一种玻璃烧杯批量搬运装置的制作方法

1.本发明涉及搬运装置技术领域，特别涉及一种玻璃烧杯批量搬运装置。


背景技术：

2.玻璃烧杯是一种常见的实验室玻璃器皿，由玻璃、塑料、或者耐热玻璃制成，烧杯呈圆柱形，顶部的一侧开有一个槽口，便于倾倒液体，而玻璃烧杯在生产加工时，通常会用到盒式搬运装置对批量的玻璃烧杯进行搬运。
3.然而，就目前的盒式搬运装置而言，目前的盒式搬运装置内部虽然设有格栅结构能够避免玻璃烧杯在搬运过程中发生相互碰撞的现象，但是盒式搬运装置在放置到运输车辆上进行运输时，由于运输车辆行驶过程中难免会遇到凹凸不平的路面，从而使得玻璃烧杯底部会与盒式搬运装置内部底端面进行剧烈撞击，从而使得部分玻璃烧杯在运输过程中仍然会发生破碎的现象，从而降低了玻璃烧杯运输时的良品率，并且目前的盒式搬运装置在被工作人员搬运时，一旦出现手滑现象，便会使盒式搬运装置掉落至地面，从而降低了盒式搬运装置使用时的安全性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种玻璃烧杯批量搬运装置，其通过吸附式固定机构与顶盖的设置，能够有效避免玻璃烧杯底部与盒体内部底端面发生剧烈撞击的现象，从而提高了玻璃烧杯运输时的良品率，并且通过夹紧机构与带动板件的配合，能够使本盒式搬运装置在被工作人员搬运时，不易出现手滑现象，从而避免了盒式搬运装置掉落至地面的现象。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种玻璃烧杯批量搬运装置，包括：盒体；盒体左右两侧位于把手下部均设有一个夹紧机构，且盒体左右两端面下部均设有一个带动板件；盒体前端面设有负压调节机构，且盒体底部设有吸附式固定机构，负压调节机构上设有限位件，盒体顶部盒口处卡接有顶盖；盒体底部固定有底壳，且盒体顶部固定有框形顶板，框形顶板上端面四个边角处均开设有限位插孔，且框形顶板上端面前后两侧中部均开设有条形卡口，盒体内部底端面设有格栅，且盒体内部通过格栅形成十五个矩形放置槽，底壳底端面四个边角处均开设有限位盲孔。
6.可选地，夹紧机构包括夹紧板块、t型滑杆、橡胶防滑垫和固定支板，夹紧板块底端面四个边角处均固定有一根t型滑杆，且四根t型滑杆外部滑动有固定在盒体一侧面上的固定支板，并且每根t型滑杆外部位于夹紧板块和固定支板之间均套接有弹簧，夹紧板块上端面设有橡胶防滑垫，且橡胶防滑垫上端面与盒体上的把手底部接触。
7.可选地，带动板件为矩形板状结构，且带动板件上端面呈前后对称状固定有两根c型滑套，每根c型滑套内部均滑动有固定在盒体上的一根导杆，每个c型滑套外部上端均固定有一根拉动绳，且两根拉动绳上端均贯穿固定支板，并且两根拉动绳上端均固定在夹紧板块底端面上，每根拉动绳外部均滑动有安装在盒体一侧面上的两个滑轮。
8.可选地，吸附式固定机构包括圆盘、连通管、负压管和吸盘，圆盘的数量为十五个，
且每个圆盘均固定在盒体底端面上，每个圆盘上端均贯穿盒体底部，且每个圆盘内部均为空腔结构，每个圆盘上端面均呈环形阵列状设有四个吸盘，十五个圆盘底部连接有连通管，且连通管在圆盘底部呈蛇形管状分布，连通管上端连接有固定在盒体前端面上的负压管，且负压管外部固定有四个滑筒。
9.可选地，负压调节机构包括带动板、t型导杆、活塞杆、支撑卡板和拉动杆，带动板右端面四个边角处均固定有一根t型导杆，且四根t型导杆分别滑动在负压管上的四个滑筒内部，带动板右端面固定有活塞杆，且活塞杆右端设有活塞，并且活塞与负压管内部紧密接触，支撑卡板固定在盒体前端面，且支撑卡板上端面呈均匀状开设有矩形卡槽，带动板左端面固定有两根拉动杆，且每根拉动杆外部均滑动有固定在支撑卡板上端面左侧的一个滑动支块，并且每根拉动杆外部位于滑动支块右侧均套接有弹簧。
10.可选地，顶盖上端面前后两侧均开设有矩形滑口，且每个矩形滑口内均滑动有呈对称状分布的两个弹性卡扣，并且每个矩形滑口内部中侧均设有隔板，顶盖上的每个矩形滑口内部位于隔板左右两侧均安装有弹簧，顶盖底端面呈均匀状固定有十五根压紧柱，且每根压紧柱下端均固定有圆形板，每个圆形板上均通过四根t型杆滑动有压紧块，且压紧块与t型杆下端固定连接，并且每根t型杆外部位于圆形板底部均套接有弹簧，顶盖底端面四个边角处均设有插接柱，且顶盖上端面四个边角处均设有凸起柱。
