桥梁裂缝测量装置的制作方法

1.本技术涉及测量装置技术领域，尤其涉及一种桥梁裂缝测量装置。


背景技术：

2.混凝土结构的桥梁由于设计、施工及使用过程中的各种荷载的作用，都会产生裂缝，裂缝的宽度和长度反映了结构当前的工作状态，当裂缝的宽度过大时就会影响其美观性、耐久性甚至危及结构的安全性，因此定时监测结构物表面裂缝的宽度是结构物检测的重要内容之一，传统的基于人工视觉检测裂缝的方法愈来愈不能适应桥梁检测发展的要求，主要是个人主观程度大，准确性差，而一些大型设备又不适用于对桥梁的检测。
3.而随着智能化软件和图像处理技术的发展，基于图像识别技术的分析技术越来越多的应用于裂缝的测量工作，然而现有技术中基于图像识别技术的测量装置多还是依靠人工进行，由于为人工采集，必然会因操作问题产生一定的测量和识别误差，而一些自动化摄录设备体型或规格又较大不便于快速布设或灵活测量，基于此，本实用新型提出了一种桥梁裂缝测量装置以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种桥梁裂缝测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.一种桥梁裂缝测量装置，包括车体，所述车体的背面固定安装有电控模组，所述车体的顶部固定安装有显示台，所述显示台的一端与电控模组电连接，所述车体的内部固定安装有一组升降主推杆，一组所述升降主推杆的底端固定安装有连板，所述连板的内壁固定安装有支架，所述支架的内表面之间铰接有调角架，所述调角架与支架的相对表面之间铰接有调角推杆，所述调角架的内表面之间安装有丝杆驱动模块，所述丝杆驱动模块的周侧面连接有移动台，所述移动台的背面固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的旋转面固定安装有旋架，所述旋架的轴线位置固定安装有摄像头，所述旋架的内部固定安装有一组升降副推杆，一组所述升降副推杆的活动端固定连接有透明标板，所述透明标板的表面设置有两个相互垂直的标尺，所述车体的头部固定安装有清扫模块。
7.优选的，所述清扫模块包括驱动电机和转轴，所述转轴的周侧面通过轴承与车体转动连接，所述驱动电机的一表面与车体固定连接，所述驱动电机的输出轴端与转轴固定连接，所述转轴的周侧面固定安装有螺旋清洁片，所述螺旋清洁片的外边缘包裹有刷毛。
8.优选的，所述丝杆驱动模块包括两个导向杆、传动丝杆和传动电机，两个所述导向杆的两端均与调角架固定连接，所述传动丝杆的两端均与调角架转动连接，所述传动电机的一表面与调角架固定连接，所述传动电机的输出轴端与传动丝杆固定连接，两个所述导向杆的周侧面均与移动台滑动连接，所述传动丝杆的周侧面与移动台螺纹连接。
9.优选的，所述显示台的顶面固定安装有显示器，所述显示台的背面固定安装有连
接面板，所述连接面板的表面均布有连接插口。
10.优选的，所述电控模组包括电控箱，所述电控箱的一表面与车体固定连接，所述电控箱的内部分别固定安装有pc主机、控制器和蓄电池组件，所述电控箱的背面固定安装有与蓄电池组件电连接的布电接口。
11.优选的，所述车体的顶部固定安装有把手，所述车体的底部安装有一组脚轮，所述透明标板为透明塑料材质。
12.优选的，两个所述标尺的表面均涂覆有反光涂料。
13.优选的，所述摄像头的底部固定安装有一组呈圆周阵列分布的补光灯，所述摄像头的顶部固定安装有与电控模组配合的数据接头。
14.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
15.其一，通过电控模组、摄像头和透明标板的设计，使该装置能够利用图像识别及图像处理技术高效完成桥梁表面的裂缝宽度值及裂缝长度值的测量工作，且本装置在测试作用下，变传统的人工采集为自动采集，通过自动采集效果的实现，从而有效降低采集作业时因人工操作而产生的误差量，通过误差量的降低，从而有效提高本装置的测量精度。
16.其二，通过车体和本装置的结构设计，能够有效降低本测量装置的规格和占地体积，通过上述体积的降低，从而便于本装置的快速布设和灵活测量，通过调角推杆、电动旋转台和丝杆驱动模块的设计，则变传统测量装置的固定式结构为可调式结构，通过可调式结构，从而使本装置能够适应于多种工况下桥梁裂缝的采集工作，通过多工况测量效果的实现，从而有效提高本装置的实用性和通用性。
17.其三，通过清扫模块的设计，则能在采集作业时对裂缝表面进行预清，通过于清效果的实现，从而有效降低采集影像中出现杂物的概率，通过上述概率的降低，从而有助于测量结果的快速分析及快速得出。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型实施方式提供的整体结构立体示意图；
20.图2为图1另一视角的结构示意图；
21.图3为升降主推杆、调角架、移动台和电动旋转台的结构示意图；
22.图4为升降副推杆、透明标板和标尺的结构示意图；
23.图5为显示台、清扫模块和脚轮的结构示意图。
24.图中：1-车体；2-电控模组；3-显示台；4-升降主推杆；5-连板；6-支架； 7-调角架；8-调角推杆；9-丝杆驱动模块；10-移动台；11-电动旋转台；12
