带有型材提取装置的送料设备的制作方法

技术特征：
1.带有型材提取装置的送料设备，包括主机架及设置在所述主机架上的型材提取装置，所述型材提取装置用于提取横向摆放的型材，其特征在于，所述型材提取装置包括能够升降移动的取料臂，所述取料臂具有用于支撑和传输型材的上表支撑面，所述取料臂配置为允许型材在所述取料臂上表支撑面上沿纵向前进；还包括第一阻挡部，所述第一阻挡部与取料臂在横向方向上左右间隔布置，并且从横向方向看所述取料臂上表支撑面能够相对于所述第一阻挡部沿前后两个方向延伸，所述第一阻挡部用于形成型材沿纵向移动的第一限定位置并且定义所述取料臂上表支撑面向所述第一阻挡部后方所纵向延伸出的阈值深度，所述阈值深度适配于所述取料臂一个取料动作从所述第一阻挡部后方所提取预定数量型材所占用的纵向宽度，所述取料臂上表支撑面配置为具有至少两个工作高度位置，第一个工作高度位置是向下移动到至少能够收取从上游移动过来的型材的位置，而且此时这些型材被阻挡在所述第一阻挡部的后方，第二工作高度位置是向上移动到至少能够让所述取料臂上表支撑面上的型材脱离所述第一阻挡部约束的位置；所述取料臂上表支撑面布置为前低后高的结构从而当所述取料臂上表支撑面向所述第二工作高度位置移动而让所述取料臂上表支撑面上的型材脱离所述第一阻挡部约束后，能够让型材在所述取料臂上表支撑面上继续向前自由移动。2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述型材提取装置还包括与所述取料臂同步升降的阻挡臂，沿横向方向看，所述阻挡臂位于所述第一阻挡部的后方，当所述取料臂上表支撑面在所述第一个工作高度位置与第二个工作高度位置之间移动时，所述阻挡臂能够阻挡从上游移动过来的型材进入所述取料臂的下空间内；当所述取料臂上表支撑面下移到所述第一个工作高度位置时，所述阻挡臂不妨碍型材从上游进入到所述阈值深度所界定的上空间内。3.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述第一阻挡部能够相对所述取料臂沿纵向前后调整位置，从而能够调整所述阈值深度的大小。4.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述取料臂还包括有向上凸出于所述取料臂上表支撑面的凸出体，沿横向方向看，所述凸出体位于所述第一阻挡部后方并且它们前后配合定义所述阈值深度；当所述取料臂上表支撑面下移到所述第一个工作高度位置时，所述凸出体不妨碍型材从上游进入到所述阈值深度所界定的上空间内。5.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，还包括布置在所述主机架上并位于所述型材提取装置上游的型材排序装置，所述型材排序装置包括有底支撑体和位于所述底支撑体上方的顶限高器，所述底支撑体具有用于支撑和传输型材的上表支撑面，所述底支撑体配置为允许横向摆放的型材在所述底支撑体上表支撑面上沿纵向前进，所述顶限高器在上下、前后方向上的位置都可调节从而不仅能够调整相对于所述底支撑体上表支撑面的上下间距，而且也能调整相对于所述第一阻挡部的纵向间距。6.根据权利要求5所述的送料设备，其特征在于，所述底支撑体上表支撑面布置为前低后高的平滑板体结构从而让所述底支撑体上表支撑面的型材能够向前自由移动；又或者所述底支撑体包含有驱动带条从而能够借助于所述驱动带条带着型材向前移动。7.根据权利要求1～6任一项所述的送料设备，其特征在于，还包括布置在所述主机架上并位于所述型材提取装置下游的储料槽体，所述储料槽体具有储料槽，所述储料槽的槽口高度矮于所述取料臂上表支撑面从而能够让所述储料槽承接由所述取料臂上表支撑面
上落下的型材。8.根据权利要求7所述的送料设备，其特征在于，所述储料槽体能够升降移动。9.根据权利要求1～6任一项所述的送料设备，其特征在于，所述型材提取装置还包括第二阻挡部，所述第二阻挡部用于限定型材在所述取料臂上表支撑面上沿纵向前进的第二限定位置，沿横向方向看，所述第二阻挡部布置于所述第一阻挡部前方并且它们之间至少具有所述阈值深度的距离；还包括布置在所述主机架上并位于所述型材提取装置下游的卸料台，所述卸料台具有用于支撑和传输型材的上表支撑面，所述卸料台与取料臂在横向方向上左右间隔布置，沿横向方向看，所述卸料台上表支撑面向所述第二阻挡部后方延伸的长度不小于所述阈值深度，所述卸料台上表支撑面布置为前低后高的结构，从而在所述取料臂下移过程中，所述卸料台上表支撑面能够取走被所述第二阻挡部所限定并位于所述取料臂上表支撑面上的型材，并能够让型材在所述卸料台上表支撑面上继续向前自由移动。10.根据权利要求9所述的送料设备，其特征在于，还包括布置在所述主机架上并位于所述卸料台下游的储料槽体，所述储料槽体具有储料槽，所述储料槽的槽口高度矮于所述卸料台上表支撑面从而能够让所述储料槽承接由所述卸料台上表支撑面上落下的型材。11.根据权利要求10所述的送料设备，其特征在于，所述储料槽体能够升降移动。12.根据权利要求1～6任一项所述的送料设备，其特征在于，所述型材提取装置还包括第二阻挡部，所述第二阻挡部用于限定型材在所述取料臂上表支撑面上沿纵向前进的第二限定位置，沿横向方向看，所述第二阻挡部布置于所述第一阻挡部前方并且它们之间至少具有所述阈值深度的距离；还包括布置在所述主机架上并位于所述取料臂下游的储料槽体，所述储料槽体具有储料槽，所述储料槽体至少由横向左右布置的两段线体构成，两段所述线体的储料槽同轴线布置并且它们之间具有避让空间，从俯视图看所述取料臂延伸到所述储料槽所定义纵向区域并且一个所述取料臂延伸到所对应的一个所述避让空间中，从而当所述取料臂前部进入到所述避让空间内时能够将搁置在所述取料臂前部上的型材安放到所述储料槽内。

技术总结
带有型材提取装置的送料设备，包括主机架及设置在主机架上的型材提取装置，型材提取装置用于提取横向摆放的型材；还包括第一阻挡部，第一阻挡部与取料臂在横向方向上左右间隔布置，第一阻挡部用于形成型材沿纵向移动的第一限定位置并且定义取料臂上表支撑面向第一阻挡部后方所纵向延伸出的阈值深度，阈值深度适配于取料臂一个取料动作从第一阻挡部后方所提取预定数量型材所占用的纵向宽度，取料臂上表支撑面配置为具有至少两个工作高度位置；取料臂上表支撑面布置为前低后高的结构从而当取料臂上表支撑面向第二工作高度位置移动而让取料臂上表支撑面上的型材脱离第一阻挡部约束后，能够让型材在取料臂上表支撑面上继续向前自由移动。续向前自由移动。续向前自由移动。


技术研发人员：黄建滨
受保护的技术使用者：广东捷泰克智能装备有限公司
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2022/1/11