用于铣床的铣削系统和方法与流程

1.本发明总体上涉及一种铣床，并且更具体地涉及用于铣床的铣削系统和方法。


背景技术：

2.本发明涉及用于路面修补的铣床。铣床通常用于去除旧的或有缺陷的路面的一层或多层，以准备进行表面重修。诸如冷铣刨机、旋转混合器和其他铣床的机器用于从地面(例如地面、路基等)上刮擦、去除、混合或回收材料。这种机器包括封闭在转子腔室内的转子。转子包括圆柱形壳体构件以及安装在壳体构件上的多个切割组件。当机器执行切割操作时，切割组件的切割钻头撞击表面并将其分开。因此，切割组件设置成切割表面并留下满足已知纹理要求的铣削表面。切割组件的另一个功能是形成螺旋钻，该螺旋钻将转子室内的材料移动到转子室的中央区域，材料可以通过输送机从中央区域移动到卡车上。在这些方面，切割组件的布置和/或节距可影响切割操作，包括例如所得铣削表面的所得纹理和/或粗糙度。
3.2019年9月24日授予he等人的中国专利106441870a号('870专利)描述了一种铣削转子模拟和测试装置。'870专利的装置包括旋转安装本体和安装在旋转安装本体上的切刀保持器，并且切刀保持器配置成保持切刀。切刀保持器可调节地调节切刀角度。然而，'870专利的装置可能不能对铣削装置提供足够的调节或控制。本发明的系统和方法可以解决上述的一个或多个问题和/或本领域中的其它问题。然而，本发明的范围由所附权利要求限定，而不是由解决任何具体问题的能力限定。


技术实现要素：

4.在一个方面，一种调节用于铣床的转子的铣削特性的方法可以包括接近转子。转子可以包括滚筒和多个切割组件，并且每个切割组件可以包括工具架、工具保持器以及切割钻头。方法还可以包括调节多个切割钻头和工具保持器相对于对应的工具架的旋转取向，并且封闭转子。
5.在另一方面，一种用于铣床的铣削系统可以包括转子，该转子包括滚筒和联接到滚筒的多个切割组件。每个切割组件可以包括工具架、工具保持器和切割钻头。相邻切割组件之间的切割钻头可以以节距间隔开。节距可以通过调节工具保持器或切割钻头中的一个或多个相对于工具架的旋转取向而在至少第一配置与第二配置之间是可调节的。
6.在又一个方面，一种调节用于铣床的转子的铣削特性的方法可以包括接近转子。转子可以包括滚筒和多个切割组件。每个切割组件可以包括工具架、工具保持器和切割钻头。方法还可以包括调节多个切割钻头相对于对应的工具架的旋转取向，并且封闭转子。
7.在另一方面，一种用于铣床的铣削系统可以包括转子，该转子包括滚筒和多个切割组件。每个切割组件可以包括工具架、工具保持器和切割钻头。在切割组件联接到滚筒上的情况下，相邻切割组件之间的切割钻头可以以节距间隔开。节距可以是在至少第一配置与第二配置之间可调节的，其中第一配置或第二配置之一包括零节距。
附图说明
8.图1是示例性机器的侧面示意图。
9.图2是图1的机器的转子的后视图。
10.图3a-3c是不同配置的切割组件的透视图。
11.图4a-4c示出了在图3a-3c的配置中的切割组件的切割钻头之间的节距和/或间隔。
12.图5提供了描述用于调节切割组件的一个或多个切割钻头的取向的示例性方法的流程图。
13.图6提供了描述用于调节切割组件的一个或多个切割钻头的取向的另一示例性方法的流程图。
具体实施方式
14.前面的一般描述和下面的详细描述都仅仅是示例性和说明性的，并不限制所要求保护的特征。如本文所用，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(having)”、“包含(including)”或其其他变体旨在涵盖非排他性的内含物，使得包括一系列要素的过程、方法、物品或装置不仅包括这些要素，而且可以包括未明确列出的或这种过程、方法、物品或装置所固有的其他要素。
15.为了本发明的目的，术语“地表面”广泛地用于指形成典型道路(例如，沥青，水泥，粘土，沙子，泥土等)或可在移除或形成道路中碾磨的所有类型的表面。在本发明中，使用相对术语，例如“约”、“大致”和“大约”来表示在所述值中
±
