一种钢结构打磨刷油漆装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及钢结构技术领域，具体涉及一种钢结构打磨刷油漆装置及其使用方法。


背景技术：

2.钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，建造建筑、进行桥梁道路施工时，会用到大量的建筑钢结构，可以缩短工期，降低工程的复杂程度。但建筑钢结构在储存时容易与空气中的氧气和水蒸气产生氧化反应，会在表面形成一道铁锈，建筑钢结构在加工使用前需要去除铁锈并进行刷油漆，避免铁锈对施工造成影响，采用钢丝刷人工除锈，不仅工效低，手工往复中只有往前的单程才起到除锈作用，而且工作环境差、劳动强度大，往往凭操作工人的技能和经验，在直线除锈和圆面除锈中存在除锈不均匀，除锈质量达不到要求；采用除锈剂除锈，增加了生产成本，另外，对钢结构进行刷油漆的方式一般也为人工使用喷枪手动喷涂，且对于钢结构的喷油漆，现有的喷漆装置容易形成喷漆过程中喷漆不均匀，浪费油漆，这样不能保证钢结构上的各个位置都被油漆覆盖，也不能保证钢结构上的漆厚度均匀，一些边角处未覆盖油漆依然会出现生锈的现象，而且这样做浪费人力，对操作工人的身体也有危害。
3.因此，提供一种能够对钢管的表面进行打磨除锈并可对钢管的外表面进行全面喷涂油漆的钢结构打磨刷油漆装置及其使用方法，已是一个值得研究的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种能够对钢管的表面进行打磨除锈并可对钢管的外表面进行全面喷涂油漆的钢结构打磨刷油漆装置及其使用方法。
5.本发明的目的是这样实现的：一种钢结构打磨刷油漆装置，包括底座、位于底座内的容纳腔、与底座下表面固定连接的支腿、与底座的上表面固定连接的支撑架，还包括位于底座上且对钢管进行固定和转动的定位机构、位于底座上且用于对钢管的外表面进行打磨除锈的打磨机构、位于支撑架上且用于对钢管的外表面进行喷涂油漆的刷油漆机构，所述打磨机构包括位于底座上方且用于对钢管的外表面进行打磨的磨头组件、与磨头组件连接且使磨头组件在水平方向左右移动的第一驱动组件、与第一驱动组件连接且使第一驱动组件和磨头组件在水平方向前后移动的第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件使磨头组件在水平方向上向前后左右四个方向移动。
6.所述磨头组件包括第一安装板、位于第一安装板后侧且通过连接杆与第一安装板的顶部和底部连接的除锈体、位于除锈体和第一安装板之间且用于对除锈体进行铁锈清理的清理体，清理体的后侧面通过第一轴承座与第一螺杆连接，第一螺杆的前端穿过第一安装板且与第一安装板螺纹连接，清理体的顶部和底部均通过第一连接件与分别与第一安装板的顶部和底部活动连接。
7.所述除锈体包括顶部和底部分别通过连接杆与第一安装板的顶部和底部固定连接的安装杆、套设在安装杆上且相对于安装杆转动的若干毛刷体，若干毛刷体对钢管的外表面进行打磨除锈；所述毛刷体包括套设在安装杆上的套管、位于套管的外表面的刷毛。
8.所述清理体包括与第一轴承座的后侧面固定连接的第二安装板、与第二安装板的后侧面通过弹簧固定连接的若干清理杆。
9.所述第一驱动机构包括与容纳腔的内表面通过限位机构活动连接的支撑板、与支撑板的上表面固定连接的第一电机、左端与第一电机的输出端固定连接的丝杆、套设在丝杆上且与丝杆螺纹连接的连接块，丝杆的右端通过轴承座与支撑板连接，连接块的顶部和底部分别与磨头组件固定连接和支撑板的上表面滑动连接，第二驱动组件包括与容纳腔的底部固定连接的第二电机、与第二电机的输出端连接的齿轮、与齿轮啮合且与支撑板的下表面固定连接的齿条，齿条的长度方向为前后方向。
