一种用于视觉检测系统的防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及防护设备的技术领域，具体涉及一种用于视觉检测系统的防护装置。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，广泛应用于自动化生产场景，用于工件的识别检测及视觉量测等方面，以提高工作效率及产品质量；随着工业自动化的快速发展，视觉检测被应用于机器人喷涂、焊接等各类工业场景，其中不乏一些环境条件较为复杂的场景，例如喷涂环境、露天环境、冶金煤矿等多尘重污场景；粉尘漂浮在空气中，视觉检测系统会被粉尘污染，造成镜头、光源等被粉尘附着，会大大降低工业相机图像采集质量，影响视觉系统检测精度，最终影响视觉系统正常工作；因此，亟需提供一种用于视觉检测系统的防护装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于视觉检测系统的防护装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于视觉检测系统的防护装置，包括：
5.保护壳，所述保护壳的内部安装有用于视觉检测的视觉检测组件，所述保护壳的侧面设有用于视觉检测组件摄取待拍摄物的窗口；
6.封闭件，所述封闭件活动连接在所述保护壳的窗口上，通过封闭件对所述保护壳的窗口进行封闭；
7.驱动机构，所述驱动机构连接在所述封闭件上，通过所述驱动机构驱动所述封闭件运动以关闭或打开所述保护壳的窗口。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述保护壳包括长方体状的支撑框架和密封板，所述支撑框架的其中一个侧面设为所述窗口，该窗口所在的边框上设有密封条，所述支撑框架的其余所有侧面均固定有将对应侧面封闭的密封板。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述封闭件包括两块向外对开设置的翻转板，每块所述翻转板均铰接在所述支撑框架上，且每块翻转板上均连接有驱动其翻转开合的驱动机构。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述翻转板固定在摆动块上，所述摆动块铰接在转轴上，所述转轴的两端均转动安装在固定块上，所述固定块固定在所述支撑框架上。
11.作为本实用新型的进一步改进，两块所述翻转板的对接边部分别设有上咬合台阶和下咬合台阶，两块所述翻转板向内翻转闭合后，所述上咬合台阶和所述下咬合台阶相互
匹配错位咬合形成密封结构。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括直线气缸，该直线气缸设置在所述保护壳的内部，所述直线气缸的缸体铰接在所述支撑框架上，所述直线气缸的伸缩杆铰接在对应的摆动块上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述直线气缸的缸体铰接在第一铰接座上，所述第一铰接座固定在所述支撑框架上，所述直线气缸的伸缩杆铰接在第二铰接座上，所述第二铰接座固定在对应的摆动块上。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述视觉检测组件包括ccd部件、安装在ccd部件上的镜头、光源，所述镜头正对所述保护壳的窗口设置，所述光源设置在所述窗口和所述镜头之间。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述光源固定在连接架上，所述连接架固定在支撑框架的内侧面上，所述ccd部件固定在支撑座上，所述支撑座也固定在支撑框架的内侧面上，且所述连接架和所述支撑座固定在支撑框架的同一内侧面上。
16.作为本实用新型的进一步改进，其中一块所述密封板上设有用于视觉检测组件与保护壳外部设备连接的过孔，所述过孔与所述窗口正对设置。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型是一种用于视觉检测系统的防护装置，当视觉检测组件在不工作时，可以通过直线气缸驱动翻转板向内翻转以将保护壳的窗口进行封闭，防止镜头等结构受到粉尘附着污染，使用简单方便，防护效果好，且封闭件采用对开的翻转板，在使用视觉检测组件时，本实用新型的翻转板需要展开的角度更小，占用空间较小且更易于控制，同时本实用新型的两块翻转板之间的对接边部采用台阶式错位贴合，结构简单，且密封性和整体性更好。
附图说明
19.图1为一种用于视觉检测系统的防护装置的立体结构示意图；
20.图2为一种用于视觉检测系统的防护装置(去除密封板后且翻转板处于打开状态)的立体结构示意图；
21.图3为一种用于视觉检测系统的防护装置的俯视图；
22.图4为图3的左视图(去除密封板后)；
23.图5为图4中a-a方向的剖视图(包括密封板)；
24.图中标号说明：11、保护壳；12、支撑框架；13、密封板；14、过孔；15、窗口；17、翻转板；18、摆动块；19、转轴；20、固定块；21、上咬合台阶；22、下咬合台阶；23、直线气缸的缸体；24、第一铰接座；25、直线气缸的伸缩杆；26、第二铰接座；27、ccd部件；28、支撑座；29、镜头；30、光源；31、连接架；32、密封条。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.参照图1-图5所示，本实用新型一种用于视觉检测系统的防护装置的一实施例；