10％的可能变化。尽管参照铣床描述了本发明，但这仅仅是示例性的。通常，本发明可以应用于任何机器，例如像冷铣刨机、旋转混合器、回收装置或本领域已知的另一铣削型机器。
16.图1是根据本发明的一个实施例的示例性机器100的侧视示意图。如图所示，机器100可以是冷铣刨机。然而，如上，本发明不限于此，并且机器100可以是从地表面或路基移除材料的另一机器，诸如旋转混合器、回收装置或任何铣削型机器。机器10包括包围转子122的转子室120。如图2所示，转子122包括具有多个切割组件124，126的大致圆柱形壳体构件或滚筒130，切割组件124，126与地面接合并且帮助从地表面移除材料。
17.机器100具有框架102。发动机外壳104可以附接到框架102并且可以容纳发动机(未示出)。发动机可以是内燃发动机并且可以向机器100提供推进动力并且还为机器100的各种部件提供动力。机器100具有前端106和后端108。机器100的前端106可具有前驱动组件110，并且后端108可具有后驱动组件112。每个前驱动组件110和后驱动组件112可以包括成对的履带114。履带114可由机器100的液压系统驱动。可选地，机器100可包括轮子(未示出)。机器100可具有操作员平台118。当机器100实施为手动或半自动机器时，机器100的操作员可坐在或站在操作员平台118处以操作机器100。
18.如上所述，机器100包括可定位在前驱动组件110与后驱动组件112之间的转子室120。转子室120是由设置在机器100的相应侧上的第一侧板128和第二侧板(未示出)限定的封闭空间。转子122可旋转地联接到框架102并且定位在转子室120内。转子122可以定位在第一侧板128与第二侧板之间。另外，机器100可包括定位到转子122的后部的模板(未示出)，例如，以帮助封闭转子122，引导材料从地面远离地表面，和/或帮助形成光滑的铣削表
面。在一个实例中，转子122可以是高度可调节的转子。
19.图2示出了转子122的后视图。如图2所示，转子122包括具有第一边缘132和第二边缘134的大致圆柱形的壳体构件或滚筒130。此外，转子122包括布置在转子122的外表面136上，例如布置在滚筒130的外表面上的多个切割组件124，126。切割组件124可以联接到和/或定位成邻近滚筒130的边缘132，134，并且切割组件126可以联接到滚筒130的中间部分。
20.在图2所示的实例中，切割组件126螺旋地设置在滚筒130上。更具体地，在转子122的第一侧138处的切割组件126从转子122的第一边缘132开始以顺时针螺旋设置。此外，在转子122的第二侧140处的切割组件126从转子122的第二边缘134开始以逆时针螺旋设置。切割组件126的这种布置连同滚筒130的边缘132，134上的切割组件124的成角度的布置可以帮助允许移除的材料移动到转子122的中心部分，移除的材料可以从中心部分通过输送机142(图1)移动到另一个机器(未示出)，例如卡车。
21.此外，转子122可以包括第一端环144和第二端环146。切割组件124可以联接到第一和第二端环144，146。在实例中，第一和第二端环144，146分别联接在转子122的第一和第二边缘132，134处。第一和第二端环144，146可通过焊接、软钎焊、硬钎焊、机械紧固件等联接到滚筒130。
22.如图2和图3a-3c所示，每个切割组件126包括工具架166、工具保持器168和切割钻头170。例如，工具架166可以由金属材料形成，并且可以焊接或以其他方式固定地联接到滚筒130。工具保持器168也可以由金属材料形成，并且可以容纳在工具架166的开口内，例如，通过过盈配合联接固定。另外，切割钻头170可软钎焊或以其它方式固定地联接到工具保持器168。切割钻头170可以由配置成切入地表面的硬质材料形成，例如由碳化物基或金刚石基材料形成。这样，切割钻头170可以接触地表面以接合和移除材料。例如，可以降低转子122，使得转子122通过由地表面上的切割组件126(例如，经由切割钻头170)施加的力接触并切割地表面。
