一种高精密单向可往复平行移动模组的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种高精密单向可往复平行移动模组。


背景技术：

2.传统的移动设备结构体积较大，不便于在更多的条件下使用，不利于推广，并且不能再一个方向的行程内任意位置移动和定位，无法通过编程进行位移的控制，精准度差，并且难以控制，自动化程度低，从而导致工作效率低。
3.鉴于上述问题，有必要对现有的移动模组加以改进，使其能够满足高精密和往复平行移动的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种高精密单向可往复平行移动模组。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种高精密单向可往复平行移动模组，包括连接板，所述连接板的长度方向两端分别设置有两个上支架和两个下支架，所述连接板的一侧设置有电机动子和磁性弹簧动子，所述电机动子上套设有电机定子，所述磁性弹簧动子上套设有磁性弹簧定子，所述磁性弹簧定子上套设有固定座，所述上支架和所述下支架之间设置有底座，所述连接板上设置有两个l形挡板，两个所述l形挡板上均设置有两根导轨，两个所述l形挡板之间设置有读数头，所述读数头的一侧设置有光栅尺，其中所述光栅尺与其中一个所述l形挡板相连接。
6.作为本实用新型的进一步说明，所述电机动子和所述磁性弹簧动子的一端分别与两个所述下支架固定连接，所述电机动子和所述磁性弹簧动子的另一端分别穿过两个所述上支架。
7.作为本实用新型的进一步说明，所述底座呈t字形，所述底座的竖直部分两端向下延伸形成倒凵字形，其中所述导轨位于所述底座和所述l形挡板之间。
8.作为本实用新型的进一步说明，两个所述l形挡板呈对称设置。
9.作为本实用新型的进一步说明，所述连接板和两个所述l形挡板一体成型。
10.作为本实用新型的进一步说明，所述底座位于所述电机动子、所述磁性弹簧动子和所述连接板之间。
11.作为本实用新型的进一步说明，所述上支架、所述连接板和所述下支架形成凵字形。
12.其有益效果在于，通过设置有底座可以将该模组固定安装在垂直方向，通过设置有连接板可以连接安装镜头，使得连接板及与其相连接的结构受向下重力作用，同时受磁性弹簧向上拉力作用，这样连接板及与其相连接的结构呈悬浮状态，计算机进行控制，并接收读数头的位置信息，光栅尺反馈信号获得运动位置，结合软件控制电机定子上下移动到
所需位置，导轨在运动过程中起着导向的作用；本实用新型的模组实现了一个方向的行程内任意位置移动和定位，在工作中该模组可以运用于精密测量和精密扫描拍照相机对焦调焦中，以获得准确的测量效果，提高检测精度，同时该模组也可以运用于其他需要做精密定位移动的设备中，本实用新型结构简单，实用性强，体积小，自动化强，可扩展能力强。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型所述底座和所述连接板的结构示意图；
15.图中，1、连接板；2、上支架；3、下支架；4、电机动子；5、磁性弹簧动子；6、电机定子；7、磁性弹簧定子；8、固定座；9、底座；10、l形挡板；11、导轨；12、读数头；13、光栅尺。
具体实施方式
16.由于现在对于辅助的移动模组要求越来越高，而现有的移动模组存在工作效率度、精度低、难以控制、自动化较低等问题，因此我们设计了一种高精密单向可往复平行移动模组，下面将根据附图对本实用新型的技术方案做详细地阐述；
17.如图1－图2所示，一种高精密单向可往复平行移动模组包括连接板1，在连接板1的长度方向两端分别设置有两个上支架2和两个下支架3，上支架2、连接板1和下支架3形成凵字形；在连接板1的一侧的电机动子4和磁性弹簧动子5，电机动子4和磁性弹簧动子5的一端分别与两个下支架3固定连接，电机动子4和磁性弹簧动子5的另一端分别穿过两个上支架2，电机动子4上套设有电机定子6，磁性弹簧动子5上套设有磁性弹簧定子7，磁性弹簧定子7上套设有固定座8；上支架2和下支架3之间设置有底座9，底座9位于电机动子4、磁性弹簧动子5和连接板1之间，底座9呈t字形，