新能源车电池辅助拆卸搬运车及方法与流程

1.本发明涉及汽车电池拆解设备领域，特别涉及一种新能源车电池辅助拆卸搬运车及方法。


背景技术：

2.新能源汽车的电池在报废过程中，需要先将汽车上废旧的电池进行拆卸回收，由于电池的重量较大，在对其进行拆卸过程中，需要采用托举工具对其进行托举，而且在拆卸之后，还需要对其进行搬运，搬运过程也比较耗时耗力，采用人工拆解的方式工作效率低，作业强度高。


技术实现要素：

3.为解决以上技术问题，本发明提供新能源车电池辅助拆卸搬运车及方法，此拆解搬运车能够用于新能源车废弃电池的拆卸，保证其拆卸过程中，能够对电池进行辅助托举和支撑，并保证了其拆卸之后能够辅助其移动。
4.为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：新能源车电池辅助拆卸搬运车，它包括车架体，所述车架体的底部安装有用于带动其行走和固定支撑的行走支撑装置；所述车架体的顶部设置有对称布置的连杆升降机构，其中一个连杆升降机构与主油缸相连并驱动其升降，另一个升降机构与副油缸相连并驱动其升降；所述连杆升降机构的顶部固定安装有顶部升降架；所述顶部升降架的顶部安装有承载台；所述承载台的底部安装有顶升缸体，所述顶升缸体的活塞杆穿过设置在承载台上的通孔；所述车架体的头部一侧设置有液压动力装置。
5.所述行走支撑装置包括固定在车架体尾部底端的尾轮，所述车架体的头部中间部位通过连接杆安装有前轮架，所述前轮架上安装有前舵轮，所述前舵轮的立轴与舵轮油缸的输出轴相连，并控制其转向；所述舵轮油缸的顶部通过转动立轴支撑在车架体的头部；所述车架体的底部设置有支撑脚；所述前轮架上安装有拖车把手。
6.所述连杆升降机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的中间部位通过销轴铰接相连；所述第一连杆的底端通过铰接座铰接在车架体的顶部，所述第一连杆的顶端与顶部升降架的一侧铰接相连；所述第二连杆的底端通过第一滚轮与底部滑槽构成滑动配合，所述底部滑槽固定在车架体的顶部；所述第二连杆的顶端通过第二滚轮与顶部滑槽构成滑动配合，所述顶部滑槽固定在顶部升降架的侧壁上。
7.所述第一连杆上并靠近铰接座的一端固定有缸体铰接座，所述缸体铰接座与主油缸的缸体铰接相连，所述主油缸的活塞杆顶端通过活塞杆铰接座与第二连杆铰接相连。
8.所述承载台的一端通过承台铰接轴与顶部升降架的尾部一端铰接相连，所述承载
台和顶部升降架的另一侧中间部位设置有手轮锁紧机构；所述车架体上设置有用于对顶部升降架进行支撑的缓冲撑杆；所述承载台上铺有厚绝缘垫板，且承载台采用多段设计，能够进行长度调整，并可在5
°
范围内调节倾角。
9.所述承载台和顶部升降架的其中一个长边之间设置有侧向调节手柄；所述手轮锁紧机构包括通过万向球铰铰接在承载台底部的竖向螺杆，所述竖向螺杆的另一端穿过锁紧板，所述锁紧板固定在顶部升降架的外侧壁上，所述竖向螺杆的底端安装有手轮，所述手轮上设置有折叠把手。
10.所述液压动力装置包括固定在车架体上的油箱，所述油箱通过油管与液压泵相连，所述液压泵与电机相连，所述液压泵的出油管路上连接有油压表和调压系统；所述油压表之后的油路上连接有第一二位四通电磁换向阀，所述第一二位四通电磁换向阀分别与第二二位四通电磁换向阀和第三二位四通电磁换向阀相连，所述第二二位四通电磁换向阀与主油缸相连，所述第三二位四通电磁换向阀与顶升缸体相连。
11.所述调压系统包括第一溢流阀、三位四通电磁换向阀和第二溢流阀；所述油箱的外侧壁上设置有液位液温计；在回油管路上设置有回油滤器。
12.三组顶升缸体采用低压供油并联连接，并采用一键供油方式，提供5-10公斤顶升力；所述主油缸采用双作用油缸，副油缸采用单作用油缸，主油缸的有杆腔与副油缸的活塞腔相连，此部分油液正常工作时不回油箱，用于两连杆升降机构升降同步。
13.新能源车电池辅助拆卸搬运车对新能源汽车的电池进行拆卸的方法，包括以下步骤：步骤一，将连杆升降机构的高度下降到最低位置，进而保证承载台的高度能够使得整个搬运车推送到新能源车的底部；步骤二，通过拖车把手将整个搬运车移动并推送到新能源车的底部，并保证承重台位于电池的正下方；步骤三，启动主油缸和副油缸，进而驱动连杆升降机构升起，并将承载台顶起，使其支撑在电池的底端；如果电池底部不平，则同时启动并联的三组顶升缸体，支撑时3个支撑点升出承载台的台面，以自适应调节支撑点位置以适应电池底面不平情况；且在拆解电池固定螺栓过程中，油缸换向断开供油管道，工作时使用油缸内液压油支撑电池，防止操作人员拆解电池固定螺栓过程中电池倾覆；步骤四，待电池底部支撑稳定之后，进行电池固定螺栓的拆卸，在固定螺栓均拆解完成后，顶升缸体回油管道由球阀控制，打开自适应辅助顶升缸体的泄压球阀，油缸缓缓下降，将动力电池降落在承载台上；步骤五，打开连杆升降机构的主油缸的泄油阀，将承载台下降，电池降至安全高度，后即可拖出。
