紧状态，此时开合摆臂61将通过弹性部件(图中未示出)恢复初始转动状态，此时开合凸轮60也将间接带动开合连杆座66回复到初始的位置。开合连杆座66在开合转轴63的带动下将沿y轴方向做往复运动，开合连杆座66再将运动状态通过开合动力臂67传递给夹取轨道组件47，通过夹取轨道组件47上的夹爪48实现夹持和放松产品70。
32.底板10上设置有与开合摆臂61连接的开合摆臂座12，开合摆臂座12上设置有与开合摆臂61连接的开合摆臂转轴612，开合摆臂61上靠近开合凸轮60的一端设置有开合凸轮随动器611。当开合凸轮60转动到一定的角度，开合凸轮60与开合凸轮随动器611接触并压迫开合凸轮随动器611，此时开合摆臂61开始绕开合摆臂转轴612转动。
33.面板20下方设置有两个转轴座632，开合转轴63设置在两个转轴座632之间。开合转轴63与开合转动杆64的中段连接，开合转动杆64的两端各连接一个开合连杆65，这样当开合转轴63转动时，开合转动杆64能够同时推动两端的开合连杆65向外移动，从而通过开合连杆65的移动带动开合连杆座66沿y轴方向做开合运动。进一步地，面板20上开设有约束开合连杆座66沿y轴方向运动的开合导向孔21，通过开合导向孔21对开合连杆座66的移动进行引导和约束。更进一步地，面板20上设置有沿y轴方向的开合导轨22，开合动力臂67上设置有与开合导轨22配合的动力臂滑块671。通过开合导轨22与动力臂滑块671的配合，能够提高开合动力臂67移动的顺畅性。
34.开合转轴63的两端可以分别连接一个开合转动杆64，每个开合转动杆64的两端再分别连接一个开合连杆65，这样当开合转轴63转动时，开合转轴63两端的开合转动杆64都能够相应的发生偏转，这样开合转轴63的受力分布更为均匀。
35.夹取轨道组件47在开合动力臂67和移位动力柱45的带动下能够同时在x轴和y轴方向两个自由度进行移动，通过调整移位凸轮40和开合凸轮60的结构，能够实现产品70的间歇性移动。具体来说，产品70的间歇性移动可以分为以下四个步骤：步骤一，产品70的夹持；步骤二，产品70的输送；步骤三，取消对产品70的夹持；步骤四，夹取轨道组件47的复位。当这四个动作按顺序完成后再重复这四个动作，从而实现产品70的间歇性输送。
36.在步骤一时，开合动力臂67带动夹取轨道组件47上的夹爪48向产品70运动并夹持产品70；
37.在步骤二时，夹爪48保持对产品70的夹持状态，此时移位动力柱45通过移位连杆46推动夹取轨道组件47向产品输送方向移动，由于产品70被夹爪48夹紧，因此当夹取轨道组件47向前移动时，产品70也将向前移动；
38.在步骤三时，当产品70向前移动一段距离后，开合动力臂67带动夹取轨道组件47上的夹爪48向远离产品70的方向运动，从而松开产品70，此时产品70处于静止状态，可以对此时的产品70停顿的间隙对其进行检测；
39.在步骤四时，移位动力柱45通过移位连杆46拉动夹取轨道组件47回复到初始位置，准备重复步骤一的产品70的夹持动作。
40.产品70两侧各设置有一个夹取轨道组件47，每一个夹取轨道组件47可以根据需要设置多个夹爪48，这样夹取轨道组件47带动多个夹爪48同步对产品70进行夹放动作。
41.如图5所示，底板10上还设置有与转动轴31连接的升降机构，升降机构包括设置在转动轴31上的升降凸轮50、和能够沿z轴方向运动的升降凸轮随动器51，升降凸轮随动器51上设置有升降导柱52，升降导柱52顶部设置有用于止挡产品70的升降挡板53。上述方案中转动轴31带动升降凸轮50转动，升降凸轮50转动到一定角度能够抵靠并压迫升降凸轮随动器51，升降凸轮随动器51受压后带动升降导柱52沿z轴方向运动向上运动，升降导柱52顶部的升降挡板53升起，将输送到此处的产品70拦截下来。当升降凸轮50继续转动到一定角度时，升降凸轮50松开对升降凸轮随动器51的挤压，此时升降导柱52能够带着升降挡板53下降。为了提高升降导柱52下降的效率，可以在升降导柱52外侧套有与面板20固定连接的升降导套54，升降导套54与升降凸轮随动器51之间设置有升降压簧55，通过升降压簧55的弹性恢复力推动升降导柱52向下运动。之所以设计带有升降挡板53的升降机构，是因为通常产品70在生产线上是连续输送的，而本技术的间歇输送装置也是出于连续输送的生产线上，因此为了使进入间歇输送装置的产品70先停顿下来，避免产品70无规律进入到间歇输送装置，需要通过升降挡板53有规律的升起，从而控制产品70进入的频率。
42.上述方案中，升降导柱52两侧设置有防转导向杆56，面板20上设置有约束防转导向杆56的防转导套25，防转导向杆56能够在升降导柱52上升和下降过程中防止升降导柱52偏转，防止升降挡板53因为偏转导致产品70的摆放姿态发生变化。
43.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型实施例的基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。