贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及电路板贴标技术领域，特别涉及一种贴标机。


背景技术：

2.pcb板又称为印刷电路板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，便于电子元器件的维护，为电子行业的自动化作业奠定了重要的基础。为了区分不同的产品、进行数据交流，经常会在pcb板上贴条码、标贴等。
3.相关技术中，pcb板贴标作业通常都是采用大量的人工去实现，贴标速度慢，人工成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种贴标机，以自动贴标，提高贴标的速度，提高贴标的效率，节约生产的成本。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种贴标机，包括框架、标贴机构、上料机构、位移机构、以及贴标机构；标贴机构用于供应标贴料带并剥离标贴料带中待贴标贴；上料机构用于向所述框架内供应待贴标的电路板；位移机构设置于所述上料机构的上方；贴标机构包括连接在所述位移机构上的连接板、沿竖向可滑动的连接在所述连接板上的支撑板、绕竖向方向的轴线可转动的连接在所述支撑板上的贴标头、以及用于驱动所述支撑板沿竖向移动的驱动单元；其中，所述位移机构带动所述连接板在水平方向移动，使得所述贴标头依次移动至标贴机构处和电路板处，以吸取待贴标贴并将待贴标贴贴合在电路板上。
7.在一些实施例中，所述驱动单元包括可转动的连接在所述连接板上的主动轮、可转动的连接在所述连接板上的从动轮、连接在所述主动轮和所述从动轮之间的皮带、夹持在所述皮带上的夹持件、以及用于驱动所述主动轮转动的竖向电机；所述主动轮和从动轮在竖向上间隔设置，所述主动轮和所述从动轮的转动轴线水平；所述夹持件连接所述支撑板，所述夹持件能够随所述皮带竖向移动，以带动所述支撑板竖向移动。
8.在一些实施例中，所述驱动单元还包括沿竖向固定于所述连接板上的导轨、以及沿竖向可滑动的连接在所述导轨上的滑块；所述滑块固定连接所述夹持件。
9.在一些实施例中，所述连接板上设置有调整板，所述调整板上设置有贯通自身壁厚的长孔，以通过紧固件穿过所述长孔将所述调整板连接在所述连接板上；所述长孔沿竖向延伸；所述从动轮可转动的连接在所述调整板上。
10.在一些实施例中，所述调整板固定于所述连接板的背向所述皮带的一面；所述连接板上对应所述调整板开设有穿孔，所述穿孔沿竖向延伸；所述从动轮通过连接轴穿过所述穿孔连接在所述调整板上。
11.在一些实施例中，所述支撑板包括沿竖向设置的竖板以及连接在所述竖板底端的
横板；所述竖板固定在所述夹持件上；所述贴标头可转动的连接在所述横板上。
12.在一些实施例中，所述贴标机构还包括用于驱动所述贴标头转动的转动单元；所述转动单元包括可转动的连接在所述横板上的轴承、连接在所述轴承上的转动件、以及传动连接所述转动件的转动电机；所述贴标头沿竖向穿设并固定于所述转动件内；所述转动电机固定在所述横板上，以带动所述贴标头随所述转动件转动。
13.在一些实施例中，所述贴标头包括可转动的穿设在所述支撑板上的贴标杆以及连接在所述贴标杆底端的贴标块；所述贴标块连通气管，以通过负压吸附标贴。
14.在一些实施例中，所述贴标杆的外周套设有感应件；所述支撑板上对应感应件设置有传感器，用于监测所述感应件的位置，以定位所述贴标杆的原点位置。
15.在一些实施例中，所述贴标块可拆卸的安装在所述贴标杆上。
16.由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：
17.本实用新型中，位移机构带动贴标机构水平移动至标贴机构的待贴标贴的上方，驱动单元驱动支撑板向下移动，贴标头吸附待贴标贴。在标贴机构处吸附待贴标贴后，位移机构带动贴标机构水平移动至上料机构的待贴标的电路板的上方，驱动单元驱动支撑板向下移动，将标贴释放并贴合在待贴标的电路板上，通过自动贴标的方式，提高贴标的速度，提高贴标的效率，节约生产的成本。
