一种保温杯加工用高效自动化生产线的制作方法

1.本实用新型涉及保温杯加工技术领域，具体为一种保温杯加工用高效自动化生产线。


背景技术：

2.保温杯的加工需要经过多道工序，各道工序需要不同的加工设备完成，不同的工序加工设备尺寸大小，效率无法统一，每道工序之间衔接采用人工或者机器人，形成一条流水线式加工流程，但是具有以下缺点：
3.1、采用人工衔接，加工效率比较好，但是工人劳动强度大，产品效率及质量会受工人的熟练程度及疲劳情况影响，且人工成本较高；
4.2、使用机器人衔接的，是一台机器人对接一个产品，效率不高；并且加工设备尺寸不统一，排布不美观。
5.3、采用模组进行衔接，排布空间节约，但是由于过于紧凑，设备换模不易，同样存在加工设备尺寸不统一，整线排布参差不齐不美观的情况，并且，因为只能同时加工一个产品，加工效率不高。为此，我们提出一种保温杯加工用高效自动化生产线。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种保温杯加工用高效自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述生产线包括多个按保温杯流水加工工序排列的加工设备，所述加工设备采用双工位加工结构，每两个相邻的加工设备之间的设置有机器人，所述机器人设置有用于以从上一加工设备的双工位同时取杯并装入下一加工设备双工位上的双取杯抓手。
8.优选的，所述加工设备整合到一个机架上，所述机架还包括定位柱，所述定位柱用于对加工设备进行固定。
9.优选的，所述加工设备加工设备包括35t压机、双工位整形机ⅰ、双头测焊缝机、双工位螺纹机、双工位平口机、双工位平底机、旋盖定位机、35t双头卧式冲床和双工位整形机ⅱ。
10.优选的，所述双工位平口机和双工位平底机均为激光切割机。
11.优选的，还包括上料装置，所述上料装置采用传动皮带结构将物料送至加工工位。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型解决保温杯现有加工流水线在生产过程中存在的各种问题，如效率低下，换产品换工艺调整等待时间长，或者一些设备根本无法实现自动化生产，仅适合手工作业的情况。把保温杯加工行业从现有的手工密集型向加工自动化转变，满足现有工厂对生产效率越来越高的需求。
14.2、本实用新型采用双工位设备，可双产品同时加工生产，机器人双产品同取同放，
双杯同时加工，工作效率大大提升；而且由于使用设备外观尺寸统一，底部定位可在安装时做好，需要更换产品更换工艺时，设备之间切换时间快，减少因为切换时间过长对生产产能得影响。
附图说明
15.图1为本实用新型生产线结构示意图；
16.图2为本实用新型加工设备结构示意图；
17.图3为本实用新型加工设备各部分排列图。
18.图中：1-加工设备；2-机器人；3-取杯抓手；4-定位柱；5-35t压机；6-双工位整形机ⅰ；7-双头测焊缝机；8-双工位螺纹机；9-双工位平口机；10-双工位平底机；11-旋盖定位机；12-35t双头卧式冲床；13-双工位整形机ⅱ；14-上料装置。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种保温杯加工用高效自动化生产线，所述生产线包括多个按保温杯流水加工工序排列的加工设备1，所述加工设备1采用双工位加工结构，每两个相邻的加工设备1之间的设置有机器人2，所述机器人2设置有用于以从上一加工设备的双工位同时取杯并装入下一加工设备双工位上的双取杯抓手3，双杯同取同放同加工，效率成倍提升。
21.所述加工设备1整合到一个机架上，使得整体架构整齐完整，从结构上来说，结构分布更符合现有自动化生产线排布美观的需求。
22.所述机架还包括定位柱4，所述定位柱4用于对加工设备1进行固定。依靠两根固定在地板上的定位柱4，只需要把加工设备1两对角的立柱推入定位柱4锁紧，即可完成设备定位安装。
23.加工运行方式：第一台机器人2通过取杯抓手3将双物料放入第一台加工设备1中，第一台加加工设备1启动完成加工后，第二台机器人2将第一台加工设备1加工好的物料夹取放置到第三台设备中，以此类推，直到产品加工完成；
24.更换工艺需要更换设备时：松开设备定位柱4与加工设备1的固定螺栓，移走旧工艺加工设备1，更换成新工艺加工设备1放入同样位置，锁紧螺栓。
25.所述加工设备1包括35t压机5、双工位整形机ⅰ6、双头测焊缝机7、双工位螺纹机8、双工位平口机9、双工位平底机10、旋盖定位机11、35t双头卧式冲床12和双工位整形机ⅱ13。
26.所述35t压机5用于在装上模具后从上往下对杯子肩部挤压成型；
27.所述双工位整形机ⅰ6用于在装上模具后从侧面对杯子肩部进行微调修正；
28.所述双头测焊缝机7用于通过视觉对杯身焊缝进行定位，使得焊缝在流到下一道工序时处在一个特定的位置；
29.所述双工位螺纹机8用于装上螺纹模后，通过侧面挤压使杯口挤压出螺纹；
30.所述双工位平口机9用于把杯子上端多余部分切除；
31.所述双工位平底机10用于把杯子下端多余部分切除；
32.所述旋盖定位机11用于对杯身进行定位，因为后道工序需要在杯身上特定的位置上冲字，所以通过旋盖机把特定位置定位好，再流到下一道工序；
33.所述35t双头卧式冲床12用于装上模具后对杯身进行冲字。
34.所述双工位整形机ⅱ13对杯口侧面挤压进行最后加工。
35.所述双工位平口机9和双工位平底机10均为激光切割机。
36.还包括上料装置14，所述上料装置采用传动皮带结构将物料送至加工工位。
37.本实用新型保温杯加工过程如下：使用普通皮带线进行上料，依次通过35t压机5对装上模具后的杯子从上往下进行肩部挤压成型；双工位整形机ⅰ6从侧面对杯子肩部进行微调修正；双头测焊缝机7通过视觉对杯身焊缝进行定位，使得焊缝在流到下一道工序时处在一个特定的位置；双工位螺纹机8装上螺纹模后，侧面挤压使杯口挤压出螺纹；双工位平口机9把杯子上端多余部分切除；双工位平底机10把杯子下端多余部分切除；旋盖定位机11对杯身进行定位，用于确定后道工序在杯身上冲字的特定位置；35t双头卧式冲床12对杯身进行冲字；双工位整形机ⅱ13对杯口侧面挤压进行最后加工，最后通过下料装置下料。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。