11.可选地，当顶盖与盒体处于安装状态时，四个弹性卡扣分别与两个条形卡口卡接，且顶盖底端面的四根插接柱分别插接在框形顶板上的四个限位插孔内，并且压紧块与圆盘处于同一轴线。
12.可选地，限位件包括限位壳体、限位滑块和限位插条，限位壳体固定在带动板左端面，且限位壳体内部滑动有限位滑块，限位滑块下端设有贯穿限位壳体底部的限位插条，且限位插条下部左侧棱角设为圆角，限位滑块上端设有贯穿限位壳体顶部的t型拉杆，且t型拉杆外部位于限位壳体内部套接有弹簧。
13.可选地，当限位件处于限位状态时，限位插条下端与支撑卡板上端面开设的其中一个矩形卡槽相插接。
14.可选地，当盒体内部放入十五个玻璃烧杯时，盒体的重力将大于t型滑杆外部弹簧的弹力。
15.根据本发明的各实施例的搬运装置，与传统搬运装置相比，具有如下有益效果：其通过吸附式固定机构与顶盖的设置，玻璃烧杯在运输时，通过将玻璃烧杯底端面放置到吸盘上部后向下按压，使玻璃烧杯底端面吸附至吸盘上，然后通过将顶盖卡接到框形顶板顶部，使得压紧块底部将与玻璃烧杯内部底端面紧密接触，从而使得玻璃烧杯在盒体内部得到进一步的固定作用，从而有效避免了玻璃烧杯底部与盒体内部底端面进行剧烈撞击，从而使得玻璃烧杯在运输过程中不易发生破碎的现象，从而提高了玻璃烧杯在运输车辆上运输时的良品率。
16.此外，通过夹紧机构与带动板件的配合，当盒体被工作人员搬起后，两个带动板件失去压力，从而使两个夹紧板块失去拉力作用，然后在弹簧作用下，然后再通过两个橡胶防滑垫与盒体上的两个把手配合下，将工作人员双手夹紧住，从而使得本盒式搬运装置在被工作人员搬运时，不易出现手滑现象，从而避免了盒式搬运装置掉落至地面的现象，从而提高了本盒式搬运装置使用时的安全性，且通过橡胶防滑垫的设置，使得夹紧板块在夹紧人
们手部时不会造成伤害，进而大大提高了本盒式搬运装置使用时的可靠性。
17.此外，通过负压调节机构与限位件的配合，当吸盘吸附力度较低时，可通过手动将两根拉动杆向左拉动，使带动板带着限位件和活塞杆向左移动，从而使活塞杆带动活塞在负压管内部向左滑动，从而使得负压管内部负压增加，然后通过连通管将圆盘和吸盘内部空气向外吸出，从而使得吸盘的吸附力度得到提高，从而提高了吸附式固定机构在吸附玻璃烧杯时的吸附效果。
18.此外，通过将顶盖上设有四个弹性卡扣，当顶盖需要从框形顶板顶部拆下时，只需将相邻两个弹性卡扣向相对方向捏压，使顶盖在框形顶板顶部失去固定作用，然后将顶盖向上取下即可，从而提高了顶盖在安装和拆卸时的便捷性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
20.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
21.在附图中：
22.图1示出了根据本发明的实施例的搬运装置的整体结构的示意图；
23.图2示出了根据本发明的实施例的搬运装置的拆分状态下的示意图；
24.图3示出了根据本发明的实施例的盒体的示意图；
25.图4示出了根据本发明的实施例的图1中a处局部放大的示意图；
26.图5示出了根据本发明的实施例的c型滑套和导杆拆分后的示意图；
27.图6示出了根据本发明的实施例的吸附式固定机构、负压调节机构和限位件的示意图；
28.图7示出了根据本发明的实施例的负压调节机构的示意图；
29.图8示出了根据本发明的实施例的限位件的示意图；
30.图9示出了根据本发明的实施例的顶盖的示意图；
31.图10示出了根据本发明的实施例的图9中b处局部放大的示意图；
32.图11示出了根据本发明的实施例的图9中c处局部放大的示意图。
33.附图标记说明：
