一种新型直线模组结构的制作方法

1.本实用新型属于直线模组技术领域，具体涉及一种新型直线模组结构。


背景技术：

2.直线模组是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
3.现有的直线模组安装在外部导轨上时由于没有调节装置，从而导致滑块与需要移动的结构产生偏差，进而导致丝杆局部受力，降低了丝杆的使用寿命，另外，丝杆在调节方向时没有缓冲组件，从而导致丝杆卡死的情况发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型直线模组结构，以解决上述背景技术中提出的现有的直线模组没有调节装置，从而导致滑块与需要移动的结构产生偏差，进而导致丝杆局部受力，另外，丝杆在调节方向时没有缓冲组件，从而导致丝杆卡死的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型直线模组结构，包括底座，所述底座顶部的一端安装有电机，所述电机的一端设置有缓冲组件，所述底座的另一端固定设有固定架，所述缓冲组件与固定架之间设置有丝杆，所述底座的侧面安装有开关。
6.优选的，所述固定架的内部设置有调节组件，所述丝杆的一端延伸至调节组件的内部。
7.优选的，所述调节组件包括平衡架和平衡架内部垂直方向上转动连接的套环，所述丝杆的一端延伸至套环的内部，并与套环滑动连接。
8.优选的，所述平衡架对称的两侧均固定设有滑杆，两个所述滑杆的一端分别延伸至固定架两侧的外部，并与固定架滑动连接。
9.优选的，所述固定架的顶部旋合设有调节器，所述调节器的一端延伸至平衡架的顶部。
10.优选的，所述缓冲组件包括转动件和万向节，所述转动件的底端与底座转动连接，所述丝杆在转动件上转动连接，所述万向节设置在电机与丝杆之间，并与丝杆转动连接。
11.优选的，所述万向节的一端开设有齿槽，所述电机的输出端固定设有直齿，所述直齿的一端延伸至齿槽的内部，并与万向节间隙配合。
12.优选的，所述丝杆的中部设置有螺纹，所述螺纹外部设置有滑块，所述滑块与螺纹旋合连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型设置了位于电机与丝杆之间的缓冲组件，在丝杆偏转时，转动件随之转动，从而带动万向节在丝杆上向一侧轻微偏转，此时，万向节在直齿上向外滑动，当电机转动时，万向节通过齿槽在直齿上来回运动，从而不影响电机输出端的输出，解决了丝杆
在调节方向时没有缓冲组件，从而导致丝杆卡死的问题。
15.(2)本实用新型设置了位于固定架中的调节组件，在丝杆发生偏转时，丝杆带动套环在平衡架中转动，在此过程中丝杆在套环中滑动，同时平衡架通过滑杆在固定架中水平移动，从而调节丝杆在固定架中的位置，调节调节器，从而将平衡架紧固在固定架的内部，解决了现有的直线模组没有调节装置，从而导致滑块与需要移动的结构产生偏差的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视图；
18.图3为本实用新型缓冲组件的结构示意图；
19.图4为本实用新型丝杆与滑块的配合示意图；
20.图中：1、开关；2、底座；3、固定架；4、滑杆；5、调节器；6、螺纹；7、转动件；8、万向节；9、电机；10、缓冲组件；11、齿槽；12、调节组件；13、套环；14、平衡架；15、丝杆；16、滑块；17、直齿。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型直线模组结构，包括底座2，底座2顶部的一端安装有电机9，电机9的一端设置有缓冲组件10，底座2的另一端固定设有固定架3，缓冲组件10与固定架3之间设置有丝杆15，底座2的侧面安装有开关1。
23.进一步的，固定架3的内部设置有调节组件12，丝杆15的一端延伸至调节组件12的内部，调节组件12调节丝杆15在固定架3中偏转的位置。
24.具体地，调节组件12包括平衡架14和平衡架14内部垂直方向上转动连接的套环13，丝杆15的一端延伸至套环13的内部，并与套环13滑动连接，丝杆15在底座2上发生偏转时，套环13在平衡架14中转动，在套环13转动的过程中，平衡架14通过滑杆4在固定架3上水平移动，丝杆15与套环13的滑动连接让平衡架14和套环13在固定架3中可以发生偏转。
25.值得说明的是，平衡架14对称的两侧均固定设有滑杆4，两个滑杆4的一端分别延伸至固定架3两侧的外部，并与固定架3滑动连接。
26.进一步的，固定架3的顶部旋合设有调节器5，调节器5的一端延伸至平衡架14的顶部，调节器5可将调节组件12紧固在固定架3的内部。
