一种电机定子铁芯焊接配件转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电机定子铁芯焊接配件转运装置，属于定子铁芯焊接装置技术领域。


背景技术：

2.定子铁心是电机磁路的重要组成部分，它和转子铁心、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路。现有的定子铁心以硅钢片为原料，经剪切、冲制等加工工艺后，再将叠片紧固叠压，叠装好的定子外壁上按一定距离纵向焊接几条焊缝，使每片硅钢片表面层互相熔接起来，成为一个定子整体。但是在焊接时由于硅钢片数量多，叠装好后主要是通过人工转运至焊接工位进行焊接，操作非常不方便，并且工作效率非常低。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，自动输送定子铁芯，便于焊接的电机定子铁芯焊接配件转运装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种电机定子铁芯焊接配件转运装置，包括循环输送机构及安装在循环输送机构一侧的焊接转运机构，所述循环输送机构用于将铁芯硅钢片输送至焊接转运机构，所述焊接转运机构用于将铁芯硅钢片固定并输送至焊接工位；所述循环输送机构包括固定支架和传动链条，所述固定支架的两侧分别安装有转轴，所述转轴的中部安装有从动轮，所述固定支架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮与从动轮相连接，所述转轴的两端分别安装有链轮，所述链轮之间安装有传动链条，两个所述传动链条上安装有循环底座，所述循环底座上设置有放置槽，所述放置槽内用于放置多个铁芯硅钢片。
5.优选的，所述焊接转运机构主要由固定底座、升降转动柱和固定筒构成，所述固定底座安装在固定支架的一侧，所述固定底座上安装有升降转动柱，所述升降转动柱的顶部安装有平台底板，所述平台底板上安装有导向支座，所述导向支座上安装有多个导向杆，所述导向杆的一端固定有连接板，另一端固定有限位板，所述连接板的中心安装有固定筒，所述固定筒内安装有固片组件，所述固定筒用于插装在铁芯硅钢片的内圈上，所述导向支座上还安装有取芯电动缸，所述取芯电动缸的伸缩杆连接在连接板上。
6.优选的，所述固片组件主要由安装有固定筒内的隔板及固定在隔板一侧的滑轨构成，所述滑轨的端部固定有挡板，所述滑轨上安装有固片减速电机，所述固片减速电机和挡板之间安装有弹簧，所述固片减速电机的输出轴上安装有控制杆，所述隔板上设置有安装控制杆的导孔，所述控制杆的端部安装有挡片，所述隔板上安装有轨迹凸轮，所述固片减速电机的前端安装有控制凸起，所述控制凸起用于沿轨迹凸轮滑动。
7.优选的，所述升降转动柱主要由转动安装在固定底座上的转动座及安装有转动座上的升降底筒以及插装在升降底筒内的升降柱构成，所述升降底筒内安装有电动缸，所述电动缸的活塞杆连接在升降柱底部，所述转动座的上固定有驱动齿圈，所述固定底座上还
安装有电机固定架，所述电机固定架上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿圈相啮合。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用循环输送机构和焊接转运机构相配合，循环输送机构用于输送定子铁芯，焊接转运机构用于将输送过来的定子铁芯进行固定，并输送至焊接工位，整个过程操作简单，使用方便，能够大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图。
10.图2为本实用新型中循环输送机构的结构示意图。
11.图3为本实用新型中焊接转运机构的结构示意图。
12.图4为本实用新型中轨迹凸轮的的结构示意图。
具体实施方式
13.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
