车载减震臂和车载拍摄设备的制作方法

1.本实用新型涉及摄影器材技术领域，特别涉及一种车载减震臂和车载拍摄设备。


背景技术：

2.由于拍摄车在颠簸路段上移动时，会产生较大的震动传递到拍摄相机上，造成拍摄画面不稳定，影响拍摄效果。因此车载拍摄设备通常会将拍摄相机经车载减震臂安装固定到拍摄车上，通过车载减震臂减小传递到拍摄相机上的震动幅度，以保证拍摄效果。
3.常用的车载减震臂通常由减震支架和减震头两大减震部分连接构成，减震支架的一端固定在拍摄车上，另一端连接减震头的首端，拍摄相机安装在减震头的尾端。目前，车载减震臂的减震头与减震支架通过大量螺钉进行连接，减震头的拆装都非常不方便，更换减震头需耗费很长时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种车载减震臂和车载拍摄设备，旨在实现减震头快速拆装，使减震头的更换方便快捷。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的车载减震臂，包括减震支架和减震头，所述减震支架与所述减震头通过快拆结构连接，所述快拆结构包括卡座组件和卡头组件，所述卡座组件包括卡座板，所述卡头组件挂锁在所述卡座板上，所述卡座板设置在所述减震支架的尾端，所述卡头组件设置在所述减震头的首端；或者，所述卡座板设置在所述减震头的首端，所述卡头组件设置在所述减震支架的尾端。
6.优选地，所述卡座板的一面凸设有相对设置的定位块和限位块，所述定位块上设有卡槽，所述限位块上设有至少一个将所述限位块分隔成多段结构的限位缺口；所述卡头组件包括相对设置的定位件和限位件，所述限位件上连接有至少一个锁紧件；所述定位件卡在所述卡槽中，所述锁紧件卡在所述限位缺口中并与所述限位块锁紧固定，所述限位件抵紧所述限位块。
7.优选地，所述锁紧件包括一端旋转连接在所述限位件上的锁紧螺柱，以及螺接于所述锁紧螺柱上的锁紧螺母；所述锁紧螺柱卡在所述限位缺口中，所述锁紧螺母和所述限位件分别抵紧所述限位块的两侧。
8.优选地，所述限位块在对应所述锁紧螺母的位置上设有固定槽，所述锁紧螺母靠近所述限位块的一端卡在所述固定槽中；
9.和/或，所述限位块正对所述锁紧螺母的一面为倾斜面，所述倾斜面靠所述限位缺口的入口越近的位置，距所述定位块越远。
10.优选地，所述限位件包括限位杆，所述锁紧螺柱为球头螺柱，所述球头螺柱的球头端套接在所述限位杆上；和/或所述锁紧螺母为手拧螺母。
11.优选地，所述卡座组件还包括旋转调节件和轴连接板，所述轴连接板与所述卡座板背对所述卡头组件的一面插接设置，所述卡座板设有轴套孔，所述旋转调节件一端穿过
所述轴套孔与所述轴连接板螺接，所述卡座板可绕所述旋转调节件旋转，所述轴连接板固定在所述减震支架的尾端上；或者，所述轴连接板固定在所述减震头的首端上。
12.优选地，所述卡座组件还包括连接片，所述旋转调节件包括调节段和设于所述调节段的一端端面上的插接段，所述插接段与所述轴套孔适配并插于所述轴套孔中，所述调节段设置所述插接段的一端卡在所述轴套孔一侧的周围，所述连接片与所述插接段固定连接且卡在所述轴套孔另一侧的周围，所述插接段上固定有朝所述轴连接板延伸的调节螺杆，所述调节螺杆与所述轴套孔同轴设置，所述轴连接板上设有与所述调节螺杆适配的螺孔，所述调节螺杆螺接在所述螺孔中。
13.优选地，所述卡座板正对所述轴连接板的一面上设有环绕所述轴套孔均匀分布的多个限位凸台，所述轴连接板上对应各个限位凸台设有多个限位槽；或者，所述卡座板背对所述定位块的一面上设有环绕所述轴套孔均匀分布的多个限位槽，所述轴连接板上对应各个限位槽设有多个限位凸台；各个限位凸台分别插入对应的限位槽中。
14.优选地，所述卡座板正对所述轴连接板的一面设有与所述轴套孔同轴的第一凸环，所述轴连接板正对所述卡座板的一面设有与所述调节螺杆同轴的凸柱，所述凸柱的外壁与所述第一凸环的内壁之间的环形区域内设置有至少一个与所述环形区域适配轴承，所述螺孔设于所述凸柱上；所述凸柱的突起高度小于或等于所述第一凸环的突起高度；所述卡座板上设置的所述限位凸台或所述限位槽位于所述第一凸环的端面上。