18.贴标头绕竖向方向可转动的连接在支撑板上，以能够将标贴以不同的角度贴合在电路板上。
附图说明
19.图1是本实用新型贴标机实施例的结构示意图。
20.图2是本实用新型贴标机实施例的部分结构示意图。
21.图3是本实用新型贴标机实施例贴标机构一个视角的结构示意图。
22.图4是本实用新型贴标机实施例贴标机构另一个视角的结构示意图。
23.图5是本实用新型贴标机实施例贴标机构的部分结构示意图。
24.图6是本实用新型贴标机实施例驱动单元的结构示意图。
25.图7是图6中a处的放大图。
26.图8是本实用新型贴标机实施例驱动单元的部分结构示意图。
27.图9是本实用新型贴标机实施例滑块的结构示意图。
28.图10是本实用新型贴标机实施例连接板一个视角的结构示意图。
29.图11是本实用新型贴标机实施例连接板另一个视角的结构示意图。
30.图12是本实用新型贴标机实施例贴标头在支撑板上的一个视角的结构示意图。
31.图13是本实用新型贴标机实施例贴标头在支撑板上的一个视角的结构示意图。
32.图14是本实用新型贴标机实施例贴标头的结构示意图。
33.附图标记说明如下：a、框架；b、标贴机构；c、位移机构；d、贴标机构；100、连接板；110、调整板；111、长孔；120、穿孔；200、支撑板；210、竖板；220、横板；300、贴标头；310、贴标杆；320、贴标块；330、感应件；340、传感器；400、驱动单元；410、主动轮；420、从动轮；430、皮带；440、夹持件；450、竖向电机；460、导轨；470、滑块；471、滑槽；500、转动单元；510、轴承；520、转动件；530、转动电机；600、相机；710、警报器；720、显示面板；730、触摸屏；740、报警
按钮。
具体实施方式
34.体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.图1是本实用新型贴标机实施例的结构示意图。图2是本实用新型贴标机实施例的部分结构示意图。
37.为了便于描述和理解，本实用新型中，以图1的状态为参考，竖向方向为上下方向，左右方向为纵向方向，前后方向为横向方向。
38.参阅图1和图2，本实施例提供了一种贴标机，用于给pcb板的贴标贴。贴标机包括框架a、标贴机构b、上料机构(图中未示出)、位移机构c、以及贴标机构d。标贴机构b、位移机构c以及贴标机构d均设置于框架a内。
39.标贴机构b用于供应标贴料带并剥离标贴料带中待贴标贴。上料机构用于向框架a内供应待贴标的电路板；位移机构c设置于上料机构的上方，用于驱动贴标机构d在水平方向移动，以使得贴标机构d能够在标贴机构b和上料机构之间移动。上料机构将待贴标的pcb板输送至框架a内，位移机构c驱动贴标机构d移动，使得贴标机构d在标贴机构b处吸附或吸取标贴，吸取的标贴随贴标机构d移动至上料机构上的待贴标的电路板处，标贴机构d将电路板贴合在待贴标的电路板上。
40.标贴机构b包括供料基板、供料基板上设置有用于挂料并供应标贴料带的料盘、用于限位和导向标贴料带的导向轮、用于剥离标签料带上的标贴的剥离单元、以及用于回收料带的回收盘。标贴机构b的具体结构参照相关技术中标贴机构b的结构，在此不作赘述。
41.框架a上设置有沿横向贯通的窗口，上料结机构为沿横向延伸的输送轨道，电路板沿输送轨道的延伸方向排布于输送轨道上，输送轨道处设置有用于限位并支撑电路板的阻挡装置。贴标机构在阻挡装置上的电路板上贴标贴。上料机构的具体结构参照相关技术中上料机构的结构，在此不作赘述。
42.本实施例中，位移机构c设置于上料机构的上方，用于带动贴标机构d在水平方向移动。位移机构c包括设置于框架上的纵向单元以及横向单元，横向单元固定连接贴标机构c，纵向单元连接横向单元，能够驱动横向单元沿纵向移动。横向单元能够驱动贴标机构d沿横向移动。
43.图3是本实用新型贴标机实施例贴标机构一个视角的结构示意图。图4是本实用新
型贴标机实施例贴标机构另一个视角的结构示意图。
