一种型钢收集装置的制作方法

1.本实用新型属于型钢生产设备技术领域，具体涉及一种型钢收集装置。


背景技术：

2.在热轧型钢生产线上，从冷床下来的倍尺材需要经锯机锯切成定尺材，在锯切过会产生少量的短尺型钢，这部分短尺型钢在码垛之前需要分拣剔除。目前，短尺型钢分拣工作主要由人工操作完成，劳动强度大、安全隐患高，影响型钢轧制生产的生产效率；也有短尺型钢自动下线收集的设计方案，但短尺型钢长短不一，简单的收集打捆影响短尺型钢后续利用。另外，对于有缺陷的型材，一般也经短尺收集通道下线处理，这部分不合格型材与短尺型材混杂收集，在后续利用时还需单独分拣处理，影响短尺型材的处理效率，还可能存在缺陷型材回用的情况，影响产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型涉及一种型钢收集装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。
4.本实用新型涉及一种型钢收集装置，包括检查台架，所述检查台架具有第一台架输出辊道和第二台架输出辊道，所述第一台架输出辊道衔接有合格型材收集通道，所述第二台架输出辊道衔接有改尺收集通道，所述改尺收集通道包括改尺锯和改尺型材收集台架，改尺锯输入辊道与所述第二台架输出辊道衔接，改尺锯输出辊道与所述改尺型材收集台架衔接。
5.作为实施方式之一，所述改尺锯输入辊道与所述第二台架输出辊道平行。
6.作为实施方式之一，所述第二台架输出辊道的输送方向与所述改尺锯输入辊道的输送方向相反。
7.作为实施方式之一，所述改尺锯输入辊道与所述第二台架输出辊道之间通过旋转取钢机构和过渡输送线衔接，其中，所述旋转取钢机构衔接所述过渡输送线和所述第二台架输出辊道。
8.作为实施方式之一，所述过渡输送线有多组，各过渡输送线沿第二台架输出辊道的输送方向依次布置。
9.作为实施方式之一，所述改尺锯输出辊道通过翻转上钢机构与所述改尺型材收集台架衔接；
10.所述翻转上钢机构包括多个翻转臂和翻转驱动结构，每个翻转臂中部铰接于改尺锯输出辊道的辊架上或者铰接于所述改尺型材收集台架上，并且铰轴轴向平行于改尺锯输出辊道的输送方向，翻转臂中部铰接点一侧的动力臂杆与所述翻转驱动结构连接从而使翻转臂中部铰接点另一侧的自由臂杆具有取钢位和上钢位，在所述取钢位，所述自由臂杆位于改尺锯输出辊道中，在所述上钢位，所述自由臂杆靠近所述改尺型材收集台架进行卸料。
11.作为实施方式之一，所述自由臂杆上凸起设有用于在翻转过程中托护型钢的托钢部，所述托钢部与自由臂杆末端之间的间距不小于型钢的宽度。
12.作为实施方式之一，所述改尺型材收集台架的承钢台面与水平面具有夹角并且自其靠近改尺锯输出辊道的一端向其远离改尺锯输出辊道的一端向下倾斜布置，在其远离改尺锯输出辊道的一端设有止挡部。
13.本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型提供的型钢收集装置，在完成对不合格型材收集操作的前提下，通过设置改尺锯，可将不合格型材锯切成设定的短定尺或锯去型材的缺陷部分，以便于不合格型材的收集和回用。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为本实用新型实施例提供的改尺收集通道的平面结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例提供的翻转上钢机构的结构示意图；
17.图3为图2中的翻转上钢机构的取钢位和上钢位状态示意图；
18.图4为本实用新型实施例提供的型钢收集装置的平面结构示意图；
19.图5为图4中a-a剖视图；
20.图6为图4中b-b剖视图。
具体实施方式
