一种智慧物流用搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及智慧物流用搬运装置技术领域，具体为一种智慧物流用搬运装置。


背景技术：

2.智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式，而通常在智慧物流运行过程中，物流转运是一种极为重要的运行工序，并且在转运过程中需要通过搬运车对货物进行搬运，以达到对货物起到分类整理的作用，目前搬运车工作时搬运车没办法实现固定，这就导致在搬运过程中搬运车会溜走，致使搬运货物的效率低下，另外在搬运过程中，一些重大货物需合理放置在搬运车上，否则容易发生质量分配不均导致翻车的情况，危险性比较大，这就需要在放置货物时保证搬运车不能够移动，但是由于目前搬运车的移动轮无法实现固定，为此，我们提出一种智慧物流用搬运装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智慧物流用搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流用搬运装置，包括保护箱，所述保护箱的前侧壁上活动铰接装配有箱门，所述保护箱的顶部固定有承托座，所述承托座的顶部坐落装配有搬运箱，所述搬运箱的左侧壁上通过活动轴活动铰接装配有闭合门，且所述闭合门底部通过限位器和承托座卡接装配，所述保护箱的顶部右前侧和右后侧均固定设置有固定架，两组所述固定架之间活动装配有底端通过铰接球铰接装配在保护箱顶部的推杆，且所述推杆通过锁紧杆和固定架固定卡合装配，所述保护箱的前侧壁上固定有控制面板，所述保护箱的底部四角处均固定设置有限位垫，所述保护箱的内腔四角处均固定设置有动力箱，所述动力箱内腔顶部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定装配有减速器，所述减速器的输出端固定装配有丝杠，所述动力箱内滑动装配有和丝杠螺接适配的导向座，且所述导向座底端延伸出保护箱底部后固定装配有无刷驱动轮，所述保护箱内腔中间固定有蓄电池。
5.优选的，所述承托座顶部开设有和搬运箱相适配的卡合槽，且所述闭合门的尺寸和搬运箱的尺寸相适配，且所述搬运箱前后两侧壁上固定有提拉把手。
6.优选的，所述闭合门侧壁底部一体成型设置有和限位器相适配的连接板，且所述限位器包括和连接板插接装配的限位杆，且限位杆的底端卡合装配在承托座的顶部，限位杆的顶端固定装配有抽拉环。
7.优选的，所述固定架为半圆形架，且所述固定架的外侧壁上均匀开设有和锁紧杆相适配的限位通孔，所述锁紧杆先后穿过固定架和推杆，且所述推杆上开设有和限位通孔
相对应的贯通通道。
8.优选的，所述动力箱为矩形箱，且所述导向座为和动力箱内腔相适配的矩形滑动座，且所述导向座顶部开设有和丝杠相适配的螺纹通道，且所述导向座的长度和动力箱的内腔深度相适配。
9.优选的，所述保护箱的底部开设有和导向座相适配的贯通孔，且所述无刷驱动轮的外径和贯通孔的孔径相适配，且所述无刷驱动轮和蓄电池、控制面板电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1.本实用新型通过承托座能够对搬运箱实现限位，便于将搬运箱取下实现货物的存放，同时闭合门活动铰接装配在搬运箱上，且闭合门通过限位器卡合装配在承托座上，从而实现对货物的封装，也能够提高搬运箱放置在承托座上的稳定性，推杆通过锁紧杆卡合装配在固定架上，同时通过锁紧杆和固定架上不同位置处的限位通孔进行卡合能够改变推杆的倾斜角度，提高推车的使用便利性；
12.2.本实用新型通过控制面板启动伺服电机，然后通过减速器的减速作用后带动丝杠转动，通过丝杠和导向座的螺接装配作用带动导向座在动力箱内滑动，由于导向座是矩形座，因此在丝杠螺接带动下不会发生转动，只能够实现上下方向上的移动，从而导向座能够延伸出动力箱带动无刷驱动轮下伸，继而能够将保护箱在地面上承托起来，然后无刷驱动轮启动带动整个装置移动，伺服电机反向转动时能够带动无刷驱动轮内缩至保护箱内，从而促使整个装置坐落在地面上，从而通过限位垫实现限位，防止发生自偏移和滑动的情况，稳定性高且使用安全性高。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型保护箱剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型动力箱剖视结构示意图。