44.参阅图3和图4，本实施例中，贴标机构d包括连接在位移机构c上的连接板100、沿竖向可滑动的连接在连接板100上的支撑板200、绕竖向方向的轴线可转动的连接在支撑板200上的贴标头300、以及用于驱动支撑板200沿竖向移动的驱动单元400。
45.本实施例中，连接板100连接在位移机构c的横向单元上，位移机构c带动贴标头300依次移动至标贴机构c处和电路板处，贴标机构d移动至标贴机构c处，驱动单元400驱动支撑板200向下移动，使得贴标头300随支撑板200向下移动，贴标头300向下移动至待贴标贴处并吸附待贴标贴。贴标头300吸附待贴标贴后，贴标机构d移动到待贴标的电路板处，贴标头300向下移动将标贴贴合在电路板上。
46.图5是本实用新型贴标机实施例贴标机构的部分结构示意图。图6是本实用新型贴标机实施例驱动单元的结构示意图。
47.参阅图3至图6，驱动单元400包括可转动的连接在连接板100上的主动轮410、可转动的连接在连接板100上的从动轮420、连接在主动轮410和从动轮420之间的皮带430、夹持在皮带430上的夹持件440、以及用于驱动主动轮410转动的竖向电机450；主动轮410和从动轮420在竖向上间隔设置，主动轮410和从动轮420的转动轴线水平；夹持件440连接支撑板200，夹持件440能够随皮带430竖向移动，以带动支撑板200竖向移动。
48.竖向电机450驱动竖向间隔设置的主动轮410和从动轮420转动，而使得连接在主动轮410和从动轮420之间的皮带430在竖向方向移动，从而带动支撑板200随夹持件440在竖向方向上升降，以带动贴标头300在竖向方向移动，用于吸附和贴附标贴。
49.驱动单元400在水平方向上间隔设置为多组。本实施例中，驱动单元400沿水平方向在连接板100上间隔设置为两组，以对支撑板200形成多点支撑，使得支撑板200的移动更加的平稳可靠。
50.图7是图6中a处的放大图。图8是本实用新型贴标机实施例驱动单元的部分结构示意图。图9是本实用新型贴标机实施例滑块的结构示意图。
51.参阅图3至图9，驱动单元400还包括竖向固定于连接板100上的导轨460、以及沿竖向可滑动的连接在导轨460上的滑块470；滑块470固定连接夹持件440。
52.本实施例中，导轨460沿竖向延伸，导轨460的两侧设置有凹槽。滑块470上设置有滑槽471，滑槽471卡合在导轨460上，滑块470于滑槽471的对应凹槽的侧壁上设置有凸起，凸起伸入凹槽内。
53.在一些实施例中，导轨460沿竖向延伸，导轨460的横截面为圆形或圆弧形，滑块470套设于导轨460的外周。
54.滑块470沿导轨460的移动，夹持件440固定连接滑块470，限制夹持件440的翻转或扭曲，限制了夹持件440的多个方向的自由度，从而使得支撑板200的位置以及升降更加的平稳可靠。
55.图10是本实用新型贴标机实施例连接板一个视角的结构示意图。图11是本实用新型贴标机实施例连接板另一个视角的结构示意图。
56.参阅图10和图11，本实施例中，连接板100上设置有调整板110，调整板110上设置有贯通自身壁厚的长孔111，以通过紧固件穿过长孔111将调整板110连接在连接板100上；长孔111沿竖向延伸；从动轮420可转动的连接在调整板110上。通过调节调整板110的位置，
从而调节从动轮420和主动轮410之间的间距，以调节从动轮420和主动轮410之间的皮带430的张紧，以有效的保证支撑板200的平稳升降。并能够通过调节从动轮420和主动轮410之间的间距，以方便皮带430在从动轮420和主动轮410之间的快速安装，便于皮带430的安装和维护。
57.本实施例中，从动轮420设置于主动轮410的下方，在一些实施例中，从动轮420设置于主动轮410的上方。
58.本实施例中，调整板110固定于连接板100的背向皮带430的一面；连接板100上对应调整板110开设有穿孔120，穿孔120沿竖向延伸；从动轮420通过连接轴穿过穿孔120连接在调整板110上，从而能够有效避免调整板110和皮带430之间发生干涉。并能够避免调整板110和导轨460之间发生干涉，有效的保证导轨460的设置长度。