27.参照图1-图2所示，一种用于视觉检测系统的防护装置，包括：保护壳11，所述保护壳11的内部安装有用于视觉检测的视觉检测组件，所述保护壳11的侧面设有用于视觉检测组件摄取待拍摄物的窗口15，视觉检测组件通过窗口15拍摄保护壳11外部的待拍摄物，正常使用情况下，保护壳11不会影响视觉检测组件的正常使用；封闭件，所述封闭件活动连接在所述保护壳11的窗口15上，通过封闭件对所述保护壳11的窗口15进行封闭，灵活方便；驱动机构，所述驱动机构连接在所述封闭件上，通过所述驱动机构驱动所述封闭件运动以关闭或打开所述保护壳11的窗口15，视觉检测组件工作时，驱动机构就驱动封闭件将窗口15打开，视觉检测组件不工作时，驱动机构就驱动封闭件将窗口15关闭，防止保护壳11内镜头29等结构受到粉尘附着污染，使用简单方便，防护效果好。
28.参照图2所示，所述保护壳11包括长方体状的支撑框架12和密封板13，所述支撑框架12的其中一个侧面设为所述窗口15，该窗口15所在边框上设有一周连续的密封条32，翻转板17关闭后会紧贴在密封条32上，增强翻转板17与支撑框架12之间的密封效果，同时在关闭过程中，密封条32为翻转板17与支撑框架12之间提供一定的弹性缓冲，所述支撑框架12的其余所有侧面均固定有将对应侧面封闭的密封板13，支撑框架12通常为立方体状，各个侧面上的密封板13的形状相同，方便加工和组装，降低使用成本，且在正常使用时，保护壳11的窗口15是朝下设置的，且使用场景中设有粉尘抽吸装置，将产生的粉尘排出，不使用时，就将保护壳11的窗口15关闭，防止保护壳11外部的粉尘进入保护壳11内，起到保护视觉检测组件的作用。
29.参照图2-图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述封闭件包括两块向外对开设置的翻转板17，每块所述翻转板17均铰接在所述支撑框架12上，且每块翻转板17上均连接有驱动其翻转开合的驱动机构。在使用视觉检测组件时，本实用新型的翻转板17采用对开的设置形式，在打开时需要展开的角度更小，占用空间较小且更易于控制。
30.在本实用新型的一具体实施例中，所述翻转板17固定在摆动块18上，通过摆动块18承受驱动力，保证使用强度，同时使得翻转板17的厚度能够做的更薄，使整体结构更加美观协调且降低制造成本，所述摆动块18铰接在转轴19上，所述转轴19的两端均转动安装在固定块20上，所述固定块20固定在所述支撑框架12上。
31.参照图2和图5所示，在本实用新型的一具体实施例中，两块所述翻转板17的对接边部分别设有上咬合台阶21和下咬合台阶22，两块所述翻转板17向内翻转闭合后，所述上咬合台阶21和所述下咬合台阶22相互匹配错位咬合形成密封结构。两块翻转板17之间的对接边部采用台阶式错位贴合，结构简单，且密封性和整体性更好。
32.在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动机构采用直线气缸，当然在本实用新型的一些其他实施例中，驱动机构也可以是电动推杆或者液压推杆，该直线气缸设置在所述保护壳11的内部，所述直线气缸的缸体23铰接在所述支撑框架12上，所述直线气缸的伸缩杆25铰接在对应的摆动块18上。
33.在本实用新型的一具体实施例中，所述直线气缸的缸体23铰接在第一铰接座24上，所述第一铰接座24固定在所述支撑框架12上，所述直线气缸的伸缩杆25铰接在第二铰接座26上，所述第二铰接座26固定在对应的摆动块18上，两个铰接座均可以拆卸，方便安装和日后的检修维护。
34.所述视觉检测组件包括ccd部件27、安装在ccd部件27上的镜头29、光源30，所述镜
头29正对所述保护壳11的窗口15设置，所述光源30设置在所述窗口15和所述镜头29之间。
35.在本实用新型的一具体实施例中，所述光源30固定在连接架31上，所述连接架31固定在支撑框架12的内侧面上，所述ccd部件27固定在支撑座28上，所述支撑座28也固定在支撑框架12的内侧面上，且所述连接架31和所述支撑座28固定在支撑框架12的同一内侧面上。
36.其中一块所述密封板13上设有用于视觉检测组件与保护壳11外部设备连接的过孔14，所述过孔14与所述窗口15正对设置，保护壳11外部与视觉系统相关的设备通过对应的信号传输载体贯穿过孔14并与所述ccd部件27连接，形成完整的视觉检测系统，参照图2和图4所示。
37.本实用新型在使用时：参照图1-图5所示，本实用新型安装在对应的视觉系统上，保护壳11外部与视觉系统相关的设备通过对应的信号传输载体贯穿过孔14并与所述ccd部件27连接，形成完整的视觉检测系统，分别通过直线气缸驱动对应的翻转板17向外翻转预设的角度，进而打开对应的窗口15，然后视觉检测组件中的镜头29就可以通过窗口15拍摄外部的待拍摄物，进而完成相应的视觉检测，且在正常使用情况下，保护壳11也不会影响视觉检测组件的正常使用，当镜头29不工作时，分别通过直线气缸驱动对应的翻转板17向内翻转直至翻转板17压紧在密封条32上，且两块翻转板17之间的对接边部采用台阶式错位贴合，密封性和整体性更好，进而关闭对应的窗口15，防止保护壳11内镜头29等结构受到粉尘附着污染，使用简单方便，防护效果好。
38.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。