34.1、盒体；101、底壳；102、框形顶板；103、格栅；104、条形卡口；105、限位盲孔；2、夹紧机构；201、夹紧板块；202、t型滑杆；203、橡胶防滑垫；204、固定支板；3、带动板件；301、c型滑套；302、导杆；303、拉动绳；4、负压调节机构；401、带动板；402、t型导杆；403、活塞杆；404、支撑卡板；405、拉动杆；5、顶盖；501、弹性卡扣；502、压紧柱；503、压紧块；504、隔板；505、t型杆；6、吸附式固定机构；601、圆盘；602、连通管；603、负压管；604、吸盘；7、限位件；701、限位壳体；702、限位滑块；703、限位插条。
具体实施方式
35.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
36.如图1至图11所示，本发明优选实施方式的玻璃烧杯批量搬运装置，包括：盒体1，盒体1左右两侧位于把手下部均设有一个夹紧机构2，且盒体1左右两端面下部均设有一个带动板件3，用于带动夹紧板块201向下移动。盒体1前端面设有负压调节机构4，用于调节吸盘604的吸附力度，且盒体1底部设有吸附式固定机构6，负压调节机构4上设有限位件7，盒体1顶部盒口处卡接有顶盖5。盒体1底部固定有底壳101，且盒体1顶部固定有框形顶板102，框形顶板102上端面四个边角处均开设有限位插孔，且框形顶板102上端面前后两侧中部均开设有条形卡口104，用于与弹性卡扣501的卡接。盒体1内部底端面设有格栅103，且盒体1内部通过格栅103形成十五个矩形放置槽，底壳101底端面四个边角处均开设有限位盲孔105。
37.具体的，如图1和图4所示，夹紧机构2包括夹紧板块201、t型滑杆202、橡胶防滑垫203和固定支板204，夹紧板块201底端面四个边角处均固定有一根t型滑杆202，且四根t型滑杆202外部滑动有固定在盒体1一侧面上的固定支板204，从而使夹紧板块201在上下滑动时能够得到有效的导向作用。并且每根t型滑杆202外部位于夹紧板块201和固定支板204之间均套接有弹簧，从而使夹紧板块201具有向上的夹紧弹性。夹紧板块201上端面设有橡胶防滑垫203，且橡胶防滑垫203上端面与盒体1上的把手底部接触。
38.具体的，如图1和图5所示，带动板件3为矩形板状结构，且带动板件3上端面呈前后对称状固定有两根c型滑套301，每根c型滑套301内部均滑动有固定在盒体1上的一根导杆302，从而使带动板件3上下移动时更加平稳。且通过c型滑套301的设置，使得导杆302能够与盒体1之间具有更多的固定连接面积，从而提高导杆302导向效果。每个c型滑套301外部上端均固定有一根拉动绳303，且两根拉动绳303上端均贯穿固定支板204，并且两根拉动绳303上端均固定在夹紧板块201底端面上，每根拉动绳303外部均滑动有安装在盒体1一侧面上的两个滑轮，用于改变拉动绳303拉力方向。
39.具体的，如图2和图6所示，吸附式固定机构6包括圆盘601、连通管602、负压管603和吸盘604，圆盘601的数量为十五个，且每个圆盘601均固定在盒体1底端面上，每个圆盘601上端均贯穿盒体1底部，且每个圆盘601内部均为空腔结构，每个圆盘601上端面均呈环形阵列状设有四个吸盘604，用于将玻璃烧杯底部件吸附固定。十五个圆盘601底部连接有连通管602，且连通管602在圆盘601底部呈蛇形管状分布，连通管602上端连接有固定在盒体1前端面上的负压管603，且负压管603外部固定有四个滑筒，用于与t型导杆402的滑动连接。
40.具体的，如图1和图7所示，负压调节机构4包括带动板401、t型导杆402、活塞杆403、支撑卡板404和拉动杆405，带动板401右端面四个边角处均固定有一根t型导杆402，且四根t型导杆402分别滑动在负压管603上的四个滑筒内部，从而使带动板401在移动时更加平稳。带动板401右端面固定有活塞杆403，且活塞杆403右端设有活塞，并且活塞与负压管603内部紧密接触，通过活塞的左右移动，使得吸盘604的吸附力度得到调节。支撑卡板404固定在盒体1前端面，且支撑卡板404上端面呈均匀状开设有矩形卡槽，用于与限位插条703下端的插接，带动板401左端面固定有两根拉动杆405，且每根拉动杆405外部均滑动有固定在支撑卡板404上端面左侧的一个滑动支块，并且每根拉动杆405外部位于滑动支块右侧均套接有弹簧，从而使带动板401具有向右的弹性。
