矿用巷道开槽机的制作方法

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1.本发明涉及一种井工矿用设备，尤其涉及一种矿用巷道开槽机。


背景技术：

2.煤炭是我国能源安全基石，对国家经济安全关系重大。我国煤层赋存条件多种多样，有中厚煤层、薄煤层，开采条件各不相同，不同区域的煤矿开采规模、技术装备和开采方式存在着较大的差异。
3.薄煤层在当前探明储量中占具很大比例。由于煤层薄给开采带来更大困难，所有投入井下设备必须小型化。目前国内现有的开槽机不能适用薄煤层巷道开槽作业，临时砌风墙、永久性密闭墙体开槽、联巷挖抽水泵窝子、排水沟工作还是靠人工用最原始的方法镐头挖，有条件的用风镐人手持开凿。风镐噪音大，工人劳动强度大，尤其顶部开挖更加困难效率非常低，飞落的煤块容易伤及到施工人员。由于巷道底施工更加困难，开出的槽口效果质量尺寸都非常差，通常密闭墙体开槽由两个人作业，开挖一道槽口工作时间一般需5到7个工作日才能完成。目前国内外在薄煤层这个领域还没有成熟专用的薄煤层巷道开槽设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种安装在巷道车上的矿用巷道开槽机。
5.本发明由如下技术方案实施：矿用巷道开槽机，其包括固定底座、翻转底座、回转驱动、悬臂、铣挖头；整体成凵形的所述固定底座包括两根平行设置的固定梁，在两根所述固定梁一端之间固定设有连接梁；所述翻转底座的翻转框底面与所述固定梁铰接；在所述翻转框与所述固定底座之间设有翻转液压缸，所述翻转液压缸的缸筒与所述固定底座铰接，所述翻转液压缸的活塞杆与所述翻转框铰接；所述回转驱动固定在所述翻转底座的双杆液压缸的缸筒上；所述悬臂的固定臂与所述回转驱动的回转盘铰接；在所述回转盘与所述固定臂之间设有悬臂摆动液压缸，所述悬臂摆动液压缸的缸筒与所述回转盘铰接，所述悬臂摆动液压缸的活塞杆与所述固定臂铰接；在所述悬臂的摇臂上设有所述铣挖头。
6.所述翻转底座包括口字型所述翻转框，在所述翻转框的两侧边分别固定设有支顶液压缸和支腿液压缸；在所述翻转框内设有两根与所述固定梁平行的所示双杆液压缸，所述双杆液压缸的活塞杆与所述翻转框固定连接。
7.所述翻转液压缸为一个，所述翻转液压缸的缸筒与所述连接梁铰接。
8.所述翻转液压缸为两个，每个所述翻转液压缸的缸筒与一根所述固定梁铰接。
9.所述悬臂包括伸缩臂、摇臂、摇臂液压缸，在所述伸缩臂的移动臂顶端铰接设有所述摇臂，所述摇臂液压缸的缸筒与所述伸缩臂的固定臂铰接，所述摇臂液压缸的活塞杆顶端与所述摇臂铰接。
10.本发明的优点：与现有技术相比，安装在巷道车上用于巷道开槽作业，尤其实用薄煤层开槽作业，支顶液压缸及支腿液压缸可将设备牢靠的固定住，切割作业时设备更加稳
定；回转驱动在翻转框内能上下垂直升降可以满足较低煤层开槽作业；悬臂360度旋转，可一次切割煤巷上下左右四周基质；摇臂摆动可以切割出大于铣挖头宽度的槽口；减轻繁重的体力劳动、安全高效、保证工程质量、加快矿井生产建设速度、提高工作效益减少人工投入、实现机器替人、降低环节费用成本。
附图说明：
11.图1为本发明的翻转底座收起示意图。
12.图2为本发明的翻转底座升起示意图。
13.图3为图2的侧视图。
14.图4为悬臂、摇臂和铣挖头的整体示意图。
15.图5为本发明在巷道车上收起放置的示意图。
16.图6为本发明在巷道车上展开的示意图。
17.图7为本发明在巷道内的使用示意图。
18.固定底座1、固定梁11、连接梁12、翻转底座2、翻转框21、支顶液压缸22、支腿液压缸23、双杆液压缸24、回转驱动3、回转盘31、悬臂4、伸缩臂41、固定臂411、移动臂412、摇臂42、摇臂液压缸43、铣挖头5、悬臂摆动液压缸6、翻转液压缸7、巷道车8、巷道9。
具体实施方式：
19.实施例：如图1至图4所示，矿用巷道开槽机，其包括固定底座 1、翻转底座2、回转驱动3、悬臂4、铣挖头5；整体成凵形的固定底座1包括两根平行设置的固定梁11，在两根固定梁11一端之间固定设有连接梁12；翻转底座2包括口字型翻转框21，在翻转框21的两侧边分别固定设有支顶液压缸22和支腿液压缸23；在翻转框21 内设有两根与固定梁11平行的所示双杆液压缸24，双杆液压缸24 的活塞杆与翻转框21固定连接；翻转框21底面与固定梁11铰接；在翻转框21与固定底座1之间设有翻转液压缸7，翻转液压缸7的缸筒与固定底座1铰接，翻转液压缸7的活塞杆与翻转框21铰接；在本实施例中，翻转液压缸7为两个，每个翻转液压缸7的缸筒与一根固定梁11铰接；回转驱动3固定在双杆液压缸24的缸筒上；悬臂 4包括伸缩臂41、摇臂42、摇臂液压缸43，在伸缩臂41的移动臂 412顶端铰接设有摇臂42，摇臂液压缸43的缸筒与伸缩臂41的固定臂411铰接，摇臂液压缸43的活塞杆顶端与摇臂42铰接；固定臂 411与回转驱动3的回转盘31铰接；在回转盘31与固定臂411之间设有悬臂摆动液压缸6，悬臂摆动液压缸6的缸筒与回转盘31铰接，悬臂摆动液压缸6的活塞杆与固定臂411铰接；在摇臂42上设有铣挖头5。
20.使用说明：矿用巷道开槽机通过固定底座1安装在巷道车8底盘后部，如图5所示，在转场时，通过翻转液压缸7将翻转底座2收起平放在巷道车8底盘上，降低整体高度，方便转场运输；如图6所示，工作时，通过翻转液压缸7将翻转底座2展开；如图7所示，由支顶液压缸22和支腿液压缸23将翻转底座2支撑固定在巷道9内，通过双杆液压缸24、回转驱动3、悬臂4控制铣挖头5的开槽角度。