底座9的竖直部分两端向下延伸形成倒凵字形，而在连接板1上设置有两个呈对称设置的l形挡板10，连接板1和两个l形挡板10一体成型，这样底座9和l形挡板10之间就有空间，在两个l形挡板10上均设置有起导向作用的两根导轨11，导轨11就位于底座9和l形挡板10之间，在两个l形挡板10之间设置有读数头12，读数头12的一侧设置有光栅尺13，该光栅尺13与其中一个l形挡板10相连接；通过底座9将该模组固定安装在垂直方向，通过连接板1安装镜头，使得连接板1及与其相连接的结构受向下重力作用，同时受磁性弹簧向上拉力作用，这样连接板1及与其相连接的结构呈悬浮状态，计算机进行控制，并接收读数头12的位置信息，光栅尺13反馈信号获得运动位置，结合软件控制电机定子6上下移动到所需位置；该模组实现了一个方向的行程内任意位置移动和定位，在工作中该模组可以运用于精密测量和精密扫描拍照相机对焦调焦中，以获得准确的测量效果，提高检测精度，同时该模组也可以运用于其他需要做精密定位移动的设备中，本实用新型结构简单，实用性强，体积小，自动化强，可扩展能力强。
18.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种高精密单向可往复平行移动模组，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)的长度方向两端分别设置有两个上支架(2)和两个下支架(3)，所述连接板(1)的一侧设置有电机动子(4)和磁性弹簧动子(5)，所述电机动子(4)上套设有电机定子(6)，所述磁性弹簧动子(5)上套设有磁性弹簧定子(7)，所述磁性弹簧定子(7)上套设有固定座(8)，所述上支架(2)和所述下支架(3)之间设置有底座(9)，所述连接板(1)上设置有两个l形挡板(10)，两个所述l形挡板(10)上均设置有两根导轨(11)，两个所述l形挡板(10)之间设置有读数头(12)，所述读数头(12)的一侧设置有光栅尺(13)，其中所述光栅尺(13)与其中一个所述l形挡板(10)相连接。2.根据权利要求1所述的一种高精密单向可往复平行移动模组，其特征在于，所述电机动子(4)和所述磁性弹簧动子(5)的一端分别与两个所述下支架(3)固定连接，所述电机动子(4)和所述磁性弹簧动子(5)的另一端分别穿过两个所述上支架(2)。3.根据权利要求1所述的一种高精密单向可往复平行移动模组，其特征在于，所述底座(9)呈t字形，所述底座(9)的竖直部分两端向下延伸形成倒凵字形，其中所述导轨(11)位于所述底座(9)和所述l形挡板(10)之间。4.根据权利要求1所述的一种高精密单向可往复平行移动模组，其特征在于，两个所述l形挡板(10)呈对称设置。5.根据权利要求1所述的一种高精密单向可往复平行移动模组，其特征在于，所述连接板(1)和两个所述l形挡板(10)一体成型。6.根据权利要求1所述的一种高精密单向可往复平行移动模组，其特征在于，所述底座(9)位于所述电机动子(4)、所述磁性弹簧动子(5)和所述连接板(1)之间。7.根据权利要求1所述的一种高精密单向可往复平行移动模组，其特征在于，所述上支架(2)、所述连接板(1)和所述下支架(3)形成凵字形。

技术总结
本实用新型公开了一种高精密单向可往复平行移动模组，包括连接板，所述连接板的长度方向两端分别设置有两个上支架和两个下支架，所述连接板的一侧设置有电机动子和磁性弹簧动子，所述电机动子上套设有电机定子，所述磁性弹簧动子上套设有磁性弹簧定子，所述磁性弹簧定子上套设有固定座，所述上支架和所述下支架之间设置有底座，所述连接板上设置有两个L形挡板，两个所述L形挡板上均设置有两根导轨，两个所述L形挡板之间设置有读数头，所述读数头的一侧设置有光栅尺。该模组可以运用于精密测量和精密扫描拍照相机对焦调焦中，以获得准确的测量效果，提高检测精度，也可以运用于其他需要做精密定位移动的设备中，结构简单，实用性强。用性强。用性强。


技术研发人员：褚君浩
受保护的技术使用者：江苏华创高新医疗科技有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2022/1/11