10.所述定位机构包括位于支撑架左侧的第一定位体、位于支撑架右侧的第二定位体，第一定位体和第二定位体的共同作用将钢管固定并使钢管转动。
11.所述第一定位体包括与支撑架的左侧固定连接的旋转电机、与旋转电机的输出端固定连接且与钢管的内表面固定的第一张紧体，第二定位机构包括与支撑架的右侧面螺纹连接的第二螺杆、与第二螺杆的左端通过第二轴承座连接的第二张紧体，第一张紧体和第二张紧体位于钢管的左右两端的内表面且与钢管固定。
12.所述第一张紧体包括第一支撑环、与第一支撑环的内表面通过若干第一加强杆固定连接的第一加强板、与第一支撑环螺纹连接的若干第一螺纹杆、与第一螺纹杆的外端固定连接的第一挤压板，第二张紧体包括第二支撑环、与第二支撑环的内表面通过若干第二加强杆固定连接的第二加强板、与第二支撑环螺纹连接的若干第二螺纹杆、与第二螺纹杆的外端固定连接的第二挤压板，旋转电机的输出端与第一加强板的左侧面固定连接，第二螺纹杆的左端通过第二轴承座与第二加强板的右侧面连接。
13.所述刷油漆机构包括与支撑架连接的第一推杆电机、与第一推杆电机的伸缩端固定连接且位于竖直方向的电动伸缩杆、与电动伸缩杆的底部连接的喷头，第一推杆电机的伸缩端在水平方向移动带动电动伸缩杆和喷头在水平方向移动。
14.一种钢结构打磨刷油漆装置的操作方法，包括以下步骤：步骤1：钢管的定位：具体操作如下：将钢管放置在底座的上表面，然后拧动第二螺杆带动第二张紧体向左移动，此时将钢管的两端套设在第一张紧体和第二张紧体上，然后调节第一螺纹杆和第二螺纹杆，使第一挤压板和第二挤压板与钢管的内表面挤压接触，同时保证第一加强板、第二加强板的中心与钢管的轴心重合，则钢管与第一张紧体和第二张紧体固定，此时当需要将钢管转动时，则启动旋转电机，旋转电机带动第一张紧体、钢管和第二张紧体同步转动，则打磨机构和喷油漆机构可对钢管的外表面进行打磨和喷油漆，使钢管的外表面被除锈完全且喷油漆均匀；步骤2：对钢管打磨：具体操作如下：钢管安装前，通过第二驱动组件的调节，使磨头组件向前移动，避免影响钢管的安装，钢管安装完成后，调整第二驱动组件，使磨头组件与钢管的前侧面表触，同时开启第一电机，第一电机驱动丝杆转动，丝杆与连接块螺纹连接使连接块带动磨头组件在水平方向向左或向右移动，磨头组件沿钢管的长度方向打磨除锈，钢管通过旋转电机带动进行转动，则磨头组件可对钢管的整个外表面进行打磨除锈；步骤3：钢管刷油漆：具体操作如下：钢管打磨除锈完成后，启动喷头，同时开启电动推杆，调整喷头
与钢管顶部的最佳距离，然后启动推杆电机，使喷头在左右方向移动，即喷头沿钢管的长度方向移动，钢管通过旋转电机带动并绕其中心轴线进行转动，则喷头对钢管的整个外表面进行喷油漆，且油漆喷涂均匀。
15.积极有益效果：本发明打磨机构的设置，便于将钢管外表面的铁锈除去，同时清理体可对除锈体上堆积的铁粉进行清除，增强除锈体的除锈效果，定位机构的设置，便于对钢管进行固定，同时使钢管绕其中心轴线转动，适用于不同直径的钢管进行转动和固定，喷油漆机构的设置，便于沿钢管的长度方向对钢管表面的进行喷油漆，油漆喷涂均匀。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为a方向第一张紧体的结构示意图；图3为a方向第二张紧体的结构示意图；图4为本发明磨头组件的结构示意图；图5为本发明除锈体的结构示意图；图6为本发明毛刷的结构示意图；图7为图6的俯视图；图8为本发明清理体的结构示意图；图中为：底座1、支腿2、容纳腔3、支撑架4、打磨机构5、定位机构6、刷油漆机构7、磨头组件501、连接块502、第一电机503、丝杆504、支撑板505、第二电机506、齿轮507、齿条508、限位槽509、限位块510、第一安装板511、连