一种盖体压簧安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种盖体压簧安装设备。


背景技术：

2.随着社会的不断进步，科技的不断发展，自动化生产技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造领域已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产设备。这些自动化生产设备的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。人们需要自动化生产设备的内部组成装置能自动地完成工件的装卸、工件在工序间的输送以及对工件的加工处理等操作。
3.保鲜收纳盒作为人们日常生活中必不可少的生活用品，无论是用不完的半成品食材，还是吃剩下的食物都能密封保存，放进冰箱的时候不易串味儿，还可以叠放，非常省空间。为便于打开保鲜收纳盒，现今保鲜收纳盒的盖体上普遍安装有压簧按钮，使人们单手即可操作并实现开盖及密封，为生活带来便利。由于保鲜收纳盒作为常用的收纳产品在当今社会需求量的不断加大，所以对工业生产的生产效率及质量要求也随之提高。
4.目前市面上盖体压簧的自动安装装置的自动化程度较低，在安装过程中，压簧的上料大多通过人工来完成，无法实现自动化生产，由于人工的多种不确定因素，与机器配合生产易导致生产周期加长，人工成本使生产成本也有所增加，且人工送料还易导致生产精度低、良品率低等问题，不能给产品的生产加工带来便利。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种盖体压簧安装设备，通过推料组件、上料组件的配合将压簧推送至安装组件上，再通过安装组件将压簧安装于待加工盖体中，实现了真空盖体压簧的自动化安装，降低生产成本，缩短整条盖体产品线的生产周期，同时还保证了产品的良品率，为产品的生产加工带来便利。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种盖体压簧安装设备，包括：主架体；安装单元，连接于主架体上部，包括一端与主架体上部连接的固定板和与所述固定板活动连接的安装组件，所述固定板的另一端设置于主架体前部且远离主架体；送料单元，连接于主架体且靠近所述安装单元后部设置，包括一端与主架体连接的支架、设置于支架上部的上料组件和与上料组件后部活动连接的推料组件，所述支架的另一端设置于主架体的侧部并远离主架体，所述上料组件用于承载待安装压簧，所述安装组件通过固定板与上料组件活动连接，所述推料组件可将上料组件内的压簧推至所述安装组件上。
7.优选地，所述上料组件设置于远离主架体一端的支架上部，包括底部与所述支架连接的上料台、与所述上料台侧部连接的推拉杆和与所述推拉杆一端连接的储料块，所述储料块用于承载待安装压簧，且储料块的底部可在推拉杆的作用下与所述上料台活动连接。
8.优选地，所述上料台包括底部与所述支架连接的底板和连接于底板侧部的立板，所述推拉杆安装于所述立板上且一端与所述储料块侧部连接，所述储料块的底部与所述底板活动连接。
9.优选地，所述推拉杆包括一端安装于立板上的固定部和套接于固定部内的活动部，所述活动部远离固定部的一端与储料块侧部连接。
10.优选地，所述底板设有凸出底板上表面的滑动轨道，所述储料块底部设有与所述滑动轨道匹配的滑槽。
11.优选地，所述储料块具有用于放置单个待安装压簧的容置通道，所述推料组件包括设置于底板后部的推料台以及后部与推料台内活动连接的推料杆，所述推料杆的前部与所述容置通道形状相匹配。
12.优选地，所述安装组件包括与所述固定板滑动连接的滑动结构和与滑动结构转动连接的抓取结构，所述抓取结构可随滑动结构的移动靠近或远离所述容置通道。
13.优选地，所述抓取结构包括与滑动结构转动连接的转动件、与转动件滑动连接的拉伸件以及设置于拉伸件端部的抓取件，所述拉伸件设置在转动件远离滑动结构的一侧，所述抓取件可随拉伸件的移动靠近或远离待安装盖体。
14.优选地，所述抓取件包括连接于拉伸件端部的连接部、一端与连接部连接的第一夹持部和第二夹持部，所述连接部具有供第一夹持部、第二夹持部连接端滑动的滑移通道，所述第一夹持部、第二夹持部通过所述滑移通道互相靠近或分离来抓取或放置压簧。
15.优选地，所述上料台还设有用于限制储料块偏移方向的挡板，所述挡板设置于所述底板的前部。