14.本发明有如下有益效果：1、通过采用本发明的拆解搬运车能够用于新能源车废弃电池的拆卸，保证其拆卸过程中，能够对电池进行辅助托举和支撑，并保证了其拆卸之后能够辅助其移动。
15.2、通过采用连杆升降机构及自适应辅助顶升缸体，两组机构高度均可根据拆卸所
需作业空间调整适应。
16.3、本发明作为辅助拆卸臂的顶升缸体操作方便简单安全，辅助支撑寻找支撑点时自动调整压力均衡，低压防止破坏电池外壳造成风险。
17.4、本发明承载台类似抽屉的多段式结构，能够根据电池大小调整承重面长度，使得电池在运输过程中更加稳妥。
18.5、本发明通过才承载台上铺厚绝缘垫板，一则为了绝缘，二则为了防滑。承载台与主副臂间滑槽连接，采用多段设计可调整长度，并可在5度范围内调节倾角，用于适应承托拆卸下新能源车电池。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
20.图1为本发明的第一视角三维图。
21.图2为本发明图第二视角三维图。
22.图3为本发明图第三视角三维图。
23.图4为本发明液压动力装置的液压原理图。
24.图中：车架体1、第一连杆2、销轴3、第二连杆4、底部滑槽5、第一滚轮6、支撑脚7、油箱8、尾轮9、铰接座10、缸体铰接座11、缓冲撑杆12、主油缸13、侧向调节手柄14、活塞杆铰接座15、副油缸16、承载台17、通孔18、顶升缸体19、手轮20、竖向螺杆21、锁紧板22、拖车把手23、液位液温计24、转动立轴25、舵轮油缸26、前轮架27、前舵轮28、连接杆29、承台铰接轴30、顶部滑槽31、第二滚轮32、顶部升降架33、液压泵34、电机35、回油滤器36、油压表37、第二二位四通电磁换向阀38、第一溢流阀39、第二溢流阀40、三位四通电磁换向阀41、第一二位四通电磁换向阀42、第三二位四通电磁换向阀43。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
26.实施例1：参见图1-4，新能源车电池辅助拆卸搬运车，它包括车架体1，所述车架体1的底部安装有用于带动其行走和固定支撑的行走支撑装置；所述车架体1的顶部设置有对称布置的连杆升降机构，其中一个连杆升降机构与主油缸13相连并驱动其升降，另一个升降机构与副油缸16相连并驱动其升降；所述连杆升降机构的顶部固定安装有顶部升降架33；所述顶部升降架33的顶部安装有承载台17；所述承载台17的底部安装有顶升缸体19，所述顶升缸体19的活塞杆穿过设置在承载台17上的通孔18；所述车架体1的头部一侧设置有液压动力装置。通过采用本发明的拆解搬运车能够用于新能源车废弃电池的拆卸，保证其拆卸过程中，能够对电池进行辅助托举和支撑，并保证了其拆卸之后能够辅助其移动。具体使用过程中，通过行走支撑装置能够用于带动这个车架体移动，进而使其移动到新能源车的底部，并通过主油缸13和副油缸16的系统动作能够带动连杆升降机构实现升降，进而实现承载台17的升降动作，并实现对电池的托举支撑。
27.进一步的，所述行走支撑装置包括固定在车架体1尾部底端的尾轮9，所述车架体1的头部中间部位通过连接杆29安装有前轮架27，所述前轮架27上安装有前舵轮28，所述前
舵轮28的立轴与舵轮油缸26的输出轴相连，并控制其转向；所述舵轮油缸26的顶部通过转动立轴25支撑在车架体1的头部；所述车架体1的底部设置有支撑脚7；所述前轮架27上安装有拖车把手23。通过上述的行走支撑装置能够用于提供整个搬运车移动行走的动力，并能够实现其转向。工作过程中，通过舵轮油缸26能够用于控制前舵轮28的转向，进而实现整个车架体1的转向移动。