接杆512、除锈体513、清理体514、第一轴承座515、第一螺杆516、连接件517、安装杆518、毛刷体519、套管520、刷毛521、第二安装板522、弹簧523、清理杆524、旋转电机601、第一张紧体602、第二螺杆603、第二轴承座604、第二张紧体605、第一支撑环606、第一加强板607、第一加强杆608、第一螺纹杆609、第一挤压板610、第二支撑环611、第二加强板612、第二加强杆613、第二螺纹杆614、第二挤压板615、喷头701、电动推杆702、推杆电机703。
具体实施方式
17.以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
18.实施例1如图1所示，一种钢结构打磨刷油漆装置，包括底座1、位于底座1内的容纳腔3、与底座1下表面固定连接的支腿2、与底座1的上表面固定连接的支撑架4，还包括位于底座1上且对钢管进行固定和转动的定位机构6、位于底座1上且用于对钢管的外表面进行打磨除锈的打磨机构5、位于支撑架4上且用于对钢管的外表面进行喷涂油漆的刷油漆机构7，所述打磨机构5包括位于底座1上方且用于对钢管的外表面进行打磨的磨头组件501、与磨头组件501连接且使磨头组件501在水平方向左右移动的第一驱动组件、与第一驱动组件连接且使第一驱动组件和磨头组件501在水平方向前后移动的第二驱动组件，底座1上表面设有与容纳腔3连接的开孔，开孔便于使第一驱动组件和第二驱动组件使磨头组件501带动磨头组件501通过，第一驱动组件和第二驱动组件使磨头组件501在水平方向上向前后左右四个方向移动，便于钢管的安装定位，同时实现磨头组件501对钢管表面的打磨除锈，本发明打磨机
构的设置，便于将钢管外表面的铁锈除去，同时清理体可对除锈体上堆积的铁粉进行清除，增强除锈体的除锈效果，定位机构的设置，便于对钢管进行固定，同时使钢管转动，适用于不同直径的钢管进行转动和固定，喷油漆机构的设置，便于沿钢管的长度方向对钢管表面的进行喷油漆，油漆喷涂均匀。
19.如图2所示，所述磨头组件501包括第一安装板511、位于第一安装板511后侧且通过连接杆512与第一安装板511的顶部和底部连接的除锈体513、位于除锈体513和第一安装板511之间且用于对除锈体513进行铁锈清理的清理体514，清理体514的后侧面通过第一轴承座515与第一螺杆516连接，第一螺杆516的前端穿过第一安装板511且与第一安装板511螺纹连接，清理体514的顶部和底部均通过第一连接件517与分别与第一安装板511的顶部和底部活动连接，第一螺杆516向前或向后移动，从而调整清理体514与除锈体513之间的具体，第一连接件517包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别与第一安装板511和清理体514铰接，即限制清理体随第一螺杆516同步转动，当需要清理体514对除锈体513进行铁锈清理时，顺时针拧动第一螺杆516，第一螺杆516的后端向后移动，则第一螺杆516带动清理体514同步向后移动，直至清理体514的后侧面与除锈体513的前侧面完全接触，则清理体514对除锈体513进行铁锈的清理，当不需要清理体514对除锈体513进行，逆时针拧动第一螺杆516，第一螺杆516的后端向前移动，则第一螺杆516带动清理体514同步向前移动，直至清理体514的后侧面与除锈体513的前侧面完全分离，避免清理体514与除锈体513的长时间接触而使除锈体513磨损严重。