21.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1和图4，本实用新型实施例提供一种型钢收集装置，包括检查台架1，所述检查台架1具有第一台架输出辊道32和第二台架输出辊道101，所述第一台架输出辊道32衔接有合格型材收集通道，所述第二台架输出辊道101衔接有改尺收集通道100，所述改尺收集通道100包括改尺锯102和改尺型材收集台架105，改尺锯输入辊道103与所述第二台架输出辊道101衔接，改尺锯输出辊道104与所述改尺型材收集台架105衔接。
23.上述检查台架1配置有进料辊道2，切成定尺的成品型钢由该进料辊道2输入，在检查台架1上进行检查，合格型材经第一台架输出辊道32进入合格型材收集通道进行收集，不合格型材(包括短尺型材或表面有缺陷的型材等)可经第二台架输出辊道101进入改尺收集通道100进行改尺收集处理。在其中一个实施例中，如图5，采用取钢机构衔接上述进料辊道2与进料台架1，该取钢机构包括取钢台架121以及能够驱动该取钢台架121作升降运动和平移运动的型钢转运单元122，该取钢台架121具有沉降至进料辊道2中的第一位置、由型钢转运单元122驱动上升而将进料辊道2上的型钢托起的第二位置、由型钢转运单元122驱动平移至进料台架1正上方的第三位置、由型钢转运单元122驱动沉降至进料台架1中的第四位置，型钢转运单元122驱动该取钢台架121循环地进行第一位置-第二位置-第三位置-第四位置位置转换，可不断地在进料辊道2上提取型钢并将该型钢转运至进料台架1上。一般地，
上述取钢台架121包括沿进料辊道2输送方向间隔排布的多块取钢板，每块取钢板可在相邻两个进料辊之间升降从而能沉降至进料辊道2和进料台架1中以及能配合其它取钢板以托起型钢或将型钢承放在进料台架1上；上述型钢转运单元122可采用常规的步进组件等，具体结构此处不作赘述。
24.一般地，上述检查台架1具有一定的长度，该长度方向与进料辊道2的输送方向垂直；该检查台架1能完成沿其长度方向的型钢输送操作，例如可采用链条输送机构成为该检查台架1的输钢线11，以完成型钢的输送。
25.优选地，上述进料辊道2的末端设有固定挡板或升降挡板，可将型钢止挡在进料辊道2的末端，以便于型钢转向进入检查台架1的输钢线11。在其中一个实施例中，上述第二台架输出辊道101衔接于检查台架1的进料辊道2末端；优选为在进料辊道2末端设置升降挡板，当来钢为合格型钢时，升降挡板升起，可将型钢止挡在进料辊道2末端，当来钢为不合格型钢时，升降挡板降下，该不合格型钢进入改尺收集通道100进行处理。
26.在另外可选的实施例中，上述第二台架输出辊道101位于检查台架输钢线11的中部或出口端，当第二台架输出辊道101位于检查台架输钢线11中部时，可采用升降辊道等方式将输钢线11上的不合格型钢转运至改尺收集通道100；当第二台架输出辊道101位于检查台架输钢线11的出口端时，上述合格型材收集通道对应可位于检查台架输钢线11的中部或位于上述进料辊道2末端。
27.进一步地，上述改尺锯输入辊道103与所述第二台架输出辊道101平行，可便于设备的布置。在其中一个实施例中，当第二台架输出辊道101的输送方向与所述改尺锯输入辊道103的输送方向相反时，能使设备布局紧凑化，减少占地面积。显然，在该方案中，改尺锯输入辊道103与第二台架输出辊道101之间具有一定距离，二者优选为通过旋转取钢机构和过渡输送线106衔接，其中，所述旋转取钢机构衔接所述过渡输送线106和所述第二台架输出辊道101，旋转取钢机构为本领域常规设备，具体结构此处不作赘述。
28.进一步优选地，如图1，所述过渡输送线106有多组，各过渡输送线106沿第二台架输出辊道101的输送方向依次布置，投入运行的过渡输送线106可以为一组或多组，以适应不同尺寸的型钢转运需求，保证生产顺行。本实施例中，设有两组过渡输送线106，可以满足不同长度型材的转运需求。