16.本实用新型取得如下的有益效果：通过推料组件将上料组件内的压簧推送至安装组件上，再通过安装组件将压簧安装于待加工盖体，实现了真空盖体压簧的自动化安装，降低了生产成本，缩短整条盖体产品线的生产周期，提高生产效率的同时还保证了产品的良品率，为产品的生产加工带来便利。通过推料组件将上料组件内的压簧推送至安装组件上，再通过安装组件将压簧安装于待加工盖体，实现了真空盖体压簧的自动化安装，缩短整条盖体产品线的生产周期，提高生产效率的同时还保证了产品的良品率，为产品的生产加工带来便利。缩短了整条盖体产品线的生产周期，提高生产效率的同时还保证了产品的良品率，为产品的生产加工带来便利。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为一实施例公开的盖体压簧安装设备的整体结构示意图一。
20.图2为一实施例公开的盖体压簧安装设备的整体结构示意图二。
21.图3为一实施例公开的盖体压簧安装设备的整体结构示意图三。
22.图4为一实施例公开的盖体压簧安装设备的整体结构分解图。
23.图5为一实施例公开的推料组件结构示意图。
24.图6为一实施例公开的上料组件分解示意图。
25.图7为一实施例公开的安装组件分解示意图。
26.图8为一实施例公开的抓取件分解示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
33.如图1-4所示，作为本实用新型的实施例，提供了一种用于盖体生产线上安装真空盖体的压簧自动安装装置5，在本实施例中，盖体生产线还包括多个供待安装材料组装的托盘、用于运送托盘的输送轨道以及用于安装其他盖体材料的硅胶垫安装装置、底板安装装
置、锁止件安装装置、网架安装装置、按钮安装装置和上盖安装装置，当然，在另一些实施例中，盖体生产线也可设有其他用于安装其他盖体材料的安装装置，真空盖体的压簧自动安装装置5包括主架体51、连接于主架体51上部的安装单元52以及连接于主架体51且靠近安装单元52后部设置的送料单元53，送料单元53后部设有用于连接外部压簧输送装置的输送通道54，输送通道54用于将外部压簧输送装置内部储存的多个压簧有序输送至送料单元53内，从而令送料单元53具有待安装压簧可供安装单元52承载并安装至待加工盖体中，安装单元52包括一端与主架体51上部连接的固定板521和与固定板521活动连接的安装组件522，固定板521的另一端设置于主架体51前部且远离主架体51设置，承载待加工盖体的输送轨道设置于固定板521远离主架体51的一端，安装组件522可在固定板521上滑动来实现靠近或远离送料单元53和输送轨道上的待加工盖体，送料单元53包括一端与主架体51连接的支架531、设置于支架531上部的上料组件532和与上料组件532后部活动连接的推料组件533，支架531的另一端设置于主架体51的侧部并远离主架体51，上料组件532用于承载待安装压簧，当安装组件522在固定板521上滑动并靠近上料组件532时，安装组件522与支架上部的上料组件532和推料组件533处于同一水平面，以便推料组件533将上料组件532上的待安装压簧向前推送至安装组件522后，承载待安装压簧的安装组件522在固定板521上向输送轨道方向滑动并将待安装压簧安装至待加工盖体中，实现了真空盖体压簧的自动化安装，缩短了整条盖体产品线的生产周期，在提高生产效率的同时还保证了产品的良品率，为产品的生产加工带来便利。
34.如图5-6所示，在一些具体实施例中，该用于安装真空盖体的压簧自动安装装置5的上料组件532设置于远离主架体51一端的支架531上部，上料组件532包括底部与支架531连接的上料台5320、与上料台5320侧部连接的推拉杆5321和与推拉杆5321一端连接的储料块5322，储料块5322的底部可在推拉杆5321的作用下与上料台5320活动连接，储料块5322具有用于承载待安装压簧的容置通道5323，当储料块5322在推拉杆5321的作用下靠近推拉杆5321时,用于连接外部压簧输送装置的输送通道54与容置通道5323后侧的开口对应，压簧通过输送通道54进入容置通道5323内后，储料块5322在推拉杆5321的作用下远离推拉杆5321至上料台5320的另一端，此时，输送通道54的输送口被储料块侧部5322封堵，从而阻挡输送通道54继续向前输送压簧，同时还具有有效避免输送通道54前部的压簧掉落的效果，容置通道5323的前侧开口靠近安装组件522，推料组件533对应容置通道5323的后侧开口连接于上料台5320的后部，便于令推料组件533将储料块5322内的待安装压簧向前推送至安装组件522上，从而实现压簧自动安装装置5的自动化上料，缩短了整条盖体产品线的生产周期，在提高生产效率的同时还保证了产品的良品率，为产品的生产加工带来便利。