27.进一步的，缓冲组件10包括转动件7和万向节8，转动件7的底端与底座2转动连接，丝杆15在转动件7上转动连接，万向节8设置在电机9与丝杆15之间，并与丝杆15转动连接。
28.进一步的，万向节8的一端开设有齿槽11，电机9的输出端固定设有直齿17，直齿17的一端延伸至齿槽11的内部，并与万向节8间隙配合，电机9在转动时，丝杆15通过万向节8中的齿槽11在直齿17上滑动的同时与直齿17啮合，从而将电机9的动力传递到丝杆15上，让丝杆15可以转动。
29.进一步的，丝杆15的中部设置有螺纹6，螺纹6外部设置有滑块16，滑块16与螺纹6旋合连接。
30.综上，电机9与开关1电性连接，电机9采用伺服电机。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，将设备通过底座2安装在外部的导轨上，旋松调节器5，此时将滑块16与外部移动部进行紧固，启动电机9，让滑块16在丝杆15上从电机9的一端移动至另一侧，在此过程中，套环13在平衡架14中转动，同时平衡架14通过滑杆4在固定架3上水平移动，另外丝杆15在套环13上滑动，另一侧的转动件7在底座2上转动，此时电机9停止并旋紧调节器5，让平衡架14限制在固定架3的内部，反向启动电机9，万向节8上的齿槽11与直齿17间隙配合，避免丝杆15卡死。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种新型直线模组结构，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)顶部的一端安装有电机(9)，所述电机(9)的一端设置有缓冲组件(10)，所述底座(2)的另一端固定设有固定架(3)，所述缓冲组件(10)与固定架(3)之间设置有丝杆(15)，所述底座(2)的侧面安装有开关(1)。2.根据权利要求1所述的一种新型直线模组结构，其特征在于：所述固定架(3)的内部设置有调节组件(12)，所述丝杆(15)的一端延伸至调节组件(12)的内部。3.根据权利要求2所述的一种新型直线模组结构，其特征在于：所述调节组件(12)包括平衡架(14)和平衡架(14)内部垂直方向上转动连接的套环(13)，所述丝杆(15)的一端延伸至套环(13)的内部，并与套环(13)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种新型直线模组结构，其特征在于：所述平衡架(14)对称的两侧均固定设有滑杆(4)，两个所述滑杆(4)的一端分别延伸至固定架(3)两侧的外部，并与固定架(3)滑动连接。5.根据权利要求3所述的一种新型直线模组结构，其特征在于：所述固定架(3)的顶部旋合设有调节器(5)，所述调节器(5)的一端延伸至平衡架(14)的顶部。6.根据权利要求1所述的一种新型直线模组结构，其特征在于：所述缓冲组件(10)包括转动件(7)和万向节(8)，所述转动件(7)的底端与底座(2)转动连接，所述丝杆(15)在转动件(7)上转动连接，所述万向节(8)设置在电机(9)与丝杆(15)之间，并与丝杆(15)转动连接。7.根据权利要求6所述的一种新型直线模组结构，其特征在于：所述万向节(8)的一端开设有齿槽(11)，所述电机(9)的输出端固定设有直齿(17)，所述直齿(17)的一端延伸至齿槽(11)的内部，并与万向节(8)间隙配合。8.根据权利要求1所述的一种新型直线模组结构，其特征在于：所述丝杆(15)的中部设置有螺纹(6)，所述螺纹(6)外部设置有滑块(16)，所述滑块(16)与螺纹(6)旋合连接。

技术总结
本实用新型属于直线模组技术领域，具体涉及一种新型直线模组结构，包括底座，所述底座顶部的一端安装有电机，所述电机的一端设置有缓冲组件，所述底座的另一端固定设有固定架，所述缓冲组件与固定架之间设置有丝杆，所述底座的侧面安装有开关，所述固定架的内部设置有调节组件，本实用新型设置了位于电机与丝杆之间的缓冲组件，在丝杆偏转时，转动件随之转动，从而带动万向节在丝杆上向一侧轻微偏转，此时，万向节在直齿上向外滑动，当电机转动时，万向节通过齿槽在直齿上来回运动，从而不影响电机输出端的输出，解决了丝杆在调节方向时没有缓冲组件，从而导致丝杆卡死的问题。从而导致丝杆卡死的问题。从而导致丝杆卡死的问题。


技术研发人员：曾勇 曾涌谋 杨才斌 李健龙
受保护的技术使用者：深圳市熠昇科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/1/11