适用于机械手的变距驱动设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种驱动设备，尤其涉及一种适用于机械手的变距驱动设备。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.但是，现有的机械手由于直径固定，只能通过手臂位移或是类似多轴的驱动来进行适当的变距控制。但是，此类构造过于复杂，实施成本低。
4.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于机械手的变距驱动设备，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于机械手的变距驱动设备。
6.本实用新型的适用于机械手的变距驱动设备，包括有引导底座，其中：所述引导底座上设置有成对分布的支撑块，包括有左支撑块与右支撑块，所述引导底座上套设有延展组件，所述延展组件上设置有导套，所述引导底座的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动轴穿过左支撑块后与延展组件相连，所述延展组件的上端活动连接有承载组件，所述承载组件内设置有若干导柱，所述导柱插入导套内，所述延展组件的底部安装有若干吸附组件。
7.进一步地，上述的适用于机械手的变距驱动设备，其中，所述延展组件包括有若干活动套设在引导底座上的若干延展框，相邻延展框之间连接有若干连杆，延展框的上端设置有导套。
8.更进一步地，上述的适用于机械手的变距驱动设备，其中，所述连杆为平行四边形连接分布。
9.更进一步地，上述的适用于机械手的变距驱动设备，其中，所述承载组件包括有成对分布的承载板，所述承载板之间连接有若干导柱，所述承载板的顶部设置有镂空板，所述镂空板上设置有若干定位孔。
10.更进一步地，上述的适用于机械手的变距驱动设备，其中，所述吸附组件为吸盘，所述吸盘上设置有负压接口。
11.再进一步地，上述的适用于机械手的变距驱动设备，其中，所述驱动气缸包括有气缸本体，所述气缸本体上连接有输气接头与节流阀。
12.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
13.1、采用连杆、延展框的配合，带动承载组件进行运动，拥有较大的变距移动范围。
14.2、采用驱动气缸进行驱动，相应迅速，且可以提供足够的驱动力，实现快速移动。
15.3、配置有吸附组件，满足实际使用期间对物料的无损抓取。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.图1是适用于机械手的变距驱动设备的结构示意图。
18.图中各附图标记的含义如下。
19.1 引导底座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2 左支撑块
20.3 导套
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4 驱动气缸
21.5 导柱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6 吸附组件
22.7 延展框
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8 连杆
23.9 承载板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10 镂空板
24.11 负压接口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12 输气接头
25.13 节流阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.如图1的适用于机械手的变距驱动设备，包括有引导底座1，其与众不同之处在于：引导底座1上设置有成对分布的支撑块，包括有左支撑块2与右支撑块。同时，为了实现有效变距延伸控制，在引导底座1上套设有延展组件，延展组件上设置有导套3。为了实现及时有效的驱动，引导底座1的一侧设置有驱动气缸4，驱动气缸4的驱动轴穿过左支撑块2后与延展组件相连。并且，考虑到后续托盘或是机械手附件的安装定位，延展组件的上端活动连接有承载组件，承载组件内设置有若干导柱5，导柱5插入导套3内。再者，为了便于实现产品便捷化的吸附取料，还可以在延展组件的底部安装有若干吸附组件6。
28.结合本实用新型一较佳的实施方式来看，延展组件包括有若干活动套设在引导底座1上的若干延展框7，相邻延展框7之间连接有若干连杆8，延展框7的上端设置有导套3。同时，考虑到各个连杆8可以相互配合，在驱动气缸4的作用下引导延展框7逐一延展前行或是缩回，采用的连杆8为平行四边形连接分布，相互之间可以连接有活动转轴。
29.进一步来看，本实用新型采用的承载组件包括有成对分布的承载板9。这样，便于实现较为平衡的装载，不会出现非必要的便宜。同时，为了实现有效运动引导，在承载板9之间连接有若干导柱5。并且，在承载板9的顶部设置有镂空板10，镂空板10上设置有若干定位孔。这样，可以适应后续机械手所属的各类组件的安装定位。
30.再进一步来看，考虑到无损的取料与放料，采用的吸附组件6为吸盘，吸盘上设置有负压接口11。这样，可以与厂区内预设的负压管道实现有效的连接。
31.结合实际实施来看，考虑到持续、快速的驱动控制，采用的驱动气缸4包括有气缸本体，气缸本体上连接有输气接头12与节流阀13。由此，可以同厂区内预设的气路管道进行衔接，满足气缸稳定运转的需要，不会占用机械手自身的气动驱动管路，可以实现独立控
制。同时，依托于节流阀13，可以实现气缸伸缩速度的控制。
32.本实用新型的工作原理如下：
33.依托于驱动气缸4的工作，其带动各个连杆8让延展框7顺延引导底座1的导向进行展开或是收缩。这样，可以带动后续安装的机械手实现变距移动，满足不同方位的物料抓取。同时，采用吸附组件6，可以实现物料的无损抓取。
34.通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：
35.1、采用连杆、延展框的配合，带动承载组件进行运动，拥有较大的变距移动范围。
36.2、采用驱动气缸进行驱动，相应迅速，且可以提供足够的驱动力，实现快速移动。
37.3、配置有吸附组件，满足实际使用期间对物料的无损抓取。
38.此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.术语“主”、“副”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“主”、“副”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。
42.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。