41.具体的，如图1和图9所示，顶盖5上端面前后两侧均开设有矩形滑口，且每个矩形
滑口内均滑动有呈对称状分布的两个弹性卡扣501，并且每个矩形滑口内部中侧均设有隔板504，顶盖5上的每个矩形滑口内部位于隔板504左右两侧均安装有弹簧，从而使弹性卡扣501具有更好的弹性；顶盖5底端面呈均匀状固定有十五根压紧柱502，且每根压紧柱502下端均固定有圆形板，每个圆形板上均通过四根t型杆505滑动有压紧块503，用于对玻璃烧杯内部底端面进行压紧操作，且压紧块503与t型杆505下端固定连接，并且每根t型杆505外部位于圆形板底部均套接有弹簧。顶盖5底端面四个边角处均设有插接柱，用于与限位盲孔105的插接，从而使得多个盒体1之间堆叠在一起时，能够通过插接柱与限位盲孔105的插接，使得多个盒体1之间堆叠时更加稳定，且顶盖5上端面四个边角处均设有凸起柱。当顶盖5与盒体1处于安装状态时，四个弹性卡扣501分别与两个条形卡口104卡接，且顶盖5底端面的四根插接柱分别插接在框形顶板102上的四个限位插孔内，并且压紧块503与圆盘601处于同一轴线。
42.具体的，如图7和图8所示，限位件7包括限位壳体701、限位滑块702和限位插条703，限位壳体701固定在带动板401左端面，且限位壳体701内部滑动有限位滑块702。限位滑块702下端设有贯穿限位壳体701底部的限位插条703，且限位插条703下部左侧棱角设为圆角，从而使带动板401在向左拉动时，无需将限位滑块702向上提拉，限位滑块702上端设有贯穿限位壳体701顶部的t型拉杆。且t型拉杆外部位于限位壳体701内部套接有弹簧，从而使限位滑块702具有向下的弹力。当限位件7处于限位状态时，限位插条703下端与支撑卡板404上端面开设的其中一个矩形卡槽相插接，从而使带动板401能够得到有效的限位作用。
43.具体的，如图1所示，当盒体1内部放入十五个玻璃烧杯时，盒体1的重力将大于t型滑杆202外部弹簧的弹力，从而在将盒体1内部放入十五个玻璃烧杯后，盒体1能够在重力作用下将带动板件3向下压动。
44.下面详细介绍本发明的具体使用方式：
45.本发明中，玻璃烧杯在运输时，首先将玻璃烧杯放置到盒体1内部，且将玻璃烧杯底端面放置到吸盘604上部，然后将玻璃烧杯向下按压，使玻璃烧杯底端面吸附至吸盘604上，当玻璃烧杯底部吸附好后，将顶盖5放置到框形顶板102顶部，然后将顶盖5向下按压，使顶盖5底端面的四根插接柱分别插接在框形顶板102上的四个限位插孔内，且四个弹性卡扣501分别与两个条形卡口104卡接，从而使得顶盖5在框形顶板102顶部能够得到有效的固定作用，而且压紧柱502下端和压紧块503此时将位于玻璃烧杯内部，并且压紧块503底部将与玻璃烧杯内部底端面紧密接触，从而使得玻璃烧杯在盒体1内部得到进一步的固定作用；
46.而当盒体1内部放入十五个玻璃烧杯后，盒体1在重力作用下向下移动，从而使两根c型滑套301上端分别带动两根拉动绳303的一端向上移动，然后再通过两根拉动绳303的另一端将夹紧板块201向下拉动，从而使橡胶防滑垫203上端面与盒体1上的把手底部分开，然后此时工作人员将两只手分别握在盒体1上的两个把手上，然后将盒体1向上搬起，而当盒体1被工作人员搬起后，两个带动板件3失去压力，从而使两个夹紧板块201失去拉力作用，然后两个夹紧板块201在弹簧作用下带动两个橡胶防滑垫203向上移动，然后再通过两个橡胶防滑垫203与盒体1上的两个把手配合下，将工作人员双手夹紧住。
47.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关
系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
48.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。