23.如图2所示，相邻切割组件126的切割钻头170以一定距离或节距20间隔开。在一个方面，节距20是一个切割组件126(例如，切割钻头170)与下一个最近的切割组件126(例如，相邻的切割钻头170)之间的距离。距离可以是沿着滚筒130的外圆周的相邻部分之间的纵向或水平距离。如下面详细讨论和图3a-3c和4a-4c所示，调节切割组件126的一个或多个部分的旋转位置或取向可以改变相邻切割组件126之间的节距。在一个实例中，相邻切割组件126的切割钻头170在整个滚筒130上以共同的节距或相同的节距间隔开。
24.图3a-3c示出了一个切割组件126的各种配置，图4a-4c示出了相邻切割组件126或切割组件126的部分之间的各种节距。另外，切割钻头170可以是非锥形的并且可以各自包括例如具有向远端渐缩并且在远端终止于远端边缘172处的成对的平坦表面的凿形尖端。在一个方面，远端边缘172可以包括直的边缘(如所示)。即使图3a-3c示出了单个切割组件126，应注意的是，以下关于单个切割组件126所讨论的细节可以在转子122的所有或少于所有的切割组件126上实施，例如，以调节跨越整个转子122的相邻切割组件126之间的节距。在此方面，可以调节每个切割组件126的位置或取向，以便调节每个切割组件126之间的节距。此外，还可以相对于切割组件124实施本文讨论的多个方面以调节相邻切割组件124之间的节距。
25.如图3a-3c所示，如上所述，切割组件126包括工具架166、工具保持器168和切割钻
头170。图3a示出了处于第一配置的切割组件126，图4a示出了处于第一配置的相邻切割组件126的多个切割钻头170。应注意的是，图4a-4c以线性布置示意性地示出了图2的螺旋设置的相邻切割钻头170，以便于参考节距或间距20。例如，第一配置可以包括多个切割钻头170，其设置成使得远端边缘172基本上与滚筒130的圆周对齐。在这方面，如图4a所示，切割钻头170的远端边缘172可形成当转子122旋转时接触地表面的第一切割宽度10。此外，如图4a所示，切割钻头170彼此隔开第一节距20。
26.图3b示出了处于第二配置的切割组件126，图4b示出了处于第二配置的相邻切割组件126的多个切割钻头170。例如，第二配置可以包括成角度地旋转大约45度的切割钻头170，使得切割钻头170旋转成不与滚筒130的圆周对齐。在这方面，切割钻头170的远端边缘172可形成当转子122旋转时接触地的第二切割宽度30。第二切割宽度30大于第一切割宽度10。此外，如图4b所示，相邻的切割钻头170彼此隔开第二节距40，第二节距40小于第一节距20。
27.图3c示出了处于第三配置的切割组件126，图4c示出了处于第三配置的相邻切割组件126的多个切割钻头170。例如，第三配置可以包括有角度地再旋转大约45度的切割钻头170，使得切割钻头170基本上垂直于滚筒130的圆周。在这方面，切割钻头170的远端边缘172可形成当转子122旋转时接触地的第三切割宽度50。第三切割宽度50大于第二切割宽度30。此外，如图4c所示，相邻的切割钻头170彼此隔开第三节距60，第三节距60小于第二节距40和第一节距20。
28.第一切割宽度10可以是大约6mm。与图3a和4a所示的切割钻头170的第一配置相对应的第一节距20可以大约为10mm。第二切割宽度30可以是大约10mm。对应于图3b和4b中所示的切割钻头170的第二配置的第二节距40可以是大约6mm。第三切割宽度50可以是大约15mm。对应于图3c和4c中所示的切割钻头170第三配置的第三节距60可以是大约1mm。
