一种遥控器按键柔性上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及遥控器生产设备领域，特别是涉及一种遥控器按键柔性上料机构。


背景技术：

2.家庭电视是全球每个家庭常用的配置家电，电视机都需配备相应的遥控器，利用遥控器与电视机的配合达成用户的观影体验，在遥控器生产过程中，有效的降低生产成本，可为用户带来性价比更高的产品体验。
3.遥控器的按键在注塑机成型后，后续工艺的改善降本。按键模具一般都是一模多穴，按生产工艺流程，注塑成型后，需要把料口切掉，才会得到完整的单个按键零件。
4.目前，大多数遥控器生产企业有两种加工方式，一是人工手动用钳子夹住注塑件，放入小型冲压床，然后敲击或用脚踏开关，启动冲切，用料盘接料，循环作业，效率低；二是导入自动化设备，不过目前用于按键自动冲切的设备，在上料机构部分，因产品的多样性，换机型比较频繁，所采用的上料方式是通过更换料仓或治具，来实现机型切换，这种方式会造成需要制作大量的治具用来更换，一旦产品换代，对应的治具就没用了，不单会增加成本，那些治具还会占用场地空间。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种遥控器按键柔性上料机构。
6.一种遥控器按键柔性上料机构，包括工作台，所述工作台上设有料仓机构、x轴调整机构、y轴调整机构和输送定位机构，
7.料仓机构，设有若干限位块，用于放置注塑后的遥控器按键模；
8.x轴调整机构，用于调整料仓机构限位块的横向间距；
9.y轴调整机构，用于调整料仓机构限位块的纵向间距；
10.输送定位机构，用于将遥控器按键模传输至指定位置。
11.在其中一个实施例中，所述输送定位机构包括相对设置的两个输送侧支架，所述输送侧支架通过导轨滑块结构位于工作台上侧，两个输送侧支架内侧设有传动轮和传送带，所述料仓机构位于传送带上侧。
12.在其中一个实施例中，所述x轴调整机构包括通过轴承座与输送侧支架固定的x轴丝杆，所述x轴丝杆一端设有摇动手轮，所述x轴丝杆上设有两个x轴移动座，所述限位块固定在x轴移动座上侧。
13.在其中一个实施例中，同一个x轴丝杆上与两个x轴移动座连接处螺纹相反。
14.在其中一个实施例中，，所述y轴调整机构包括通过轴承座与工作台固定的y轴丝杆，所述y轴丝杆一端设有摇动手轮，两个输送侧支架通过y轴移动座与y轴丝杆连接。
15.在其中一个实施例中，同一个y轴丝杆上与两个y轴移动座连接处螺纹相反。
16.在其中一个实施例中，所述料仓机构还包括分离结构，所述分离结构设有两组，分
别位于输送侧支架外侧，所述分离结构与输送侧支架规定的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆通过连接座设有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆连接有分离推块，所述分离推块位于两个限位块之间，用于将限位块上堆积的遥控器按键模按序放置在传送带上。
17.在其中一个实施例中，所述输送定位机构一端设有限位挡块，所述限位挡块位于远离料仓机构一端。
18.在其中一个实施例中，所述输送定位机构还包括输送电机，所述输送电机的机轴通过同步带传动机构连接有导向轴，所述导向轴通过轴承与输送侧支架固定，所述导向轴上还设有传动键，所述导向轴外侧还设有通过传动键连接的主动轮，所述主动轮和传动轮通过传送带连接。
19.上述遥控器按键柔性上料机构，通过x轴调整机构和y 轴调整机构来调整料仓机构的限位块之间的横向距离和纵向距离，在使用的过程中，不需要更换限位块，就可以适用于不同尺寸规格的遥控器按键模，使用更加方便快捷，生产成本更低。
附图说明
20.图1为本实用新型遥控器按键柔性上料机构的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型遥控器按键柔性上料机构的遥控器按键模结构示意图；
22.图3为本实用新型遥控器按键柔性上料机构的部分结构示意图；
23.图4为本实用新型遥控器按键柔性上料机构的x轴调整机构和分离推块的结构示意图；
24.其中，1、工作台，2、料仓机构，211、竖直气缸，212、水平气缸，213、分离推块，3、输送定位机构，31、输送侧支架，4、x轴调整机构，41、x轴丝杆，42、x轴移动座，5、y 轴调整机构，6、遥控器按键模，7、丝杆锁紧块，8、限位挡块。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.如图1至图4所示，一种遥控器按键柔性上料机构，包括工作台1，所述工作台1上设
