一种无人机多维度雷达避障结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机避障技术领域，具体为一种无人机多维度雷达避障结构。


背景技术：

2.研究基于多源传感器的变电站无人机避障技术，实现无人机在复杂背景环境下危险源的自动识别与避障；研究变电站无人机巡检时，出现遥控器失控、gps信号缺失、姿态异常、飞行环境异常等情况下的无人机本体安全策略，如无人机返航策略、紧急迫降策略以及避障策略等。
3.目前，无人机多维度雷达在进行使用的时候，不具备进行角度调节，从而在遇到障碍测距时，只能对一个方向进行探测测距，降低其的适用性；且在常见的雷达通常直接安装在无人机的外部，易使其造成不必要的损伤，从而增大经济损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机多维度雷达避障结构，通过设置移动机构与旋转机构的部件进而配合使用，从而使避障雷达进行多方位探测的作用，且提高其的适用性；通过设置防护壳、卡块、卡槽、第二电动伸缩杆和固定块等部件，从而对避障雷达起到防护的作用，且也便于对其便于拆装维护的作用。
5.以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机多维度雷达避障结构，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部安装防护壳，所述防护壳的内部设有移动机构，所述移动机构包括外壳、电机、螺杆、轴承和滑块，所述外壳的内部一侧固定安装电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接螺杆，所述螺杆的另一端固定连接轴承的内部，所述轴承固定于外壳内部的另一侧，所述螺杆的表面螺纹连接滑块，所述滑块的底部通过支杆固定连接有固定壳，所述固定壳的内部固定安装旋转电机，所述旋转电机的输出轴传动连接旋转座。
7.优选的，所述安装板的底部两端开设卡槽，所述卡槽的内部卡接与之相匹配的卡块，所述卡块的底部固定于防护壳的顶部两端。
8.优选的，所述安装板的底部两端固定有固定板，所述固定板的一侧通过螺栓固定防护壳的侧面上方。
9.优选的，所述防护壳内的顶部中心固定安装有第一安装壳，所述第一安装壳的内部固定安装第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接安装块，所述安装块固定于外壳的顶部中心。
10.优选的，所述防护壳的内部两侧下方固定安装第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定防护垫，所述第二电动伸缩杆安装于防护壳内侧挡板的放置槽内。
11.优选的，所述旋转座固定于第二安装壳的顶部，所述第二安装壳的内部固定安装
避障雷达。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.与现有技术相比，通过设置外壳、电机、螺杆、轴承和滑块等部件配合使用，通过在外壳内部设有移动机构的部件，从而对其内的移动机构的部件起到安装与防护的作用，通过在外壳内部的一侧固定安装电机，从而对电机起到固定安装与支撑的作用，通过电机的输出端传动连接螺杆，从而使螺杆带动其上的滑块进行来回移动调节的作用，进而使滑块间接带动避障雷达进行位置移动调节，从而对使避障雷达能对不同角度进行探测，进而提高其的适用性；
14.通过设置固定壳、旋转电机和旋转座等部件配合使用，通过在固定壳的内部安装旋转电机，从而对旋转电机起到安装与防护的租用，通过旋转旋转电机的输出轴传动连接旋转座，从而便于对避障雷达角度调节的作用，使其可以探测无人机在巡检时，起到方位探测的作用。
15.通过设置防护壳、卡块、卡槽、第二电动伸缩杆和固定块等部件配合使用，通过设置防护壳，从而便于对避障雷达起到保护的作用，且通过卡块与卡槽配合使用，从而对防护壳起到便于拆装的作用，进而提高避障雷达在不使用时的安全性，降低不必要的损失，通过在防护壳的内部两侧安装第二电动伸缩杆，从而对第二电动伸缩杆起到安装与防护的作用，进而时第二电动伸缩杆带动其上的固定块对避障雷达进行固定，从而使其上的防护垫对避障雷达进行防护。
附图说明
16.图1为本实用新型避障雷达结构示意图；
17.图2为本实用新型无人机结构示意图；