29.进一步优选地，所述改尺锯输出辊道104通过翻转上钢机构与所述改尺型材收集台架105衔接；如图2和图3，所述翻转上钢机构包括多个翻转臂1071和翻转驱动结构1072，每个翻转臂1071中部铰接于改尺锯输出辊道104的辊架上或者铰接于所述改尺型材收集台架105上，并且铰轴轴向平行于改尺锯输出辊道104的输送方向，翻转臂1071中部铰接点一侧的动力臂杆与所述翻转驱动结构1072连接从而使翻转臂1071中部铰接点另一侧的自由臂杆具有取钢位和上钢位，在所述取钢位，所述自由臂杆位于改尺锯输出辊道104中，在所述上钢位，所述自由臂杆靠近所述改尺型材收集台架105进行卸料。各翻转臂1071显然应同步动作，可使各翻转臂1071的动力臂杆通过一同步连杆连接，再由翻转驱动结构1072驱动其中一个动力臂杆或驱动该同步连杆动作即可；上述翻转驱动结构1072可采用常规的驱动设备，例如采用液压缸，该液压缸壳体铰接于改尺输出辊道入口端的辊架上或者铰接于改尺型材收集台架105上，该液压缸的输出端与对应的杆件铰接；翻转驱动结构1072可驱动翻转臂1071绕其中部铰接轴转动，从改尺输出辊道抬取型钢后，继续旋转至将该型钢承放至
改尺型材收集台架105上。上述翻转上钢机构结构简单、工作可靠性高。
30.进一步优选地，如图2和图3，所述自由臂杆上凸起设有用于在翻转过程中托护型钢的托钢部(已图示，未标注)，所述托钢部与自由臂杆末端之间的间距不小于型钢的宽度。当翻转臂1071绕其中部铰接轴转动时，自由臂杆上的型钢有因自重而滑落的趋势，上述托钢部能较好地阻止该滑落趋势，使型钢能顺利地转运至改尺型材收集台架105上，保证型钢产品及设备的安全。上述托钢部可以呈三角形，其用于与型钢接触的托钢面为与自由臂杆长度方向具有夹角的斜面，在起到托护型钢作用的同时，保证型钢能顺畅地承放至改尺型材收集台架105上。
31.进一步优选地，如图2和图3，改尺型材收集台架105的承钢台面与水平面具有夹角并且自其靠近改尺锯输出辊道104的一端向其远离改尺锯输出辊道104的一端向下倾斜布置，在其远离改尺锯输出辊道104的一端设有止挡部。基于该设计，承放至改尺型材收集台架105上的型钢可依自重下滑，便于改尺型钢的收集、码垛和打捆操作，可提高生产效率。
32.本实施例提供的型钢收集装置，在完成对不合格型材收集操作的前提下，通过设置改尺锯102，可将不合格型材锯切成设定的短定尺或锯去型材的缺陷部分，以便于不合格型材的收集和回用。
33.进一步优化上述型钢收集装置，如图4和图5，上述检查台架1的输钢线11末端设有圆钢收集单元31，该圆钢收集单元31与第一台架输出辊道32衔接，第一台架输出辊道32衔接有圆钢收集台架33，上述圆钢收集单元31包括圆钢收集槽312，该圆钢收集槽312配置有平托振动机构311从而能将收集的圆钢转运至第一台架输出辊道32上，平托振动机构311为本领域常规设备；进一步可在第一台架输出辊道32旁设置人工打捆机313，可将多根圆钢打捆之后再进行转运。
34.进一步地，如图4，上述检查台架1的输钢线11上布置有升降辊道41，可作为该检查台架1的第三台架输出辊道，衔接有扁钢收集通道。显然地，该升降辊道41的输送方向与检查台架输钢线11的输送方向垂直；升降辊道41为本领域常规结构，其具体结构及在检查台架1的输钢线11中的布置均为本领域技术人员容易知晓，此处不作详述。则本实施例提供的型钢收集装置具有两种合格型材收集通道，根据输送过来的型钢种类，选择该型钢进入相应的收集通道即可：当输送过来的为扁钢时，通过检查台架1的输钢线11将型钢输送至升降辊道41处，该输钢线11停止运转，升降辊道41上升以抬起型钢，并将该型钢送入扁钢收集通道；当输送过来的为圆钢时，检查台架1的输钢线11将该型钢输送至其末端以进入圆钢收集通道即可。通过为检查台架1配置圆钢收集通道和扁钢收集通道，使其能满足圆钢和扁钢的生产需求，减少设备数量、场地配置以及生产成本。