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旋架；13-摄像头；14-升降副推杆；15-透明标板；16-标尺；17-清扫模块； 18-显示器；19-连接面板；20-把手；21-脚轮。
具体实施方式
25.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
27.实施例
28.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种桥梁裂缝测量装置，包括车体1，车体1的顶部固定安装有把手20，车体1的底部安装有一组脚轮 21，车体1的背面固定安装有电控模组2；
29.电控模组2包括电控箱，电控箱的一表面与车体1固定连接，电控箱的内部分别固定安装有pc主机、控制器和蓄电池组件，电控箱的背面固定安装有与蓄电池组件电连接的布电接口，pc主机用于摄像头13头工作状态的控制， pc主机的端口与显示器18电连接，摄像头13所采集到的影像数据由pc主机进行存储或备份，pc主机同时将摄像头13所采集到的实时影像数据传输至显示台3上的显示器18，控制器设置的作用在于控制本装置中电力机构的工作状态，蓄电池组件设置的作用在于为本装置中的电力使用机构进行送电作业，蓄电池为可充电式蓄电池；
30.车体1的顶部固定安装有显示台3，显示台3的顶面固定安装有显示器18，显示台3的背面固定安装有连接面板19，连接面板19的表面均布有连接插口，显示台3的一端通过连接插口和线缆与电控模组2中的pc主机电连接，车体1 的内部固定安装有一组升降主推杆4，一组升降主推杆4的底端固定安装有连板5，连板5的内壁固定安装有支架6，支架6的内表面之间铰接有调角架7，调角架7与支架6的相对表面之间铰接有调角推杆8，调角架7的内表面之间安装有丝杆驱动模块9，丝杆驱动模块9的周侧面连接有移动台10，丝杆驱动模块9设置的作用在于驱动移动台10进行直线运动，进而改变摄像头13的摄录位置；
31.丝杆驱动模块9包括两个导向杆、传动丝杆和传动电机，两个导向杆的两端均与调角架7固定连接，传动丝杆的两端均与调角架7转动连接，传动电机的一表面与调角架7固定连接，传动电机的输出轴端与传动丝杆固定连接，两个导向杆的周侧面均与移动台10滑动连接，传动丝杆的周侧面与移动台10螺纹连接；
32.移动台10的背面固定安装有电动旋转台11，电动旋转台11的旋转面固定安装有旋架12，电动旋转台11设置的作用在于驱动旋架12进行角度的旋转，继而改变摄像头13的摄录方向，电动旋转台11为现有技术中的常用部件；
33.旋架12的轴线位置固定安装有摄像头13，摄像头13设置的作用在于采集待测量裂缝的影像数据，摄像头13在采集时，透明标板15处于摄像头13采集影像的正中心，摄像头13的型号可选ilme-fx3；
34.摄像头13的底部固定安装有一组呈圆周阵列分布的补光灯，摄像头13的顶部固定安装有与电控模组2配合的数据接头；
35.旋架12的内部固定安装有一组升降副推杆14，一组升降副推杆14的活动端固定连接有透明标板15，透明标板15为透明塑料材质，透明标板15的表面设置有两个相互垂直的标尺16，两个标尺16的表面均涂覆有反光涂料且两个标尺16均带有颜色，通过标尺16的上述结构设置，从而增加摄像头13采集影像中标尺16与裂缝影像的对应度，继而便于对标尺16进行读数或标度值进行参考，车体1的头部固定安装有清扫模块17，清扫模块17设置的作用在于在摄像头13采集影像数据时，对裂缝处的杂物进行预清洁，通过清洁效果的实现，从
而降低摄像头13在采集裂缝影像数据时出现杂物的概率。
36.请参阅图1和图5，清扫模块17包括驱动电机和转轴，转轴的周侧面通过轴承与车体1转动连接，驱动电机的一表面与车体1固定连接，驱动电机的输出轴端与转轴固定连接，转轴的周侧面固定安装有螺旋清洁片，螺旋清洁片的外边缘包裹有刷毛。
37.工作原理：工作时，通过对调角推杆8和电动旋转台11的调整，使透明标板15与待测量的桥梁裂缝面平行，通过对升降主推杆4的控制，调节摄像头13的布设高度，通过对升降副推杆14的控制，调节透明标板15与待测量的桥梁裂缝面的间距，调节后，应使上述间距维持在1cm-3cm之间，测量作业时，工作人员推动车体1沿裂缝方向进行裂缝影像的拍摄作业，摄像头13所拍摄到的影像实时显示至显示器18，工作人员可依据实际需要对采集到的影像进行截屏或图像定格，且摄像头13所采集到的影像数据实时备份至pc主机，当需要对裂缝宽度值或长度值测量时，pc主机的内部固定设置有图像处理软件，图像处理软件以两个标尺16为基准，自动得出测量结果，处理时，相关人员也可通过手动方式对pc主机所得出的测量结构进行辅助校验。
38.需要说明的是：pc主机、控制器等和电动旋转台11等电器元件具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
39.本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
40.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。