18.图3为图2中a处放大结构示意图。
19.图中：1、无人机；2、安装板；3、防护壳；301、卡块；302、卡槽；4、第一安装壳；401、第一电动伸缩杆；402、安装块；5、第二电动伸缩杆；501、固定块；6、外壳；601、电机；602、螺杆；603、轴承；604、滑块；605、固定壳；606、旋转电机；607、旋转座；7、第二安装壳；701、避障雷达。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机多维度雷达避障结构，包括无人机1，无人机1的底部固定安装有安装板2，安装板2主要对其上的防护壳3起到固定支撑的作用，安装板2的底部安装防护壳3，防护壳3主要对其内的避障雷达701、移动机构和旋转机构进行保护的作用，防护壳3的内部设有移动机构，移动机构包括外壳6、电机601、螺杆602、轴承603和滑块604，通过设置以上的移动机构部件配合使用，从而使避障雷达701进行水平移动的作用，进而时避障雷达701探测的范围增大，外壳6的内部一侧固定安装电机
601，电机601的输出端通过联轴器固定连接螺杆602，螺杆602的另一端固定连接轴承603的内部，轴承603固定于外壳6内部的另一侧，螺杆602的表面螺纹连接滑块604，通过启动电机601带动其上的螺杆602进行旋转工作，从而使螺杆602带动其上的滑块604进行来回移动，进而使滑块604带动其上的固定壳605进行来回移动的作用，从而使避障雷达701进行大范围的探测；
22.滑块604的底部通过支杆固定连接有固定壳605，固定壳605主要对其内的旋转电机606起到安装与防护的作用，固定壳605的内部固定安装旋转电机606，旋转电机606的输出轴传动连接旋转座607，启动旋转电机606使其上的输出轴带动旋转座607进行旋转，从而使第二避障雷达701进行角度调节的作用，进而实现多方位探测的作用，且提高其的适用性；
23.安装板2的底部两端开设卡槽302，卡槽302的内部卡接与之相匹配的卡块301，卡块301的底部固定于防护壳3的顶部两端，通过设置卡槽302与卡块301配合使用，从而对防护壳3起到便于拆装的作用，进而提高避障雷达701在不使用时的安全性，降低不必要的损失，且也对避障雷达701在探测巡检，起到一定的防护的作用；
24.安装板2的底部两端固定有固定板，固定板的一侧通过螺栓固定防护壳3的侧面上方。
25.防护壳3内的顶部中心固定安装有第一安装壳4，第一安装壳4的内部固定安装第一电动伸缩杆401，第一电动伸缩杆401的输出端固定连接安装块402，安装块402固定于外壳6的顶部中心，通过启动第一电动伸缩杆401带动其上外壳6进行下降，使外壳6上的避障雷达701移出防护壳3的外部，然后使避障雷达701进行对周围探测，进而提高避障雷达701探测的准确性；
26.防护壳3的内部两侧下方固定安装第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5的输出端固定安装有固定块501，固定块501的一侧固定防护垫，第二电动伸缩杆5安装于防护壳3内侧挡板的放置槽内，当使避障雷达701收回到防护壳3内时，通过启动第二电动伸缩杆5带动其上的固定块501对避障雷达701的第二安装壳7进行固定，从而对避障雷达701起到固定防护的作用；
27.旋转座607固定于第二安装壳7的顶部，第二安装壳7主要对避障雷达701进行安装与防护的作用，第二安装壳7的内部固定安装避障雷达701，避障雷达701主要起到在无人机巡检时，遇到一些路障时，从而通过其起到探测，然后自动规避的作用。
28.首先，使无人机1在变电站附近进行巡检的过程中，通过启动第一电动伸缩杆401带动其上外壳6进行下降，使外壳6上的避障雷达701移出防护壳3的外部，然后使避障雷达701进行对周围探测，提高避障雷达701探测的准确性，这时，通过启动电机601带动其上的螺杆602进行旋转工作，从而使螺杆602带动其上的滑块604进行来回移动，进而使滑块604带动其上的固定壳605进行来回移动的作用，从而使避障雷达701进行大范围的探测，且同时启动旋转电机606使其上的输出轴带动旋转座607进行旋转，从而使第二避障雷达701进行角度调节的作用，进而实现多方位探测的作用，且提高其的适用性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。