29.节距20，40，60可取决于切割组件126的尺寸，例如切割钻头170的尺寸。此外，切割宽度10，30和50以及节距20，40，60可取决于滚筒130上的工具架166的数量和/或间隔，滚筒130的尺寸等。例如，切割组件126可以包括大约25mm的第一节距20。在这个实例中，第二节距40可以是大约21mm，并且第三节距60可以是大约18mm。在另一个实例中，切割组件126可以包括大约8mm的第一节距20。在这个实例中，第二节距40可以是大约4mm，并且第三节距60可以是大约1mm或更小，例如大约0mm，其中相邻的切割钻头170邻接接触或彼此紧邻。在又一个实例中，切割组件126可以包括具有大约1mm的第一切割宽度10，大约15mm的第一节距20。在这个实例中，第二切割宽度30可以是大约2mm，具有大约14mm的第二节距40，并且第三切割宽度50可以是大约3.5mm，具有大约12.5mm的第三节距60。此外，应注意的是，可以实现切割组件126的额外的角旋转，切割钻头170的不同尺寸，切割组件126的不同的原始或初始节距，以及切割组件126，转子122，滚筒130等的其他方面来选择和/或调节如本文所讨论的切割宽度和节距。在一些方面，这些节距(以及这些切割宽度)可以是无限可变的，例如，在约15mm的节距与约0mm的节距之间。在其他方面，节距(和切割宽度)可以在预定数目的布置之间变化，例如，在大约18mm，大约15mm，大约8mm，大约6mm，大约1和/或大约0mm的节距之间变化。例如，远端边缘172的宽度(即，形成切割宽度10，30和50的切割钻头170的部分)可以大致等于或稍微小于(例如，小于1mm)切割组件126之间的节距。
30.图5和6是方法500和600的流程图，其可被执行以调节切割组件126的一个或多个
部分的取向和/或位置，并因此调节相邻切割钻头170的节距。
31.方法500包括包括接近转子122的步骤502。步骤502可以包括结束铣削过程和/或将机器100置于调节模式(例如，接合驻车制动器)。在一个实例中，接近转子122可以包括打开侧板(例如，第一侧板128)和/或后模板(未示出)。可替代地或另外地，转子122的一部分(例如，滚筒130)可以从转子室120移除。
32.接下来，方法500包括通过相对于工具架166重新定位工具保持器168来调节一个或多个切割组件126的节距的步骤504。例如，工具保持器168可以处于第一配置。相对于工具架166重新定位工具保持器168可以包括从工具架166移除工具保持器168，然后将工具保持器168以与第一配置不同的第二配置旋转地重新插入工具架166。在方面，切割钻头170相对于工具保持器168保持相同的取向。尽管如此，因为工具保持器168相对于工具架166旋转地重新定位，所以切割钻头170相对于工具架166并因此相对于滚筒130在第二取向上重新定位。
33.在一个方面，工具保持器168可以包括一个或多个平坦表面，例如，在工具保持器168的未插入到工具架166中的部分的相对侧上，使得用户可以使用适当的工具来相对于工具架166转动工具保持器168以调节节距，同时保持工具保持器168和工具架166之间的联接，例如，通过摩擦或过盈配合。可替代地或另外地，辅助工具可用于帮助从工具架166移除工具保持器168。例如，使用者可以使用辅助工具来将工具保持器168与工具架166分开，并且然后可以在另一个旋转取向上转动并重新插入工具保持器168以调节节距。
34.在另一个实例中，工具架166和工具保持器168两者的部分可以包括对应的、配合的或互补的尺寸、突起或特征，这些尺寸、突起或特征规定了工具架166和工具保持器168之间的各种旋转位置。例如，工具架166和工具保持器168可包括多个平坦表面，每个平坦表面形成例如三角形、正方形、五边形、六边形等。例如，工具架166中的开口可以是方形的，并且工具保持器168的配置成插入工具架166中的部分也可以是方形的。工具架166和工具保持器168的相应形状可允许工具保持器168以多个预定取向可旋转地定位在工具架166内。例如，如果工具架166和工具保持器168均包括方形部分，则工具保持器168可以以四个不同的取向联接到工具架166。