28.进一步的，所述连杆升降机构包括第一连杆2和第二连杆4，所述第一连杆2和第二连杆4的中间部位通过销轴3铰接相连；所述第一连杆2的底端通过铰接座10铰接在车架体1的顶部，所述第一连杆2的顶端与顶部升降架33的一侧铰接相连；所述第二连杆4的底端通过第一滚轮6与底部滑槽5构成滑动配合，所述底部滑槽5固定在车架体1的顶部；所述第二连杆4的顶端通过第二滚轮32与顶部滑槽31构成滑动配合，所述顶部滑槽31固定在顶部升降架33的侧壁上。通过上述的连杆升降机构能够实现相应的举升动作，进而将承载台17定起。工作过程中，通过主油缸13和副油缸16提供升降动力，进而驱动第二连杆4，通过第二连杆4沿着相应的滑槽运动，进而来驱动整个承载台17实现升降。
29.进一步的，所述第一连杆2上并靠近铰接座10的一端固定有缸体铰接座11，所述缸体铰接座11与主油缸13的缸体铰接相连，所述主油缸13的活塞杆顶端通过活塞杆铰接座15与第二连杆4铰接相连。通过上述的连接安装方式，保证了油缸能够驱动连杆升降机构。
30.进一步的，所述承载台17的一端通过承台铰接轴30与顶部升降架33的尾部一端铰接相连，所述承载台17和顶部升降架33的另一侧中间部位设置有手轮锁紧机构；所述车架体1上设置有用于对顶部升降架33进行支撑的缓冲撑杆12；进一步的，所述承载台17上铺有厚绝缘垫板，且承载台17采用多段设计，能够进行长度调整，并可在5
°
范围内调节倾角。通过上述的连接方式，保证了承载台17能够适应不同的使用需要。
31.进一步的，所述承载台17和顶部升降架33的其中一个长边之间设置有侧向调节手柄14；通过侧向调节手柄14能够用于调节承载台17在顶部升降架33上的侧向安装位置。
32.进一步的，所述手轮锁紧机构包括通过万向球铰铰接在承载台17底部的竖向螺杆21，所述竖向螺杆21的另一端穿过锁紧板22，所述锁紧板22固定在顶部升降架33的外侧壁上，所述竖向螺杆21的底端安装有手轮20，所述手轮20上设置有折叠把手。
33.进一步的，所述液压动力装置包括固定在车架体1上的油箱8，所述油箱8通过油管与液压泵34相连，所述液压泵34与电机35相连，所述液压泵34的出油管路上连接有油压表37和调压系统；所述油压表37之后的油路上连接有第一二位四通电磁换向阀42，所述第一二位四通电磁换向阀42分别与第二二位四通电磁换向阀38和第三二位四通电磁换向阀43相连，所述第二二位四通电磁换向阀38与主油缸13相连，所述第三二位四通电磁换向阀43与顶升缸体19相连。通过上述的液压动力装置能够用于提供系统的液压动力。并分别给连杆升降机构和顶升缸体19提供液压动力。
34.进一步的，所述调压系统包括第一溢流阀39、三位四通电磁换向阀41和第二溢流阀40；所述油箱8的外侧壁上设置有液位液温计24；在回油管路上设置有回油滤器36。通过采用调压系统能够用于给系统提供不同压力的液压油，进而适应不同的压力要求。
35.进一步的，三组顶升缸体19采用低压供油并联连接，并采用一键供油方式，提供5-10公斤顶升力；通过上述的并联的作用是三油缸自适应调节支撑点位置以适应电池底面不
平情况。操作上近似办公座椅的气弹簧，区别是更加安全可靠，且能同步工作，支撑时3个支撑点升出承重面，在拆解固定螺栓过程中，油缸换向断开供油管道，工作时使用油缸内液压油支撑电池，防止操作人员拆解电池固定螺栓过程中电池倾覆。
36.进一步的，所述主油缸13采用双作用油缸，副油缸16采用单作用油缸，主油缸13的有杆腔与副油缸16的活塞腔相连，此部分油液正常工作时不回油箱8，用于两连杆升降机构升降同步。通过上述的系统布置，保证两者升降的同步。
37.实施例2：新能源车电池辅助拆卸搬运车对新能源汽车的电池进行拆卸的方法，包括以下步骤：步骤一，将连杆升降机构的高度下降到最低位置，进而保证承载台17的高度能够使得整个搬运车推送到新能源车的底部；步骤二，通过拖车把手23将整个搬运车移动并推送到新能源车的底部，并保证承重台17位于电池的正下方；步骤三，启动主油缸13和副油缸16，进而驱动连杆升降机构升起，并将承载台17顶起，使其支撑在电池的底端；如果电池底部不平，则同时启动并联的三组顶升缸体19，支撑时3个支撑点升出承载台17的台面，以自适应调节支撑点位置以适应电池底面不平情况；且在拆解电池固定螺栓过程中，油缸换向断开供油管道，工作时使用油缸内液压油支撑电池，防止操作人员拆解电池固定螺栓过程中电池倾覆；步骤四，待电池底部支撑稳定之后，进行电池固定螺栓的拆卸，在固定螺栓均拆解完成后，顶升缸体19回油管道由球阀控制，打开自适应辅助顶升缸体19的泄压球阀，油缸缓缓下降，将动力电池降落在承载台17上；步骤五，打开连杆升降机构的主油缸13的泄油阀，将承载台17下降，电池降至安全高度，后即可拖出。