15.优选地，所述减震支架包括首端连接座、尾端连接座、四个连接臂和至少一个第一阻尼器，四个连接臂按照长方体结构的四条长边的位置对应分布设置在所述首端连接座和尾端连接座之间，各个连接臂的两端均通过铰接轴对应铰接所述首端连接座和所述尾端连接座，各个连接臂的铰接轴平行；
16.同一侧的上下两个连接臂通过一拉簧连接，所述拉簧的一端连接顶侧的连接臂靠近所述首端连接座的一端，所述拉簧的另一端连接底侧的连接臂靠近所述尾端连接座的一端；顶侧的两个连接臂之间、底侧的两个连接臂之间分别经至少一个垂直所述连接臂的安装杆连接，所述第一阻尼器及其阻尼杆的一端分别铰接在顶侧的一安装杆和底侧的一安装杆上。
17.优选地，所述首端连接座的顶端和底端分别朝所述尾端连接座的方向延伸出一保护板，各个所述连接臂均位于两所述保护板之间；所述保护板面向所述连接臂的一面设有两缓冲橡胶垫，两缓冲橡胶垫分别与所述保护板相邻的两所述连接臂正对设置。
18.优选地，所述减震头包括两相对设置且固定连接的第一连接侧板、x形支撑上板、条形支撑下板和缓冲组件，所述缓冲组件包括两y形臂、两第一滑竿、两第二滑竿、第二阻尼器和第三阻尼器，所述第一滑竿和所述第二滑竿上分别套设有两组弹簧，所述第一滑竿与所述y形臂一一对应，所述第二滑竿与所述y形臂一一对应；
19.两所述第一连接侧板的一端均与所述x形支撑上板固定连接，两所述第一连接侧板的另一端作为所述减震头的首端；所述x形支撑上板的两组相邻支板的末端之间分别通过一所述第一滑竿连接，两所述第一滑竿平行；两所述y形臂的主臂分别套接在对应的第一滑竿上，且夹紧在所述第一滑竿的两组弹簧之间；两所述第二滑竿分别连接在对应的y形臂的两支臂的末端之间，所述条形支撑下板的两端对应套接在两所述第二滑竿上，且所述条形支撑下板的端部夹紧在所述第二滑竿的两组弹簧之间；至少一所述y形臂的主臂上装有
所述第二阻尼器，所述第二阻尼器的阻尼杆与所述第一滑竿平行，且一端与对应的第一滑竿固定连接；所述条形支撑下板的至少一端装有所述第三阻尼器，所述第三阻尼器的阻尼杆与所述第二滑竿平行，且阻尼杆的一端与对应的第二滑竿固定连接。
20.优选地，所述减震头包括两相对设置且固定连接的第二连接侧板、第一转动座、第二转动座和减震云台，两所述第二连接侧板的一端作为所述减震头的首端，两所述第二连接侧板的另一端通过第一水平轴与所述第一转动座铰接，所述第一转动座通过第二水平轴与所述第二转动座铰接，所述第一水平轴与所述第二水平轴垂直，所述减震云台连接在所述第二转动座上；所述第二连接侧板上安装有用于缓冲所述第一转动座绕所述第一水平轴转动的第四阻尼器，所述第一转动座上安装有用于缓冲所述第二转动座绕所述第二水平轴转动的第五阻尼器。
21.本实用新型还提出一种车载拍摄设备，包括云台和车载减震臂，所述车载减震臂包括减震支架和减震头，所述云台安装在所述减震头的尾端的外接结构上，所述云台用于安装相机；所述减震支架与所述减震头通过快拆结构连接，所述快拆结构包括卡座组件和卡头组件，所述卡座组件包括卡座板，所述卡头组件挂锁在所述卡座板上，所述卡座板设置在所述减震支架的尾端，所述卡头组件设置在所述减震头的首端；或者，所述卡座板设置在所述减震头的首端，所述卡头组件设置在所述减震支架的尾端。
22.本实用新型技术方案，车载减震臂采用减震支架的尾端与减震头的首端通过快拆结构连接，快拆结构的连接方式为其卡头组件挂锁在其卡座板上，使得减震头的拆装更加简单快捷，更加方便了减震头的更换操作。在拆卸时，只需将锁紧件解除与限位块的锁紧固定，使锁紧件从限位缺口中脱出，即断开卡头组件与卡座组件的固定连接；在安装时，也只需将锁紧件卡入限位缺口中并让锁紧件与限位块锁紧固定，即完成卡头组件与卡座组件的固定连接。本实用新型方案，使得减震头的拆卸和安装操作都非常简单，减震头的更换更加方便快捷。
附图说明