35.在其中一个实施例中，如图4，上述扁钢收集通道包括与升降辊道41衔接的扁钢输送辊道42，扁钢输送辊道42上布置有至少一个合格扁钢下线节点，每一合格扁钢下线节点配置有一组合格扁钢收集机构43；合格扁钢收集机构43有多组时，各合格扁钢收集机构43沿扁钢输送辊道42的输送方向间隔布置。本实施例中，上述合格扁钢下线节点有多个，例如选择为两个，一方面可以根据生产进程较好地匹配扁钢轧制生产步调和扁钢收集打捆操作步调，保证生产顺行，另一方面，可以避免仅布置一组合格扁钢收集机构43、并且当该合格扁钢收集机构43故障时影响生产的正常运行。
36.进一步地，如图6，所述合格扁钢收集机构43包括扁钢运输线以及布置于扁钢运输
线末端的人工打捆机433。在其中一个实施例中，所述扁钢运输线包括链条输送机4321和小车式轨道运输机4323，所述链条输送机4321与所述小车式轨道输送机通过具有坡度的溜板4322衔接，所述人工打捆机433布置于所述小车式轨道运输机4323的轨道末端，链条输送机4321可将单根或成排扁钢送至溜板4322处，各扁钢平稳有序地在重力作用下经溜板4322依次滑落至小车式轨道运输机4323的运输小车上，操作人员手动操作或经自动驱动使该运输小车运动至轨道末端，然后可由人工码垛、打捆。上述扁钢运输线不仅节能，而且操作方便，能够较好地匹配人工打捆操作步调，利用运输小车与溜板4322之间的高度差还能自动完成扁钢的堆垛操作，减少人工堆垛的工作量，降低劳动强度。
37.可以理解地，上述扁钢运输线的输送方向与扁钢输送辊道42的输送方向相垂直。扁钢需要从扁钢输送辊道42转运至扁钢运输线上，在其中一个实施例中，可以采用升降辊道或升降输送链的方式；在另外的实施例中，所述合格扁钢下线节点处采用步进下线机与对应合格扁钢收集机构43的扁钢运输线衔接，所述步进下线机包括托钢台架4311以及用于驱动托钢台架4311从合格扁钢下线节点处步进至扁钢运输线处的步进组件4312。上述步进组件4312可采用常规的步进设备，具体结构此处不作赘述；一般地，上述托钢台架4311包括沿扁钢输送辊道42输送方向间隔排布的多块托钢板，每块托钢板可在相邻两个输送辊之间升降从而能沉降至扁钢输送辊道42和扁钢运输线中以及能配合其它托钢板以托起扁钢或将扁钢承放在扁钢运输线上；上述托钢台架4311具有第一步位和第二步位，在第一步位，该托钢台架4311能沉降至扁钢输送辊道42中或从扁钢输送辊道42中升起以托起扁钢，即该托钢台架4311在水平面上的投影与扁钢输送辊道42在该水平面上的投影重叠，在第二步位，该托钢台架4311能从扁钢运输线的正上方沉降至扁钢运输线中以将扁钢承放在扁钢运输线上，即该托钢台架4311在水平面上的投影与扁钢运输线在该水平面上的投影重叠，托钢台架4311从第一步位步进至第二步位对应于步进组件4312的一个步距。
38.进一步优选地，在检查台架1的升降辊道41侧布置升降挡板，可以将检查台架输钢线11输送过来的扁钢止挡在升降辊道41正上方，尤其地，可以在止挡了设定数量的扁钢后，再使升降辊道41上升并将这些扁钢输送至扁钢输送辊道42上，上述托钢台架4311一次性地将这些扁钢抬起转运，实现扁钢的批量下线收集，有效地提高生产效率。则升降辊道41和扁钢输送辊道42的宽度应大于设定数量的扁钢宽度之和，托钢台架4311的宽度优选为不小于扁钢输送辊道42的宽度。
39.进一步优选地，如图4，所述扁钢输送辊道42上还布置有短尺扁钢下线节点，所述短尺扁钢下线节点配置有短尺扁钢收集机构44，可以实现短尺扁钢的收集；该短尺扁钢下线节点处显然也可采用上述合格扁钢下线节点处相同的布置，例如布置步进下线机等；短尺扁钢收集机构44可采用常规的型钢收集设备，或者采用上述的改尺收集通道100，具体结构此处不作赘述。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。