16.图中：1、保护箱；2、箱门；3、承托座；4、搬运箱；41、提拉把手；5、闭合门；6、限位器；7、固定架；8、推杆；9、锁紧杆；10、控制面板；11、限位垫；12、动力箱；13、伺服电机；14、减速器；15、丝杠；16、导向座；17、无刷驱动轮；18、蓄电池。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种智慧物流用搬运装置，包括保护箱1，保护箱1的前侧壁上活动铰接装配有箱门2，保护箱1的顶部固定有承托座3，承托座3的顶部坐落装配有搬运箱4，搬运箱4的左侧壁上通过活动轴活动铰接装配有闭合门5，且闭合门5底部通过限位器6和承托座3卡接装配，保护箱1的顶部右前侧和右后侧均固定设置有固定架7，两组固定架7之间活动装配有底端通过铰接球铰接装配在保护箱1顶部的推杆8，且推杆8通过锁紧杆9和固定架固定卡合装配，保护箱1的前侧壁上固定有控制面
板10，保护箱1的底部四角处均固定设置有限位垫11，保护箱1的内腔四角处均固定设置有动力箱12，动力箱12内腔顶部固定设置有伺服电机13，伺服电机13的输出端固定装配有减速器14，减速器14的输出端固定装配有丝杠15，动力箱12内滑动装配有和丝杠15螺接适配的导向座16，且导向座16底端延伸出保护箱1底部后固定装配有无刷驱动轮17，保护箱1内腔中间固定有蓄电池18。
19.承托座3顶部开设有和搬运箱4相适配的卡合槽，且闭合门5的尺寸和搬运箱4的尺寸相适配，且搬运箱4前后两侧壁上固定有提拉把手41，通过提拉把手41便于实现搬运箱4的搬运，便于将搬运箱4取下实现货物的存放，闭合门5活动铰接装配在搬运箱4上；
20.请参阅图1，闭合门5侧壁底部一体成型设置有和限位器6相适配的连接板，且限位器6包括和连接板插接装配的限位杆，且限位杆的底端卡合装配在承托座3的顶部，限位杆的顶端固定装配有抽拉环，且闭合门5通过限位器6卡合装配在承托座3上，从而实现对货物的封装，也能够提高搬运箱4放置在承托座3上的稳定性，便于将抽拉环取出后将搬运箱4内的货物取出；
21.请参阅图1，固定架7为半圆形架，且固定架7的外侧壁上均匀开设有和锁紧杆9相适配的限位通孔，锁紧杆9先后穿过固定架7和推杆8，且推杆8上开设有和限位通孔相对应的贯通通道，通过锁紧杆9和固定架7上不同位置处的限位通孔进行卡合能够改变推杆8的倾斜角度，提高推车的使用便利性；
22.动力箱12为矩形箱，且导向座16为和动力箱12内腔相适配的矩形滑动座，且导向座16顶部开设有和丝杠15相适配的螺纹通道，且导向座16的长度和动力箱12的内腔深度相适配；
23.保护箱1的底部开设有和导向座16相适配的贯通孔，且无刷驱动轮17的外径和贯通孔的孔径相适配，且无刷驱动轮17和蓄电池18、控制面板10电性连接。
24.工作原理：使用时，无刷驱动轮17内缩至保护箱1内，限位垫11提高地面对整个装置的摩擦力，防止移动，通过承托座3能够对搬运箱4实现限位，通过提拉把手41便于实现搬运箱4的搬运，便于将搬运箱4取下实现货物的存放，同时闭合门5活动铰接装配在搬运箱4上，且闭合门5通过限位器6卡合装配在承托座3上，从而实现对货物的封装，也能够提高搬运箱4放置在承托座3上的稳定性，推杆8通过锁紧杆9卡合装配在固定架7上，同时通过锁紧杆9和固定架7上不同位置处的限位通孔进行卡合能够改变推杆8的倾斜角度，提高推车的使用便利性，通过控制面板10启动伺服电机13，然后通过减速器14的减速作用后带动丝杠15转动，通过丝杠15和导向座16的螺接装配作用带动导向座16在动力箱12内滑动，由于导向座16是矩形座，因此在丝杠15螺接带动下不会发生转动，只能够实现上下方向上的移动，从而导向座16能够延伸出动力箱12带动无刷驱动轮17下伸，继而能够将保护箱1在地面上承托起来，然后无刷驱动轮17启动带动整个装置移动，伺服电机13反向转动时能够带动无刷驱动轮17内缩至保护箱1内，从而促使整个装置坐落在地面上，从而通过限位垫11实现限位，防止发生自偏移和滑动的情况，稳定性高且使用安全性高。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。