23.图1为本实用新型车载减震臂较佳实施例的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型车载减震臂连接云台和安装杆时的结构示意图；
25.图3为本实用新型车载减震臂较佳实施例中的快拆结构的结构示意图；
26.图4为本实用新型车载减震臂较佳实施例中的卡座板的一视角的结构示意图；
27.图5为本实用新型车载减震臂较佳实施例中的限位件与锁紧件的结构示意图；
28.图6为本实用新型车载减震臂较佳实施例中的快拆结构、轴连接板和旋转调节件的组合结构示意图；
29.图7为本实用新型车载减震臂较佳实施例中的卡座板的另一视角的结构示意图；
30.图8为本实用新型车载减震臂较佳实施例中的轴连接板的结构示意图；
31.图9为本实用新型车载减震臂较佳实施例中的旋转调节件的结构示意图；
32.图10为图6中a-a方向的剖面示意图；
33.图11为图2所示车载减震臂在减震头旋转180
°
状态的结构示意图；
34.图12为本实用新型车载减震臂较佳实施例中的减震支架的结构示意图；
35.图13为本实用新型车载减震臂较佳实施例中的减震头的第一优选方案一视角的
结构示意图；
36.图14为本实用新型车载减震臂较佳实施例中减震头的第一优选方案另一视角的结构示意图
37.图15为本实用新型车载减震臂较佳实施例中的减震头的第二优选方案的结构示意图。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.本实用新型提出一种车载减震臂，应用于车载拍摄设备。
40.参照图1至图5，在本实施例中，该车载减震臂包括减震支架100和减震头200，减震支架100的尾端与减震头200的首端通过快拆结构300连接。快拆结构300包括卡座组件和卡头组件，即减震支架100与减震头200之间通过卡座组件和卡头组件连接。其中，卡座组件包括卡座板311，卡头组件挂锁在卡座板311上。本实施例的卡座板311和卡头组件在车载减震臂上设置方式可以为：1、卡座板311设置在减震支架100的尾端，卡头组件设置在减震头200的首端；2、卡座板311设置在减震头200的首端，卡头组件设置在减震支架100的尾端。
41.本实施例的车载减震臂，采用减震支架100的尾端与减震头200的首端通过快拆结构300连接，快拆结构的连接方式为卡头组件挂锁在卡座板311上，使得减震头200的拆装更加简单快捷，更加方便了减震头200的更换操作。
42.进一步地，本实施例中，卡座板311的一面凸设有相对设置的定位块312和限位块313，定位块312上设有卡槽k，限位块313上设有至少一个将限位块313分隔成多段结构的限位缺口q；卡头组件包括相对设置的定位件321和限位件322，限位件322上连接有至少一个锁紧件323，锁紧件323可与限位缺口q一一对应。定位件321卡在卡槽k中，限位件322位于限位块313与卡槽k之间，锁紧件323卡在限位缺口q中并与限位块313锁紧固定，限位件322抵紧限位块313。本实施例的定位件321和限位件322可为杆状、条状、块状等形状的部件，本实施例图中以杆状部件为例。本实施例的快拆结构300与减震支架100、减震头200的连接关系可以是以下两种情形：1、卡座板311设置在减震支架100的尾端，定位件321和限位件322设置在减震头200的首端；2、卡座板311设置在减震头200的首端，定位件321和限位件322设置在减震支架100的尾端。
43.下面本实施例以上述情形1为例，对本实施例车载减震臂的减震头200的安装和拆卸方式进行详细说明。减震头200的安装固定方式为：先将设置在减震头200的首端的定位件321卡入卡座板311的卡槽k中，并使与定位件321相对设置的限位件322置于限位块313与卡槽k之间，再将锁紧件323卡在限位块313的限位缺口q中并与限位缺口q锁紧固定，让限位件322抵紧限位块313，如此，减震头200的首端就通过定位件321和限位件322与卡座板311完成固定连接，而卡座板311是设置在减震支架100的尾端，即完成减震头200与减震支架100的安装固定。减震头200的拆卸方式为：解除锁紧件323与限位块313的锁紧固定并将锁