20.如图3至图5所示，所述除锈体513包括顶部和底部分别通过连接杆512与第一安装板511的顶部和底部固定连接的安装杆518、套设在安装杆518上且相对于安装杆518转动的若干毛刷体519，若干毛刷体519首尾依次连接套设在安装杆518上，若干毛刷体519对钢管的外表面进行打磨除锈所述毛刷体519包括套设在安装杆518上的套管520、位于套管520的外表面的刷毛521，连接杆512可设置弧形，毛刷体519与钢管表面的接触面积和贴合度，从而提高打磨除锈的工作效率，，当第一驱动机构带动磨头组件501在水平方向向左或向右移动时，则毛刷体519相对于安装杆518转动，且通过第二驱动组件的调节，使刷毛521与钢管的外表面挤压接触，即毛刷体519在转动的同时对钢管的外表面进行打磨除锈，除锈效果好，刷毛521可采用钢丝材质。
21.如图6所示，所述清理体514包括与第一轴承座515的后侧面固定连接的第二安装板522、与第二安装板522的后侧面通过弹簧523固定连接的若干清理杆524，弹簧523的设置，即刷毛521转动时，刷毛521推动清理杆524绕弹簧523转动，从而使清理杆524对刷毛521的清理范围大，清理杆524的端部与刷毛521接触时，由于刷毛521与套管520同步转动，刷毛521转动时经过清理杆524，清理杆524拨动刷毛521并将里面的铁锈清理掉，便于后续的除锈继续进行。
22.所述第一驱动机构包括与容纳腔3的内表面通过限位机构活动连接的支撑板505、与支撑板505的上表面固定连接的第一电机503、左端与第一电机503的输出端固定连接的丝杆504、套设在丝杆504上且与丝杆504螺纹连接的连接块502，丝杆504的右端通过轴承座与支撑板505连接，限位机构包括与支撑板504的右端固定连接限位块510、位于容纳腔3侧面的限位槽509，限位槽509ui限位块510滑动配合，则限位块510和限位槽509的相配合，便于支撑板505与容纳腔3滑动连接，连接块502的顶部和底部分别与磨头组件501固定连接和
支撑板505的上表面滑动连接，连接块502的底部设有滑块，支撑板505上表面设有与滑块相配合的滑槽，滑槽的长度方向为左右方向，即第一电机503带动丝杆504转动时，由于滑块和滑槽的相配合，则连接块502不能与丝杆504同步转动，则使连接块502相对于丝杆504滑动，第一电机503正向转动或反向转动，从而使连接块502沿丝杆504向左或向右移动，即连接块502带动磨头组件501同步移动，第二驱动组件包括与容纳腔3的底部固定连接的第二电机506、与第二电机506的输出端连接的齿轮507、与齿轮507啮合且与支撑板的下表面固定连接的齿条508，齿条508的长度方向为前后方向，第二电机506正向转动或反向转动，则带动支撑板505向前或向后移动，则磨头组件501和第一驱动机构与支撑板505同步向前或向后移动。
23.所述定位机构6包括位于支撑架4左侧的第一定位体、位于支撑架4右侧的第二定位体，第一定位体和第二定位体的共同作用将钢管固定并使钢管转动。所述第一定位体包括与支撑架4的左侧固定连接的旋转电机601、与旋转电机601的输出端固定连接且与钢管的内表面固定的第一张紧体602，第二定位机构包括与支撑架4的右侧面螺纹连接的第二螺杆603、与第二螺杆603的左端通过第二轴承座604连接的第二张紧体605，第一张紧体602和第二张紧体605位于钢管的左右两端的内表面且与钢管固定，根据钢管的长度，顺时针或逆时针转动第二螺杆603，则使第二螺杆603带动第二张紧体605进入钢管右端的内表面，第一张紧体602位于钢管左端的内表面，然后调节第一张紧体602和第二张紧体605分别与钢管的左右两端固定，钢管的定位完成，则启动旋转电机601，则可带动钢管绕其中心轴线转动，从而对钢管的外表面进行打磨和喷油漆。
