技术特征：
1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括：第一轮辐；第二轮辐，所述第二轮辐与所述第一轮辐相连接并围合形成有安装腔；转轴，所述转轴设置于所述安装腔内；以及，若干弹性元件，若干所述弹性元件设置于所述安装腔内且绕所述转轴的外周布置。2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述弹性元件由软胶材料制成。3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述弹性元件上设有卡槽，所述转轴的外壁或所述安装腔的内壁设有与所述卡槽适配的卡块；或者，所述弹性元件上设有卡块，所述转轴的外壁或所述安装腔的内壁上设有与所述卡块适配的卡槽。4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述弹性元件构造有若干供其弹性变形的槽孔。5.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述弹性元件具有分别与所述转轴的外壁和安装腔的内壁相适配的内外弧面。6.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述转轴的外壁构造有若干突起部，若干所述突起部沿所述转轴的周向间隔布置，相邻两所述突起部之间形成用于容纳所述弹性元件的安装位。7.根据权利要求6所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述安装腔的内壁构造有若干连接件，所述第一轮辐和第二轮辐通过所述连接件连接固定。8.根据权利要求7所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述连接件呈柱体状，且平行于所述第一轮辐和所述第二轮辐的中心轴；若干所述突起部与若干所述连接件一一对应设置，且所述突起部上构造有供所述连接件插入的插槽。9.根据权利要求8所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述连接件突起于所述安装腔的内壁的高度小于所述插槽的深度。10.根据权利要求9所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述连接件与所述插槽之间设有弹性垫。11.根据权利要求7所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述连接件包括：位于所述第一轮辐上的第一连接件和位于所述第二轮辐上的第二连接件，所述第一轮辐和第二轮辐通过穿设于所述第一连接件和第二连接件中的螺杆而连接固定。12.根据权利要求6所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述第一轮辐和所述第二轮辐上设有位于所述安装腔内、分别与所述弹性元件的相对两端面抵接的限位件。13.根据权利要求12所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述限位件为设于所述安装腔的内壁上的加强筋。14.一种移动平台，其特征在于，包括若干个如权利要求1-13任一项所述的麦克纳姆轮。
技术总结
本实用新型公开一种麦克纳姆轮及移动平台，该麦克纳姆轮包括第一轮辐、第二轮辐、转轴以及若干弹性元件；第二轮辐与第一轮辐相连接并围合形成有安装腔，转轴设置于安装腔内，若干弹性元件设置于安装腔内且绕转轴的外周布置。本实用新型的麦克纳姆轮通过其内所设若干弹性元件，以在转轴与轮辐之间实现缓冲减震作用，减震结构简单，不占用空间且花费成本低。不占用空间且花费成本低。不占用空间且花费成本低。
技术研发人员：刘培超 解俊杰 刘主福
受保护的技术使用者：深圳市越疆科技有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/1/11
再多了解一些
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