紧件323从限位缺口q中脱出，使限位件322不再抵紧限位块313，让限位件322离开限位块313与卡槽k之间的区域，在将定位件321从卡槽k中脱离，如此则断开了减震头200与卡座板311连接，即完成减震头200从减震支架100上拆卸。当为上述情形2时，由于卡头组件和卡座组件的连接方式不变，因此减震头200的安装和拆卸方式不变，参照上述描述，在此不再赘述。
44.本实施例的车载减震臂，减震头200与减震支架100采用由卡座组件和卡头组件形成的快拆结构300连接固定；在拆卸时，只需将锁紧件323解除与限位块313的锁紧固定，使锁紧件323从限位缺口q中脱出，即断开卡头组件与卡座组件的固定连接；在安装时，也只需将锁紧件323卡入限位缺口q中并让锁紧件323与限位块313锁紧固定，即完成卡头组件与卡座组件的固定连接。相较于现有的车载减震臂而言，本实施例的车载减震臂，减震头200的拆卸和安装操作都非常简单，减震头200的更换更加方便快捷。
45.进一步地，参照图3和图4，本实施例的车载减震臂，采用限位块313上设置多个限位缺口q，限位件322上设置多个锁紧件323，锁紧件323与限位缺口q一一对应，各个锁紧件323分别卡在对应的限位缺口q中与限位块313锁紧固定。通过限位件322上设置多个锁紧件323与限位块313锁紧固定，使卡头组件与卡座组件的连接更牢固。本实施例的图中，以两个限位缺口q和两个锁紧件323为例。
46.进一步地，参照图3和图5，本实施例中，限位件322采用限位杆，锁紧件323包括一端旋转连接在限位件322上的锁紧螺柱l以及螺接于锁紧螺柱l上的锁紧螺母m，锁紧螺柱l卡在限位缺口q中，锁紧螺母m和限位件322分别抵紧限位块313的两侧。本实施例通过锁紧螺柱l卡入限位缺口q中后拧紧锁紧螺母m，使锁紧螺母m抵紧限位块313的一侧，从而锁紧螺柱l连接的限位件322抵紧限位块313的另一侧，限位块313夹紧在锁紧螺母m与限位件322之间，则达到锁紧件323与限位块313的锁紧固定；通过拧松锁紧螺母m则解除锁紧件323与限位块313的锁紧固定。
47.进一步地，参照图4至图7，本实施例限位块313在对应锁紧螺母m的位置上设有固定槽314，锁紧螺母m靠近限位块313的一端卡在固定槽314中。这样，锁紧件323在与限位块313锁紧固定时，锁紧螺母m抵紧限位块313并卡在固定槽314中，将锁紧螺母m限位在固定槽314中，避免了由于锁紧螺母m产生朝限位缺口q的入口方向的滑动而造成锁紧螺柱l从限位缺口q中脱出的情况发生，保证了卡头组件与卡座组件连接的可靠性。
48.进一步地，参照图4、图6和图7，本实施例将限位块313正对锁紧螺母m的一面设置为倾斜面315，该倾斜面315靠限位缺口q的入口越近的位置，距定位块312越远；即该倾斜面315是朝卡座板311背对卡头组件的一面倾斜设置的。锁紧螺母m与限位块313抵紧时，锁紧螺母m抵紧在限位块313的倾斜面315上，且该倾斜面315靠限位缺口q的入口越近的位置距定位块312越远，使锁紧螺母m不可能产生朝限位缺口q的入口方向的滑动，同样避免了在锁紧件323与限位块313锁紧固定状态时，锁紧螺柱l从限位缺口q中脱出的情况发生。进一步地，本实施例可结合上述固定槽314的方案，构成在倾斜面315上设置固定槽314的方案，如此则更进一步的提升了卡头组件与卡座组件连接的可靠性。
49.进一步地，参照图5，本实施例的限位件322包括限位杆，锁紧螺柱l优选采用球头螺柱，球头螺柱的球头端套接在限位杆上，则球头螺柱绕限位杆转动，这样则更方便锁紧螺柱l与限位缺口q的装配。进一步地，本实施例中，限位块313的两端朝所述定位块312的方向
弯折设置，限位杆与限位块313抵紧时，限位杆抵紧在限位块313弯折的两端部。