24.如图7和图8所示，所述第一张紧体602包括第一支撑环606、与第一支撑环606的内表面通过若干第一加强杆608固定连接的第一加强板607、与第一支撑环606螺纹连接的若干第一螺纹杆609、与第一螺纹杆609的外端固定连接的第一挤压板610，第二张紧体605包括第二支撑环611、与第二支撑环611的内表面通过若干第二加强杆613固定连接的第二加强板612、与第二支撑环612螺纹连接的若干第二螺纹杆614、与第二螺纹杆614的外端固定连接的第二挤压板615，旋转电机601的输出端与第一加强板706的左侧面固定连接，第二螺纹杆614的左端通过第二轴承座604与第二加强板612的右侧面连接，若干第一螺纹杆609沿第一支撑环606的圆周均匀分布，若干第二螺纹杆614沿第二支撑环611的圆周均匀分布，在调节第一螺纹杆609和第二螺纹杆614时，使第一螺纹杆609的外端与第一支撑环之间的距离和第二螺纹杆614与第二支撑环611之间的距离相等，确保第一支撑环606的圆心、第二支撑环611的圆形和钢管的轴心在同一直线上，即便于旋转电机601带动钢管绕其中心轴线旋转。
25.实施例2如图1所示，一种钢结构打磨刷油漆装置，包括底座1、位于底座1内的容纳腔3、与底座1下表面固定连接的支腿2、与底座1的上表面固定连接的支撑架4，还包括位于底座1上且对钢管进行固定和转动的定位机构6、位于底座1上且用于对钢管的外表面进行打磨除锈的打磨机构5、位于支撑架4上且用于对钢管的外表面进行喷涂油漆的刷油漆机构7，所述打磨机构5包括位于底座1上方且用于对钢管的外表面进行打磨的磨头组件501、与磨头组件501连接且使磨头组件501在水平方向左右移动的第一驱动组件、与第一驱动组件连接且使第一驱动组件和磨头组件501在水平方向前后移动的第二驱动组件，底座1上表面设有与容
纳腔3连接的开孔，开孔便于使第一驱动组件和第二驱动组件使磨头组件501带动磨头组件501通过，第一驱动组件和第二驱动组件使磨头组件501在水平方向上向前后左右四个方向移动，便于钢管的安装定位，同时实现磨头组件501对钢管表面的打磨除锈，本发明打磨机构的设置，便于将钢管外表面的铁锈除去，同时清理体可对除锈体上堆积的铁粉进行清除，增强除锈体的除锈效果，定位机构的设置，便于对钢管进行固定，同时使钢管转动，适用于不同直径的钢管进行转动和固定，喷油漆机构的设置，便于沿钢管的长度方向对钢管表面的进行喷油漆，油漆喷涂均匀。
26.如图2所示，所述磨头组件501包括第一安装板511、位于第一安装板511后侧且通过连接杆512与第一安装板511的顶部和底部连接的除锈体513、位于除锈体513和第一安装板511之间且用于对除锈体513进行铁锈清理的清理体514，清理体514的后侧面通过第一轴承座515与第一螺杆516连接，第一螺杆516的前端穿过第一安装板511且与第一安装板511螺纹连接，清理体514的顶部和底部均通过第一连接件517与分别与第一安装板511的顶部和底部活动连接，第一螺杆516向前或向后移动，从而调整清理体514与除锈体513之间的具体，第一连接件517包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别与第一安装板511和清理体514铰接，即限制清理体随第一螺杆516同步转动，当需要清理体514对除锈体513进行铁锈清理时，顺时针拧动第一螺杆516，第一螺杆516的后端向后移动，则第一螺杆516带动清理体514同步向后移动，直至清理体514的后侧面与除锈体513的前侧面完全接触，则清理体514对除锈体513进行铁锈的清理，当不需要清理体514对除锈体513进行，逆时针拧动第一螺杆516，第一螺杆516的后端向前移动，则第一螺杆516带动清理体514同步向前移动，直至清理体514的后侧面与除锈体513的前侧面完全分离，避免清理体514与除锈体513的长时间接触而使除锈体513磨损严重。