35.如图5-6所示，在一些具体实施例中，该用于安装真空盖体的压簧自动安装装置5的上料台5320包括底部与支架531连接的底板5324和连接于底板5324侧部的立板5325，推料组件533与输送通道54平行连接于底板5324的后部，推拉杆5321安装于立板5325上且一端与储料块5322侧部连接，安装于立板5325上的推拉杆5321带动储料块5322在底板5324上沿支架531方向左右移动，当储料块5322在推拉杆5321的作用下靠近立板5325时,输送通道54与容置通道5323后侧的开口对应，压簧通过输送通道54进入容置通道5323内后，储料块5322在推拉杆5321的作用下远离推拉杆5321至上料台5320的另一端，此时，输送通道54的输送口被储料块5322侧部封堵，从而阻挡输送通道54继续向前输送压簧，同时还具有有效
避免输送通道54前部的压簧掉落的效果，容置通道5323的前侧开口靠近安装组件522，便于令推料组件533将储料块5322内的待安装压簧向前推送至安装组件522上，同时保证了储料块5322的移动空间，为压簧自动安装装置5的自动化上料提供便利。
36.如图5-6所示，在一些具体实施例中，该用于安装真空盖体的压簧自动安装装置5的推拉杆5321包括一端安装于立板5325上的固定部5326和套接于固定部5326内的活动部5327，活动部5327远离固定部5326的一端与储料块5322侧部连接，活动部5327可在固定部5326内活动，连接于活动部5327侧部的储料块5322可随活动部5327的移动在底板5324上移动，以实现储料块5322内压簧的进料承载及被推送至安装组件522的循环，达到待安装压簧自动送料的效果，进一步实现压簧自动安装装置5的自动化。
37.如图5-6所示，在一些具体实施例中，该用于安装真空盖体的压簧自动安装装置5的底板5324设有凸出底板5324上表面的滑动轨道5328，滑动轨道5328沿支架531方向安装于底板5324上，储料块5322底部设有与滑动轨道5328匹配的滑槽5329，当储料块5322在活动部5327的作用下移动时，滑槽5329沿底板5324上的滑动轨道5328移动，使得储料块5322的移动方向更精准，有效避免了储料块5322在移动中的偏离情况，具有辅助储料块5322定位的效果，令储料块5322内的压簧可以精准放置或被推送至安装组件522上，达到提高了产品良品率的效果。
38.如图5-6所示，在一些具体实施例中，该用于安装真空盖体的压簧自动安装装置5的储料块5322具有用于放置单个待安装压簧的容置通道5323，推料组件533包括设置于底板5324后部的推料台5331以及后部与推料台5331内活动连接的推料杆5332，推料杆5332的前部横截面大小介于压簧与容置通道5323横截面大小之间，推料杆5332前部向前延伸具有略小于压簧横截面的端部，当推料杆5332向容置通道5323方向移动时，推料杆5332端部可部分套接于压簧内，从而定位压簧的位置，使推料杆5332前部与压簧准确抵接后顺利被推送至安装组件522上，推料杆5332的后部与推料台5331活动连接且横截面较大于容置通道5323的开口，便于辅助推料杆5332定位推料距离，避免将压簧推送过度而由储料块中掉落的情形发生，推料时，容置通道5323的前、后两端开口分别朝向安装组件522和推料杆5332，当储料块5322在推拉杆5321的作用下靠近立板5325时，压簧从后侧进入容置通道5323内，载有压簧的储料块5322在推拉杆5321的作用下向底板5324的另一端移动，容置通道5323的前部靠近安装组件522，容置通道5323的后部靠近推料杆5332，推料杆5332将储料块5322内的待安装压簧向前推送至安装组件522上，从而实现压簧自动安装装置5的自动化上料，缩短了整条盖体产品线的生产周期，在提高生产效率的同时还保证了产品的良品率，为产品的生产加工带来便利。
39.如图7所示，在一些具体实施例中，该用于安装真空盖体的压簧自动安装装置5的安装组件522包括与固定板521滑动连接的滑动结构5222和与滑动结构5222转动连接的抓取结构5233，滑动结构5222上远离固定板521的一侧设有阴转盘，抓取结构5233靠近固定板521一侧设有可与阴转盘互相扣合的阳转盘，抓取结构5233通过互相扣合的阴转盘及阳转盘实现与滑动结构5222转动连接，从而实现抓取结构5233方向的改变，滑动结构5222可沿固定板521滑动，令与其连接的抓取结构5233随滑动结构5222的移动在送料单元53与输送轨道内的待安装盖体间移动，抓取结构5233通过自身转动和滑动结构5222的移动靠近或远离储料块5322的容置通道5323以及输送轨道上的待加工盖体，从而实现对待安装盖体压簧