技术特征：
1.矿用巷道开槽机，其特征在于，其包括固定底座、翻转底座、回转驱动、悬臂、铣挖头；整体成凵形的所述固定底座包括两根平行设置的固定梁，在两根所述固定梁一端之间固定设有连接梁；所述翻转底座的翻转框底面与所述固定梁铰接；在所述翻转框与所述固定底座之间设有翻转液压缸，所述翻转液压缸的缸筒与所述固定底座铰接，所述翻转液压缸的活塞杆与所述翻转框铰接；所述回转驱动固定在所述翻转底座的双杆液压缸的缸筒上；所述悬臂的固定臂与所述回转驱动的回转盘铰接；在所述回转盘与所述固定臂之间设有悬臂摆动液压缸，所述悬臂摆动液压缸的缸筒与所述回转盘铰接，所述悬臂摆动液压缸的活塞杆与所述固定臂铰接；在所述悬臂的摇臂上设有所述铣挖头。2.根据权利要求1所述的矿用巷道开槽机，其特征在于，所述翻转底座包括口字型所述翻转框，在所述翻转框的两侧边分别固定设有支顶液压缸和支腿液压缸；在所述翻转框内设有两根与所述固定梁平行的所示双杆液压缸，所述双杆液压缸的活塞杆与所述翻转框固定连接。3.根据权利要求2所述的矿用巷道开槽机，其特征在于，所述翻转液压缸为一个，所述翻转液压缸的缸筒与所述连接梁铰接。4.根据权利要求2所述的矿用巷道开槽机，其特征在于，所述翻转液压缸为两个，每个所述翻转液压缸的缸筒与一根所述固定梁铰接。5.根据权利要求1至4任一所述的矿用巷道开槽机，其特征在于，所述悬臂包括伸缩臂、摇臂、摇臂液压缸，在所述伸缩臂的移动臂顶端铰接设有所述摇臂，所述摇臂液压缸的缸筒与所述伸缩臂的固定臂铰接，所述摇臂液压缸的活塞杆顶端与所述摇臂铰接。

技术总结
本发明公开了一种矿用巷道开槽机，其包括固定底座、翻转底座、回转驱动、悬臂、铣挖头；固定底座包括两根平行设置的固定梁，在两根固定梁一端之间固定设有连接梁；翻转底座的翻转框底面与固定梁铰接；在翻转框与固定底座之间设有翻转液压缸；回转驱动固定在翻转底座的双杆液压缸的缸筒上；悬臂的固定臂与回转驱动的回转盘铰接；在回转盘与固定臂之间设有悬臂摆动液压缸，悬臂摆动液压缸的缸筒与回转盘铰接，悬臂摆动液压缸的活塞杆与固定臂铰接；在悬臂的摇臂上设有铣挖头。优点在于：减轻繁重的体力劳动、安全高效、保证工程质量、加快矿井生产建设速度、提高工作效益减少人工投入、实现机器替人、降低环节费用成本。降低环节费用成本。降低环节费用成本。


技术研发人员：李玉存 梁龙华 闫荣飞 李莎
受保护的技术使用者：鄂尔多斯市智博机械制造有限责任公司
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2022/1/13