59.在一些实施例中，调整板110设置于连接板100的朝向皮带430的一面。在另一些实施例中，连接板100的下端设置有凹陷部，调整板110连接在凹陷部内，使得调整板110的朝向从动轮420的一面不超出连接板100。
60.图12是本实用新型贴标机实施例贴标头在支撑板上的一个视角的结构示意图。图13是本实用新型贴标机实施例贴标头在支撑板上的一个视角的结构示意图。
61.参阅图3至图13，支撑板200包括沿竖向设置的竖板210以及连接在竖板210底端的横板220；竖板210固定在夹持件440上；贴标头300可转动的连接在横板220上。
62.横板220垂直连接在竖板210的底端。竖板210的设置以便于支撑板200的竖向移动，横板220的设置以便于安装贴标头300。本实施例中，支撑板200为“t”形结构。在一些实施例中，支撑板200为“l”形。
63.贴标机构还包括用于驱动贴标头300转动的转动单元500。贴标头300的转动使得贴标头300能够将标贴沿任意方向贴合在电路板上。转动单元500包括可转动的连接在横板220上的轴承510、连接在轴承510上的转动件520、以及传动连接转动件520的转动电机530；贴标头300沿竖向穿设并固定于转动件520内；转动电机530固定在横板220上、以带动贴标头300随转动件520转动。本实施例中，转动电机530通过皮带传动连接转动件520，在一些实施例中，转动件520为齿轮，转动件520啮合于转动电机530的相应输出轴。
64.图14是本实用新型贴标机实施例贴标头的结构示意图。
65.参阅图2至图14，贴标头300包括可转动的穿设在支撑板200上的贴标杆310以及连接在贴标杆310底端的贴标块320；贴标块320连通气管，以通过负压吸附标贴。
66.本实施例中，贴标杆310沿竖向穿设并固定于转动件520内，贴标杆310为管状结构，其上端连接相应的气管，贴标杆310的下端连接贴标块320。贴标块320为中空结构，其底面开设有气孔。通过气管和贴标杆310抽取贴标块320内的气体，以在贴标块320的底端形成负压，以吸附标贴。
67.本实施例中，贴标块320的底端18mm*7mm的范围内开设有多个0.3mm的圆形气孔。
68.在一些实施例中，贴标杆310不为管状结构，气管直接连接在贴标块320上。
69.本实施例中，贴标块320可拆卸的安装在贴标杆310上，以能够将不同大小的贴标块320安装在贴标杆310上，以适用不同电路板，在不同的间距范围内在电路板上贴标贴。
70.本实施例中，贴标杆310的外周套设有感应件330；支撑板200上对应感应件330设置有传感器340，以监测感应件330的位置，以定位贴标杆310的原点位置。从而保证贴标头
300转动后能够回到原点位置。
71.本实施例中，感应件330为套设于贴标杆310外周的圆盘，圆盘上开设有缺口。传感器为光感应传感器，通过检测感应件330上缺口的位置，而确定贴标杆310的原点位置。
72.再次参阅图2至图4，本实施例中，连接板100上连接有相机600，相机600沿竖向设置，相机600用于扫码标贴，以记录和登记标贴，从而方便对电路板的信息进行统计和追溯。贴标机内于相机600附近设置有光源，光源沿45度向下照射，以照明标贴，用于相机600识别标贴。
73.再次参阅图1和图2，本实施例中，框架a的顶端设置有警报器710。框架上设置有显示面板720、触摸屏730以及多个报警按钮740。
74.本实用新型中，位移机构c带动贴标机构d水平移动至标贴机构b的待贴标贴的上方，驱动单元400驱动支撑板20向下移动，贴标头300吸附待贴标贴。在标贴机构b处吸附待贴标贴后，位移机构c带动贴标机构d水平移动至上料机构的待贴标的电路板的上方，驱动单元400驱动支撑板200向下移动，将标贴释放并贴合在待贴标的电路板上，通过自动贴标的方式，提高贴标的速度，提高贴标的效率，节约生产的成本。
75.贴标头300绕竖向方向可转动的连接在支撑板200上，以能够将标贴以不同的角度贴合在电路板上。
76.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。