的自动化抓取和安装，为真空盖体的压簧安装带来便利。
40.如图7所示，在一些具体实施例中，该用于安装真空盖体的压簧自动安装装置5的抓取结构5233包括与滑动结构5222转动连接的转动件5234、与转动件5234滑动连接的拉伸件5235以及设置于拉伸件5235端部的抓取件5236，转动件5234靠近固定板521一侧设有可与滑动结构5222上阴转盘互相扣合的阳转盘，以实现转动件5234随滑动结构5222后相对滑动结构5222转动的效果，并带动与其连接的拉伸件5235和抓取件5236在送料单元53与输送轨道间切换，拉伸件5235设置在转动件5234远离滑动结构5222的一侧并可相对转动件5234纵向移动，拉伸件5235包括连接于转动件5234一侧的导向部和活动连接于导向部另一侧的移动部，抓取件5236连接于移动部的端部，移动部可带动抓取件5236靠近或远离储料块5322和输送轨道内的待安装盖体，从而实现对待盖体压簧的抓取和安装，达到自动化安装压簧的效果，在提高生产效率的同时还保证了产品的良品率，为产品的生产加工带来便利。
41.如图7-8所示，在一些具体实施例中，该用于安装真空盖体的压簧自动安装装置5的抓取件5236包括连接于拉伸件5235移动部端部的连接部5241、一端与连接部5241连接的第一夹持部5242和第二夹持5243部，连接部5241具有供第一夹持部5242、第二夹持部5243连接端滑动的滑移通道5244，当抓取件5236置于储料块5322的容置通道5323前部时，第一夹持部5242与第二夹持5243部可通过滑移通道5244互相靠近，从而实现对待安装压簧的夹持，第一夹持部5242与第二夹持部5243的夹持端内侧面设为与压簧一半侧面相适配的圆弧凹面，圆弧凹面使得抓取件5236夹持压簧时的受力面积增大，具有夹持稳定的效果，圆弧凹面的长度略短于压簧的长度且圆弧凹面具有远离夹持部端部的半圆顶面，以保证抓取件5236随滑动结构5222及转动件5234靠近输送轨道内的待加工盖体时，压簧未完全被抓取间5236夹持，余有凸出部分可供安装校准，第一夹持部5242与第二夹持部5243的半圆顶面在安装时给予压簧向下的压力，加强安装的稳定性，具有辅助安装的效果，安装后，压簧第一夹持部5242与第二夹持5243部通过滑移通道5244互相远离，从而完成对待安装压簧的安装，循环往复达到自动化抓取与安装压簧的效果，为真空盖体的压簧安装带来便利。
42.如图6所示，在一些具体实施例中，该用于安装真空盖体的压簧自动安装装置5的上料台5320还设有连接于底板5324前部的挡板5341以及靠近挡板5341并设置于输送通道54和推料杆5332之间的隔板5342，挡板5341上设有用于感应容置空间内压簧的传感器，保证容置通道5323内仅可装设进一个待安装压簧，挡板5341与输送通道54相对设置于上料台5320两侧，当储料块5322在推拉杆5321的作用下靠近立板5325时,用于连接外部压簧输送装置的输送通道54与容置通道5323后侧的开口对应，压簧通过输送通道54进入容置通道5323内，挡板5341与传感器共同作用，以保证容置通道5323内仅承载一个待安装压簧且不掉落，挡板5341还使得储料块5322在底板5324移动时的移动方向更精准，有效避免了储料块5322在移动中的偏离情况，具有辅助储料块5322定位的效果，储料块5322向远离立板5325一端移动时，两端连接于输送通道54和推料杆5332之间隔板5342将容置通道5323的两侧开口遮挡，避免压簧从移动的储料块5322中掉落，从而令储料块5322稳定的承载待安装压簧至底板5324的另一端，使容置通道5323的前侧开口靠近抓取件5236，便于令推料杆5332将储料块5322内的待安装压簧向前推送至抓取件5236，同时，输送通道54的输送口被储料块5322侧部封堵，从而阻挡输送通道54继续向前输送压簧，同时还具有有效避免输送通道54前部的压簧掉落的效果，实现储料块5322内压簧的承载及顺利被推送至安装组件
522的循环，达到待安装压簧自动送料的效果，进一步实现压簧自动安装装置5的自动化，缩短了整条盖体产品线的生产周期，在提高生产效率的同时还保证了产品的良品率，为产品的生产加工带来便利。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
44.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。