14.如图1、图2所示，一种电机定子铁芯焊接配件转运装置，包括循环输送机构1及安装在循环输送机构一侧的焊接转运机构2，循环输送机构1用于将铁芯硅钢片输送至焊接转运机构2，焊接转运机构2用于将铁芯硅钢片固定并输送至焊接工位；循环输送机构1包括固定支架3和传动链条4，固定支架3的两侧分别安装有转轴5，转轴5的中部安装有从动轮6，固定支架3上安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上安装有主动轮8，主动轮8与从动轮6相连接，转轴5的两端分别安装有链轮9，链轮9之间安装有传动链条4，两个传动链条4上安装有循环底座10，循环底座10上设置有放置槽11，放置槽11内用于放置多个铁芯硅钢片。
15.本实用新型在使用时，将叠装好的硅钢片放置在循环底座的放置槽内，放置槽正好能够对硅钢片进行限位固定。同时多个叠装的硅钢片的内圈露出循环底座，便于焊接转运机构的插装。然后通过驱动电机带动传动链条循环转动，使循环底座依次输送至焊接转运机构的插装位置。然后再利用焊接转运机构对硅钢片进行固定转运，转运至焊接工位，焊接完成后，再将定子铁芯放置在循环底座上，如此循环。
16.如图3所示，焊接转运机构2主要由固定底座12、升降转动柱13和固定筒14构成，固定底座12安装在固定支架3的一侧，固定底座12上安装有升降转动柱13，升降转动柱13的顶部安装有平台底板15，平台底板15上安装有导向支座16，导向支座16上安装有多个导向杆17，导向杆17的一端固定有连接板18，另一端固定有限位板19，连接板18的中心安装有固定筒14，固定筒14内安装有固片组件，固定筒14用于插装在铁芯硅钢片的内圈上，导向支座16上还安装有取芯电动缸20，取芯电动缸20的伸缩杆连接在连接板18上。
17.焊接转运机构在抓取定子铁芯时，当叠装好的硅钢片移动至固定筒的位置。固定筒通过升降转动柱升高一定距离，使固定筒与叠装好的硅钢片的内孔同心，然后取芯电动缸20动作，将固定筒沿导向支座向前推移，直至固定筒完全插装在叠装好的硅钢片内孔上，然后固片组件动作，将叠装好的硅钢片固定在固定筒上。然后升降转动柱再继续升高，将叠
装好的硅钢片从放置槽内取出，并转动一定角度转动至焊接工位，焊接完成后，固定筒将定子铁芯放置在循环底座上。
18.其中，固片组件主要由安装有固定筒内的隔板21及固定在隔板一侧的滑轨22构成，滑轨22的端部固定有挡板23，滑轨22上安装有固片减速电机24，固片减速电机24和挡板23之间安装有弹簧25，固片减速电机23的输出轴上安装有控制杆26，隔板21上设置有安装控制杆的导孔，控制杆26的端部安装有挡片27，隔板21上安装有轨迹凸轮28，固片减速电机24的前端安装有控制凸起29，控制凸起29用于沿轨迹凸轮28滑动。固片组件采用电机和轨迹凸轮配合。在取芯时，控制杆上的挡片转动至固定筒内侧，固定筒插入叠装好的硅钢片内孔后，固片减速电机23控制控制杆转动180
°
，使挡片转动至硅钢片的外侧，同时，在转动过程中控制凸起和轨迹凸轮配合，轨迹凸轮为环形结构，套装在控制上，且固定在隔板上，轨迹凸轮的端面上设置有控制斜面，这样控制凸起沿控制斜面移动时，推动挡片、控制杆、固片减速电机向后移动，挡片将叠装好的硅钢片夹持在连接板上，完成固定。
19.如图3所示，升降转动柱主要由转动安装在固定底座上的转动座30及安装有转动座上的升降底筒31以及插装在升降底筒内的升降柱32构成，升降底筒31内安装有电动缸33，电动缸32的活塞杆连接在升降柱32底部，转动座30的上固定有驱动齿圈34，固定底座12上还安装有电机固定架35，电机固定架35上安装有转动电机36，转动电机36的输出轴上安装有驱动齿轮37，驱动齿轮37与驱动齿圈34相啮合。升降转动柱主要是控制升降和转动。升降柱滑动安装在升降底筒内，升降柱可以采用方柱或三角柱，使升降柱在升降底筒内不转动，然后通过电动缸32控制升降。转动时，利用转动电机驱动齿圈转动，带动升降柱及上部结构一起转动。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。