27.如图3至图5所示，所述除锈体513包括顶部和底部分别通过连接杆512与第一安装板511的顶部和底部固定连接的安装杆518、套设在安装杆518上且相对于安装杆518转动的若干毛刷体519，若干毛刷体519首尾依次连接套设在安装杆518上，若干毛刷体519对钢管的外表面进行打磨除锈所述毛刷体519包括套设在安装杆518上的套管520、位于套管520的外表面的刷毛521，连接杆512可设置弧形，毛刷体519与钢管表面的接触面积和贴合度，从而提高打磨除锈的工作效率，，当第一驱动机构带动磨头组件501在水平方向向左或向右移动时，则毛刷体519相对于安装杆518转动，且通过第二驱动组件的调节，使刷毛521与钢管的外表面挤压接触，即毛刷体519在转动的同时对钢管的外表面进行打磨除锈，除锈效果好，刷毛521可采用钢丝材质。
28.如图6所示，所述清理体514包括与第一轴承座515的后侧面固定连接的第二安装板522、与第二安装板522的后侧面通过弹簧523固定连接的若干清理杆524，弹簧523的设置，即刷毛521转动时，刷毛521推动清理杆524绕弹簧523转动，从而使清理杆524对刷毛521的清理范围大，清理杆524的端部与刷毛521接触时，由于刷毛521与套管520同步转动，刷毛521转动时经过清理杆524，清理杆524拨动刷毛521并将里面的铁锈清理掉，便于后续的除锈继续进行。
29.所述第一驱动机构包括与容纳腔3的内表面通过限位机构活动连接的支撑板505、与支撑板505的上表面固定连接的第一电机503、左端与第一电机503的输出端固定连接的丝杆504、套设在丝杆504上且与丝杆504螺纹连接的连接块502，丝杆504的右端通过轴承座
与支撑板505连接，限位机构包括与支撑板504的右端固定连接限位块510、位于容纳腔3侧面的限位槽509，限位槽509ui限位块510滑动配合，则限位块510和限位槽509的相配合，便于支撑板505与容纳腔3滑动连接，连接块502的顶部和底部分别与磨头组件501固定连接和支撑板505的上表面滑动连接，连接块502的底部设有滑块，支撑板505上表面设有与滑块相配合的滑槽，滑槽的长度方向为左右方向，即第一电机503带动丝杆504转动时，由于滑块和滑槽的相配合，则连接块502不能与丝杆504同步转动，则使连接块502相对于丝杆504滑动，第一电机503正向转动或反向转动，从而使连接块502沿丝杆504向左或向右移动，即连接块502带动磨头组件501同步移动，第二驱动组件包括与容纳腔3的底部固定连接的第二电机506、与第二电机506的输出端连接的齿轮507、与齿轮507啮合且与支撑板的下表面固定连接的齿条508，齿条508的长度方向为前后方向，第二电机506正向转动或反向转动，则带动支撑板505向前或向后移动，则磨头组件501和第一驱动机构与支撑板505同步向前或向后移动。
30.所述定位机构6包括位于支撑架4左侧的第一定位体、位于支撑架4右侧的第二定位体，第一定位体和第二定位体的共同作用将钢管固定并使钢管转动。所述第一定位体包括与支撑架4的左侧固定连接的旋转电机601、与旋转电机601的输出端固定连接且与钢管的内表面固定的第一张紧体602，第二定位机构包括与支撑架4的右侧面螺纹连接的第二螺杆603、与第二螺杆603的左端通过第二轴承座604连接的第二张紧体605，第一张紧体602和第二张紧体605位于钢管的左右两端的内表面且与钢管固定，根据钢管的长度，顺时针或逆时针转动第二螺杆603，则使第二螺杆603带动第二张紧体605进入钢管右端的内表面，第一张紧体602位于钢管左端的内表面，然后调节第一张紧体602和第二张紧体605分别与钢管的左右两端固定，钢管的定位完成，则启动旋转电机601，则可带动钢管绕其中心轴线转动，从而对钢管的外表面进行打磨和喷油漆。
