一种基于地下监测的轨道机器人用防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及地下监测设备技术领域，尤其涉及一种基于地下监测的轨道机器人用防护装置。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
3.目前，现有的地下监测的轨道机器人在进行是通过监控装置进行检测，由于地下空气环境会产生大量的灰尘，机器人在进行检测时会吸附在监控装置的外表面，会降低监控镜头的清晰度，从而对监测工作造成影响，过多的灰尘的吸附会影响内部的元器件的使用，对检测装置的监测使用寿命降低。
4.因此，需要一种基于地下监测的轨道机器人用防护装置，用以解决对在使用时监测镜头的防尘效果较差的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提出的一种基于地下监测的轨道机器人用防护装置，解决了对在使用时监测镜头的防尘效果较差的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于地下监测的轨道机器人用防护装置，包括防护箱，所述防护箱的内部安装有监控镜头，所述防护箱的一侧内壁转动连接有两个呈对称设置的转动杆，所述转动杆的上方安装与所述防护箱的一侧内壁固定的支撑板，所述监控镜头安装于支撑板的顶端，两个所述转动杆的外表面均紧固套接有两个呈对称设置的齿轮，两个所述转动杆的一端均固定有转轮，两个所述转轮的外表面均设置有皮带，所述防护箱的一侧安装有与所述其中一个转动杆的一端固定的转动电机，所述防护箱一侧侧壁固定有滑动板，所述滑动板的内部开设有滑槽，所述滑槽的一侧内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧内壁滑动连接有清洁板，所述支撑板的顶端侧壁设置有两个呈对称设置的固定组件。
7.优选的，所述固定组件包括与支撑板的顶端侧壁固定的两个呈对称设置的固定套，所述固定套的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定有固定板，所述固定板的一侧侧壁与所述固定套的一侧侧壁之间固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧滑动套接于滑动杆的外表面，所述防护箱的内部滑动连接有与所述齿轮相啮合的第一齿形板，所述第一齿形板的顶端固定有与所述滑动杆相配合的挤压块。
8.优选的，所述滑动杆的一端表面为圆弧面，所述固定板与所述支撑板的顶端侧壁滑动连接，两个所述第一齿形板均滑动贯穿支撑板。
9.优选的，所述防护箱的内部开设有收集箱，收集箱的内部安装有抽风机，所述收集箱的顶端滑动连接有与所述齿轮相啮合的两个呈对称设置的第二齿形板，所述滑动块的底端与所述第二齿形板的顶端固定。
10.优选的，所述第二齿形板的截面长度大于收集箱的截面长度，所述第二齿形板位于滑动板的下方与所述收集箱的一侧内壁滑动连接。
11.优选的，所述清洁板的一侧侧壁与所述监控镜头的一侧外壁相贴合，所述清洁板的截面长度大于监控镜头的截面长度。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中通过齿轮与第一齿形板的相互配合，使挤压块能够进行移动，从而对滑动杆进行挤压推动，固定板会在滑动杆的作用下进行移动，对监控镜头进行夹持固定，增强其在监测时的稳固性，使其处于更加稳定的监测状态。
14.2、本实用新型中通过齿轮与第二齿形板的相互配合，使第二齿形板在进行移动时能够带动滑动块进行移动，实现对监控镜头的表面的清洁，增强监控镜头的整洁度，使其在使用监测时更加清晰，收集箱会对产生的灰尘进行收集，避免过多的灰尘吸附于监控镜头的外表面。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种基于地下监测的轨道机器人用防护装置的主剖结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种基于地下监测的轨道机器人用防护装置的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种基于地下监测的轨道机器人用防护装置的俯视局部示意图。
