一种新型磷矿采空区填充装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿场填充设备技术领域，具体涉及一种新型磷矿采空区填充装置。


背景技术：

2.磷矿是指在经济上能被利用的磷酸盐类矿物的总称，是一种重要的化工矿物原料。用它可以制取磷肥，也可以用来制造黄磷、磷酸、磷化物及其他磷酸盐类，以用于医药、食品、火柴、染料、制糖、陶瓷、国防等工业部门，在磷矿的开采过程中会留下采空区，需要对采空区进行填充以防止塌陷，现有的磷矿采空区填充装置较为笨重，移动困难，且现有的磷矿采空区填充装置无法快速对填充位点进行调节，影响了采空区填充的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型磷矿采空区填充装置，以解决上述背景技术中提出的现有的磷矿采空区填充装置较为笨重，移动困难，且现有的磷矿采空区填充装置无法快速对填充位点进行调节，影响了采空区填充的效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型磷矿采空区填充装置，包括底座，所述底座上方左右侧对称安装有两个竖板，两个竖板顶部连接有载物板，两个竖板之间的底座上安装有安装架，安装架下方中部设有行走机构，行走机构下方的底座上设有通槽，所述载物板上方中部安装有转盘座，转盘座上方转动连接有转盘，转盘外侧固定安装有环形齿条，所述载物板下方右侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿载物板并连接有齿轮，所述转盘上方固定安装有导向槽，导向槽槽内底部安装有第二液压装置，第二液压装置顶部通过第二伸缩杆连接有升降块，所述升降块顶部固定连接有横板，所述横板前侧面安装有滑轨和气缸，滑轨前侧滑动连接有滑块，气缸与所述滑块右侧间连接有推杆，所述滑块前侧面固定安装有限位环，贯穿所述限位环设有导料管。
5.作为优选，所述行走机构包括第一液压装置、第一伸缩杆、升降板和行走轮，所述第一液压装置固定安装在安装架下方中部，第一液压装置底部通过第一伸缩杆连接有升降板，升降板底部四角均安装有行走轮。
6.作为优选，所述环形齿条和所述齿轮相啮合。
7.作为优选，所述导料管左右侧对称安装有两个限位块，两个限位块底部与限位环顶部固定连接。
8.作为优选，所述横板上方右侧竖直安装有加固板，加固板左侧上部与横板上方左侧间连接有加固杆。
9.本实用新型的有益效果在于：
10.当需要移动整个装置时，启动第一液压装置，第一伸缩杆能够推动升降板和行走轮向下运动，直至行走轮接触地面并使底座离地，此时便可以利用行走轮快速移动整个装置；当启动第二液压装置时，第二伸缩杆能够带动升降块在竖直方向上运动，从而能够快速
调节导料管在竖直方向上的位置，当启动气缸时，推杆能够带动滑块和导料管沿滑轨方向运动，从而能够快速调节导料管离导向槽的距离，当启动伺服电机时，伺服电机的输出轴能够带动齿轮转动，转动的齿轮能够带动环形齿条和转盘转动，从而能够使导料管沿转盘的圆心转动，便于快速调节导料管所处的方位，利用第二液压装置、气缸和伺服电机能够快速调节导料管下料的填充位点，方便快捷。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型局部的俯视图；
13.图3为本实用新型局部的俯视图；
14.图4为图1中a处的放大图；
15.图5为图1中b方向水平剖面的俯视图。