35.调节工具保持器168相对于工具架166的旋转取向以调节切割组件126和切割钻头170相对于工具架166，并因此相对于滚筒130的取向。步骤504可以包括调节多个工具保持器168的取向，以便调节多个切割组件126的节距。例如，滚筒130的所有切割组件126可以旋转地定位或重新定位以在滚筒130的长度上形成均匀或共同的节距(20，40，60)。以这种方式，还调节了切割钻头170横跨滚筒130的切割宽度。
36.步骤506包括封闭转子122。例如，步骤506可以包括关闭侧板(例如，第一侧板128)和/或后模板(未示出)。可替代地或另外地，转子122的一部分(例如，滚筒130)可以插入转子室120中。
37.方法600包括包括接近转子122的步骤602。步骤602可以包括结束铣削过程和/或将机器100置于调节模式(例如，接合驻车制动器)。在一个实例中，接近转子122可以包括打开侧板(例如，第一侧板128)和/或后模板(未示出)。可替代地或另外地，转子122的一部分(例如，滚筒130)可以从转子室120移除。
38.接下来，方法600包括通过相对于工具架166重新定位切割钻头170来调节一个或
多个切割组件126的节距的步骤604。步骤604可以包括相对于工具保持器168重新定位切割钻头170，同时保持工具保持器168相对于工具架166的取向。在该方面，调节切割钻头170相对于工具架166的取向，从而相对于滚筒130的取向。
39.相对于工具架166重新定位切割钻头170可以包括从工具架166移除第一工具保持器168(包括第一切割钻头170)，然后将不同的第二工具保持器168(包括第二切割钻头170)重新插入到工具架166中。在该方面，第二工具保持器168具有与第一工具保持器168的第一切割钻头170不同的旋转取向的切割钻头170。例如，第一切割钻头170可以以第一取向钎焊到第一工具保持器168，并且第二切割钻头170可以以第二取向钎焊到第二工具保持器168。在这种布置中，第一和第二工具保持器168可以以相同的取向插入工具架166中，但是因为第二切割钻头170以不同的旋转取向联接到第二工具保持器168，所以第二切割钻头170相对于工具架166的取向不同于第一切割钻头170相对于工具架166的取向。
40.调节切割钻头170相对于工具架166的取向调节切割组件126相对于工具架166的定向，并因此相对于滚筒130的定向。步骤604可以包括调节多个切割钻头170的取向，以便调节多个或所有切割组件126的节距。例如，滚筒130的所有切割组件126可以旋转地定位或重新定位以在滚筒130的长度上形成均匀或共同的节距(20，40，60)。以这种方式，还在滚筒130的全部或部分上调节切割钻头170的切割宽度。
41.步骤606包括封闭转子122。例如，步骤606可以包括关闭侧板(例如，第一侧板128)和/或后模板(未示出)。可替代地或另外地，转子122的一部分(例如，滚筒130)可以插入转子室120中。
42.方法500和600可以针对这些切割组件126中的一些或全部执行必要的多次以调节切割组件126的节距以便执行所希望的铣削程序，例如以便在地表面上产生所希望的光洁度。例如，可以以第一节距执行铣削程序的第一部分以在地表面上产生第一光洁度，并且可以以第二节距执行铣削程序的第二部分以在地表面上产生第二光洁度。此外，铣削过程的第三部分可以例如以第三节距或以第一节距进行，以在地表面上产生第三光洁度或第一光洁度。
43.虽然未示出，但切割钻头170相对于转子122和/或滚筒130的取向可通过其它方式调节。例如，切割组件126(或切割组件124)可以包括锁定套环。锁定套环可以被调节成用于将工具保持器168和/或切割钻头170中的一个或多个锁定在不同的取向上。类似地，锁圈可被调节以解锁工具保持器168和/或切割钻头170中的一个或多个，使得工具保持器168和/或切割钻头170可在另一取向上重新定位，从而调节相邻切割元件126之间的节距。此外，切割组件126(或切割组件124)的一个或多个部分可以用包括不同切割宽度的切割组件126的另一部分替换。例如，一个或多个切割钻头170可以用具有另一取向和/或切割宽度的另一切割钻头替换。在一个实例中，切割钻头170可以具有一个取向和/或切割宽度，这样使得切割钻头170被设置在滚筒130上，这样使得相邻切割元件126之间的节距是零节距(即，0mm的节距间距)。