18.图中：1、防护箱；2、监控镜头；3、转动杆；4、支撑板；5、齿轮；6、转轮；7、皮带；8、转动电机；9、滑动板；10、滑槽；11、滑动块；12、清洁板；13、固定组件；130、固定套；131、滑动杆；132、固定板；133、伸缩弹簧；134、第一齿形板；135、挤压块；14、收集箱；15、第二齿形板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种基于地下监测的轨道机器人用防护装置，包括防护箱1，防护箱1的内部安装有监控镜头2，防护箱1的一侧内壁转动连接有两个呈对称设置的转动杆3，转动杆3的上方安装与防护箱1的一侧内壁固定的支撑板4，监控镜头2安装于支撑板4的顶端，两个转动杆3的外表面均紧固套接有两个呈对称设置的齿轮5，两个转动杆3的一端均固定有转轮6，两个转轮6的外表面均设置有皮带7，防护箱1的一侧安装有与其中一个转动杆3的一端固定的转动电机8，防护箱1一侧侧壁固定有滑动板9，滑动板9的内部开设有滑槽10，滑槽10的一侧内壁滑动连接有滑动块11，滑动块11的一侧内壁滑动连接有清洁板12，支撑板4的顶端侧壁设置有两个呈对称设置的固定组件13，具体的，通过固定组件13的设置，增强其在监测时的稳固性，使其处于更加稳定的监测状态。
21.固定组件13包括与支撑板4的顶端侧壁固定的两个呈对称设置的固定套130，固定套130的内部滑动连接有滑动杆131，滑动杆131的一端固定有固定板132，固定板132的一侧
侧壁与固定套130的一侧侧壁之间固定有伸缩弹簧133，伸缩弹簧133滑动套接于滑动杆131的外表面，防护箱1的内部滑动连接有与齿轮5相啮合的第一齿形板134，第一齿形板134的顶端固定有与滑动杆131相配合的挤压块135，滑动杆131的一端表面为圆弧面，固定板132与支撑板4的顶端侧壁滑动连接，两个第一齿形板134均滑动贯穿支撑板4，具体的，通过齿轮5与第一齿形板134的相互配合，使挤压块135能够进行移动，从而对滑动杆131进行挤压推动，固定板132会在滑动杆131的作用下进行移动，对监控镜头2进行夹持固定。
22.防护箱1的内部开设有收集箱14，收集箱14的内部安装有抽风机，收集箱14的顶端滑动连接有与齿轮5相啮合的两个呈对称设置的第二齿形板15，滑动块11的底端与第二齿形板15的顶端固定，第二齿形板15的截面长度大于收集箱14的截面长度，第二齿形板15位于滑动板9的下方与收集箱14的一侧内壁滑动连接，清洁板12的一侧侧壁与监控镜头2的一侧外壁相贴合，清洁板12的截面长度大于监控镜头2的截面长度，具体的，通过清洁板12的设置，实现对监控镜头2的表面的清洁，增强监控镜头2的整洁度。
23.工作原理：当需要进行检测时，启动电源，驱动转动电机8进行转动，转动电机8在进行转动时会带动其中一个转动杆3进行转动，转动杆3在进行转动时会带动转轮6进行转动，转轮6在进行转动时会带动皮带7进行转动，皮带7在进行转动时两个转轮6同时进行转动，转动杆3在进行转动时会带动两个齿轮5进行转动，两个齿轮5在进行转动时会带动第一齿形板134与第二齿形板15进行移动，第一齿形板134在进行移动时会带动挤压块135向支撑板4的方向进行移动，挤压块135在进行移动时会与滑动杆131相接触，滑动杆131会在挤压块135的作用下进行移动，滑动杆131会在固定套130的内部进行滑动，滑动杆131在进行移动时会带动固定板132进行移动，固定板132在进行移动时会带动伸缩弹簧133进行移动，伸缩弹簧133会进行伸缩，第二齿形板15会在齿轮5的作用下向防护框的两侧进行移动，收集箱14处于打开的状态，第二齿形板15在进行移动时会带动滑动块11进行移动，滑动块11会在滑槽10的内部进行滑动，滑动块11在进行移动时会带动清洁板12进行移动，清洁板12会向防护箱1的两侧进行移动。
24.转动电机8可采用市场购置，转动电机8配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。