16.图中：1、底座；101、通槽；2、竖板；3、载物板；4、安装架；5、行走机构；501、第一液压装置；502、第一伸缩杆；503、升降板；504、行走轮；6、转盘座；7、转盘；8、环形齿条；9、伺服电机；10、齿轮；11、导向槽；12、第二液压装置；1201、第二伸缩杆；13、升降块；14、横板；15、滑轨；16、气缸；1601、推杆；17、滑块；18、限位环；19、导料管；1901、限位块；20、加固板；21、加固杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种新型磷矿采空区填充装置，包括底座1，底座1上方左右侧对称安装有两个竖板2，两个竖板2顶部连接有载物板3，两个竖板2之间的底座1上安装有安装架4，安装架4下方中部设有行走机构5，行走机构5下方的底座1上设有通槽101，行走机构5包括第一液压装置501、第一伸缩杆502、升降板503和行走轮504，第一液压装置501固定安装在安装架4下方中部，第一液压装置501底部通过第一伸缩杆502连接有升降板503，升降板503底部四角均安装有行走轮504，当需要移动整个装置时，启动第一液压装置501，第一伸缩杆502能够推动升降板503和行走轮504向下运动，升降板503和行走轮504穿过通槽101，行走轮504接触地面并使底座1离地，此时关闭第一液压装置501，利用行走轮504快速移动整个装置。
19.载物板3上方中部安装有转盘座6，转盘座6上方转动连接有转盘7，转盘7外侧固定安装有环形齿条8，载物板3下方右侧安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴贯穿载物板3并连接有齿轮10，环形齿条8和齿轮10相啮合，当启动伺服电机9时，伺服电机9的输出轴能够带动齿轮10转动，转动的齿轮10能够带动环形齿条8和转盘7转动。
20.转盘7上方固定安装有导向槽11，导向槽11槽内底部安装有第二液压装置12，第二液压装置12顶部通过第二伸缩杆1201连接有升降块13，导向槽11和升降块13的尺寸向匹配，且升降块13下端位于导向槽11槽内，升降块13顶部固定连接有横板14，横板14前侧面安
装有滑轨15和气缸16，滑轨15前侧滑动连接有滑块17，气缸16与滑块17右侧间连接有推杆1601，滑块17前侧面固定安装有限位环18，贯穿限位环18设有导料管19，导料管19左右侧对称安装有两个限位块1901，两个限位块1901底部与限位环18顶部固定连接，当启动气缸16时，推杆1601能够带动滑块17和导料管19沿滑轨15方向运动，从而能够快速调节导料管19离导向槽11的距离，当启动第二液压装置12时，第二伸缩杆1201能够带动升降块13在竖直方向上运动，从而能够快速调节导料管19在竖直方向上的位置，当通过伺服电机9使转盘7转动时，能够使导料管19沿转盘7的圆心转动，便于快速调节导料管19所处的方位，利用第二液压装置12、气缸16和伺服电机9能够快速调节导料管19下料的填充位点，而后将导料管19上端与填充材料的输送装置的出料软管连接，即可快速对采空区进行填充。
21.横板14上方右侧竖直安装有加固板20，加固板20左侧上部与横板14上方左侧间连接有加固杆21，加固板20和加固杆21的设置能够加强装置的稳定性。
22.工作原理：使用时，首先启动第一液压装置501，第一伸缩杆502能够推动升降板503和行走轮504向下运动，升降板503和行走轮504穿过通槽101，行走轮504接触地面并使底座1离地，此时关闭第一液压装置501，利用行走轮504快速移动整个装置至合适位置，启动第一液压装置501，使行走轮504离地，底座1接触地面，启动伺服电机9，伺服电机9的输出轴能够带动齿轮10转动，转动的齿轮10能够带动环形齿条8和转盘7转动，根据实际需求快速调节导料管19至合适的方位，启动第二液压装置12，第二伸缩杆1201能够带动升降块13在竖直方向上运动，根据实际需求快速调节导料管19在竖直方向上的位置，启动气缸16，推杆1601能够带动滑块17和导料管19沿滑轨15方向运动，根据实际需求，够快速调节导料管19离导向槽11的距离，利用第二液压装置12、气缸16和伺服电机9能够快速调节导料管19下料的填充位点，而后将导料管19上端与填充材料的输送装置的出料软管连接，即可快速对采空区进行填充。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。