有料仓机构2、x轴调整机构4、y轴调整机构5和输送定位机构3，
29.料仓机构2，设有若干限位块，用于放置注塑后的遥控器按键模6；
30.x轴调整机构4，用于调整料仓机构2限位块的横向间距；
31.y轴调整机构5，用于调整料仓机构2限位块的纵向间距；
32.输送定位机构3，用于将遥控器按键模6传输至指定位置。
33.通过x轴调整机构4和y 轴调整机构来调整料仓机构2的限位块之间的横向距离和纵向距离，在使用的过程中，不需要更换限位块，就可以适用于不同尺寸规格的遥控器按键模6，使用更加方便快捷，生产成本更低。
34.此时，输送定位机构3是将在其上的遥控器按键模6进行传输的，在本实施例中，所述输送定位机构3包括相对设置的两个输送侧支架31，所述输送侧支架31通过导轨滑块结构位于工作台1上侧，两个输送侧支架31内侧设有传动轮和传送带，所述料仓机构2位于传送带上侧。
35.为了调整限位块之间的间距，在本实施例中，所述x轴调整机构4包括通过轴承座与输送侧支架31固定的x轴丝杆41，所述x轴丝杆41一端设有摇动手轮，所述x轴丝杆41上设有两个x轴移动座42，所述限位块固定在x轴移动座42上侧，通过转动遥控手轮可以让x轴丝杆41转动，从而使得x轴移动座42移动，进而控制限位块之间的间距。
36.为了让两个x轴移动座42在移动的过程中能够同时夹紧或打开，在本实施例中，同一个x轴丝杆41上与两个x轴移动座42连接处螺纹相反，这样，在x轴丝杆41转动的过程中，两个x轴移动座42同时向内或向外以相反的方向等距移动。
37.对于y轴调整机构5，在本实施例中，所述y轴调整机构5包括通过轴承座与工作台1固定的y轴丝杆，所述y轴丝杆一端设有摇动手轮，两个输送侧支架31通过y轴移动座与y轴丝杆连接。
38.同样的，在本实施例中，同一个y轴丝杆上与两个y轴移动座连接处螺纹相反。
39.在本实施例中，在x轴丝杆41和y轴丝杆上还设有丝杆锁紧块7，丝杆锁紧块7设有一个丝杆（x轴丝杆41或y轴丝杆）穿过的通孔，通孔边缘延伸有至丝杆锁紧块7的开口，在丝杆锁紧块7上还设有用于将开口锁紧的螺栓，在螺栓将开口锁紧时，可以使得开口完全将丝杆压迫，从而使得将丝杆锁紧，这样避免丝杆在工作的过程中转动，造成限位块的移动。
40.由于是将多个遥控器按键模6堆积在限位块上，且后续针对遥控器按键模6是一个一个的进行加工，因此，在本实施例中，所述料仓机构2还包括分离结构，用于将对接的遥控器按键模6一个一个的移动至传送带的上侧，具体的，在本实施例中，所述分离结构设有两组，分别位于输送侧支架31外侧，所述分离结构与输送侧支架31规定的竖直气缸211，所述竖直气缸211的活塞杆通过连接座设有水平气缸212，所述水平气缸212的活塞杆连接有分离推块213，所述分离推块213位于两个限位块之间，用于将限位块上堆积的遥控器按键模6按序放置在传送带上。在竖直气缸211和水平气缸212的作用下，分离推块213可以上下移动和移入/移出遥控器按键模6底部，这样，在生产的过程中，传送带停止转动，所有的遥控器按键模6全部堆积在传送带的上侧，然后，将分离推块213插入最底部遥控器按键模6的上侧，然后分离推块213向上移动，将除最底部一个遥控器按键模6遗留在传送带的上侧，然后传送带转动，将最底部的遥控器按键模6输送至限位块的外侧，直至将遥控器按键模6移动至指定位置，然后传送带停止，在分离推块213的作用下，将下一个遥控器按键模6放置在传
送带的上侧，重复进行上述工作，从而将遥控器按键模6逐个的放置在传送带上。
41.在传送带上的遥控器按键模6传输至传送带一端时，为了避免遥控器按键模6掉落至地面，在本实施例中，所述输送定位机构3一端设有限位挡块8，所述限位挡块8位于远离料仓机构2一端，在遥控器按键模6位于限位挡块8的位置时，通过机械手将遥控器按键模6抓取移动至去冲切位置。
42.对于传送带的运动，在本实施例中，所述输送定位机构3还包括输送电机，所述输送电机的机轴通过同步带传动机构连接有导向轴，所述导向轴通过轴承与输送侧支架31固定，所述导向轴上还设有传动键，所述导向轴外侧还设有通过传动键连接的主动轮，所述主动轮和传动轮通过传送带连接。通过传动键可以将输送电机机轴的转动传递至传送带，从而控制传送带的转动。
43.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。