44.此外，切割组件126、工具架166、工具保持器168和/或切割钻头170中的一个或多个可以包括视觉指示器以帮助识别和/或对准各种配置中的相应部件。例如，本文讨论的实例中，工具保持器168可相对于工具架166在不同的旋转配置之间调节，工具保持器168可包括取向指示器。工具架166可以包括多个指示器，例如，三个指示器。工具保持器168上的指
示器与工具架上的指示器之一的对准可用于帮助工具保持器168相对于工具架166对准和/或定位。例如，与工具架166上的第一指示器的对准可以对应于切割钻头170的第一旋转取向和所得到的节距(例如，图3a和4a)，并且与工具架166上的第二指示器的对准可以对应于切割钻头170的第二取向和所得到的节距(例如，图3b和4b)。类似地，与工具架166上的第三指示器的对准可以对应于切割钻头170的第三旋转取向和所得到的节距(例如，图3c和图4c)。
45.虽然本发明讨论了调节切割组件126的位置，但是本发明不限于此。例如，第一和第二端环144，146上的一个或多个切割组件124的部分可以以本文所讨论的一种或多种方式调节。
46.工业实用性
47.机器100的所公开的方面可以用在任何铣床中，以帮助移除所铣削的材料，同时允许切割组件126的相邻切割钻头170之间的间距或节距的变化。例如，机器100的所公开的方面可允许在不替换滚筒130或转子122的其它部分的情况下调节切割钻头170之间的节距。
48.切割钻头170之间的节距可影响转子122切割和/或移除地表面的能力。例如，较大(或较宽)的节距可允许切割钻头170切穿较硬的地表面，和/或更快地切穿地表面(例如，在处于较高转速的转子122下)。相反，较小(或较窄)的节距可用于切割钻头170以切割较软的地表面，和/或更渐进地切割地表面(例如，利用较低转速的转子122)。因此，在不更换滚筒130的情况下，可以通过调节切割钻头170的节距来调节对地表面的影响。
49.此外，切割钻头170之间的节距可影响地表面的最终粗糙度或光洁度。切割钻头170可使用更大(或更宽)的节距来快速地切穿地表面，例如，因为在切割钻头170之间存在更多的空间，从而导致地表面上的光洁度更粗糙。例如，因为切割钻头170之间的空间较小，所以较小(或较窄)的节距可在地表面上产生较光滑的光洁度(例如，精密磨削)。此外，甚至更小(或更窄)的节距，例如零节距，可以在地表面上产生甚至更平滑的光洁度。如上所述，可以通过相对于滚筒130旋转切割钻头170来调节节距，和/或可以通过用包括不同切割宽度的切割组件126的另一部分替换切割组件126(或切割组件124)的一个或多个部分来调节节距。例如，一个或多个切割钻头170可以用具有另一取向和/或切割宽度的另一切割钻头替换。因此，可以通过调节切割钻头170的节距来调节地表面的最终粗糙度或光洁度，而不需要更换滚筒130。
50.方法500和600可以允许用户快速调节切割钻头170的位置，例如，通过相对于工具架166重新定位工具保持器168。以此方式，可以快速地调节转子122的铣削特性而无需移除滚筒130。例如，用户可以例如通过打开侧板(例如，第一侧板128或第二侧板)和/或后模板来接近转子122。然后，如上所述，使用者可以调节切割钻头170的取向以调节节距和切割宽度。然后使用者可以封闭转子122并且执行另一个铣削程序。
51.对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所公开的机器进行各种修改和变化。考虑到本文所公开的模板支撑结构的说明书和实践，机器的其它实施例对本领域的技术人员来说将是显而易见的。本说明书和实例旨在被认为仅是示例性的，本发明的真实范围由所附权利要求及其等同物指示。