31.如图7和图8所示，所述第一张紧体602包括第一支撑环606、与第一支撑环606的内表面通过若干第一加强杆608固定连接的第一加强板607、与第一支撑环606螺纹连接的若干第一螺纹杆609、与第一螺纹杆609的外端固定连接的第一挤压板610，第二张紧体605包括第二支撑环611、与第二支撑环611的内表面通过若干第二加强杆613固定连接的第二加强板612、与第二支撑环612螺纹连接的若干第二螺纹杆614、与第二螺纹杆614的外端固定连接的第二挤压板615，旋转电机601的输出端与第一加强板706的左侧面固定连接，第二螺纹杆614的左端通过第二轴承座604与第二加强板612的右侧面连接，若干第一螺纹杆609沿第一支撑环606的圆周均匀分布，若干第二螺纹杆614沿第二支撑环611的圆周均匀分布，在调节第一螺纹杆609和第二螺纹杆614时，使第一螺纹杆609的外端与第一支撑环之间的距离和第二螺纹杆614与第二支撑环611之间的距离相等，确保第一支撑环606的圆心、第二支撑环611的圆形和钢管的轴心在同一直线上，即便于旋转电机601带动钢管绕其中心轴线旋转。
32.所述刷油漆机构7包括与支撑架4连接的第一推杆电机703、与第一推杆电机703的伸缩端固定连接且位于竖直方向的电动伸缩杆702、与电动伸缩杆702的底部连接的喷头701，第一推杆电机703的伸缩端在水平方向移动带动电动伸缩杆702和喷头在水平方向移动，第一推杆电机703和电动伸缩杆702可使喷头701在竖直方向和水平方向移动，即第一推杆电机703可使喷头沿钢管的长度方向喷头，当钢管绕其轴心进行旋转时，则可对钢管的外
表面进行全部喷涂油漆。
33.实施例3一种钢结构打磨刷油漆装置的操作方法，包括以下步骤：步骤1：钢管的定位：具体操作如下：将钢管放置在底座1的上表面，然后拧动第二螺杆603带动第二张紧体605向左移动，此时将钢管的两端套设在第一张紧体602和第二张紧体605上，然后调节第一螺纹杆609和第二螺纹杆614，使第一挤压板610和第二挤压板615与钢管的内表面挤压接触，同时保证第一加强板607、第二加强板612的中心与钢管的轴心重合，则钢管与第一张紧体602和第二张紧体605固定，此时当需要将钢管转动时，则启动旋转电机，旋转电机带动第一张紧体602、钢管和第二张紧体605同步转动，则打磨机构5和喷油漆机构7可对钢管的外表面进行打磨和喷油漆，使钢管的外表面被除锈完全且喷油漆均匀。
34.步骤2：对钢管打磨：具体操作如下：钢管安装前，通过第二驱动组件的调节，使磨头组件501向前移动，避免影响钢管的安装，钢管安装完成后，调整第二驱动组件，使磨头组件501与钢管的前侧面表触，同时开启第一电机503，第一电机驱动丝杆504转动，丝杆504与连接块502螺纹连接使连接块502带动磨头组件501在水平方向向左或向右移动，磨头组件501沿钢管的长度方向打磨除锈，钢管通过旋转电机601带动进行转动，则磨头组件501可对钢管的整个外表面进行打磨除锈。
35.步骤3：钢管刷油漆：具体操作如下：钢管打磨除锈完成后，启动喷头701，同时开启电动推杆702，调整喷头701与钢管顶部的最佳距离，然后启动推杆电机702，使喷头701在左右方向移动，即喷头701沿钢管的长度方向移动，钢管通过旋转电机601带动并绕其中心轴线进行转动，则喷头701对钢管的整个外表面进行喷油漆，且油漆喷涂均匀。
36.本发明打磨机构的设置，便于将钢管外表面的铁锈除去，同时清理体可对除锈体上堆积的铁粉进行清除，增强除锈体的除锈效果，定位机构的设置，便于对钢管进行固定，同时使钢管转动，适用于不同直径的钢管进行转动和固定，喷油漆机构的设置，便于沿钢管的长度方向对钢管表面的进行喷油漆，油漆喷涂均匀。