50.本实施例锁紧螺母m优选采用手拧螺母，例如，蝶形螺母、羊角螺母等。通过采用手拧螺母的方案，使得锁紧件323的锁紧固定操作和解除锁紧固定的操作均无需借助工具，直接通过手动拧锁紧螺母m即可完成，使得减震头200的拆装操作更加的简单方便。
51.进一步地，参照图6至图10，本实施例的卡座组件还包括旋转调节件50和轴连接板40，轴连接板40与卡座板311背对卡头组件的一面插接设置，卡座板311设有位于定位块312与限位块313之间的轴套孔316，旋转调节件50一端穿过轴套孔316与轴连接板40螺接，卡座板311可绕旋转调节件50旋转；轴连接板40固定在减震支架100的尾端上(即卡座板311通过轴连接板40设置在减震支架100的尾端)，或者，轴连接板固定在减震头200的首端上(即卡座板311通过轴连接板40设置在减震头200的首端)。
52.进一步地，卡座组件还包括连接片p，旋转调节件50包括调节段51和设于调节段51的一端端面上的插接段52，插接段52与轴套孔316适配并插于轴套孔316中，调节段51设置插接段52的一端卡在轴套孔316一侧的周围，连接片p与插接段52固定连接且卡在轴套孔316另一侧的周围；插接段52上固定有朝轴连接板40延伸的调节螺杆53，调节螺杆53与轴套孔316同轴设置，轴连接板40上设有与调节螺杆53适配的螺孔41，调节螺杆53螺接在螺孔41中。本实施例通过旋转调节件通过插接段52插入轴套孔316中，插接段52的两端通过调节段51和连接片p对应卡在轴套孔316两侧的周围，使得旋转调节件50可相对卡座板311旋转的设置在卡座板311上。
53.进一步地，卡座板311正对轴连接板40的一面上设有环绕轴套孔316均匀分布的多个限位凸台t，轴连接板40上对应各个限位凸台t设有多个限位槽c；或者，卡座板311背对定位块312的一面上设有环绕轴套孔316均匀分布的多个限位槽c，轴连接板40上对应各个限位槽c设有多个限位凸台t；各个限位凸台t分别插入对应的限位槽c中(即本实施例轴连接板40与卡座板311背对卡头组件的一面的插接设置方式)。本实施例图中，以卡座板311正对轴连接板40的一面上设有环绕轴套孔316均匀分布的多个限位凸台t，轴连接板40上对应各个限位凸台t设有多个限位槽c为例。
54.本实施例车载减震臂为上述情形1时，轴连接板40固定在减震支架100的尾端，卡座板311通过轴连接板40与减震支架100的尾端连接；本实施例车载减震臂为上述情形2时，轴连接板40固定在减震头200的首端，卡座板311通过轴连接板40与减震头200的首端连接。本实施例中，旋转调节件50通过调节螺杆53螺接在螺孔41中而与轴连接板40螺接固定，使卡座板311夹在旋转调节件50的调节段51与轴连接板40之间，各个限位凸台t又对应卡在各个限位槽c中，使卡座板311不能相对轴连接板40进行转动，从而达到卡座板311与轴连接板40固定。
55.本实施例以上述情形1为例，对本实施例车载减震臂的旋转调节功能进行详细描述。车载减震臂的旋转调节功能的原理为：卡座板311夹紧在轴连接板40与旋转调节件50的调节段51之间时，由于限位凸台t与限位槽c的限位固定，此时卡座板311不能相对轴连接板40转动；通过调松旋转调节件50使调节螺杆53从螺孔41中退出一段距离，调节螺杆53依然螺接在螺孔41中，旋转调节件50的连接片p则推动着卡座板311朝远离轴连接板40方向移动一段距离，使各个限位凸台t均从各个限位槽c中脱离，此时，卡座板311则可以相对于轴连接板40绕旋转调节件50的插接段52进行旋转，即通过卡头组件与卡座板311连接固定减震
头200可相对于减震支架100进行360度旋转，实现减震头200上的相机的机位高度改变；在旋转调节好减震头200的角度后，各个限位凸台t也转动了相应角度与新的限位槽c对位，通过调紧旋转调节件50，调节螺杆53向螺孔41中旋紧，旋转调节件50带动卡座板311向轴连接板40靠近贴紧，使各个限位凸台t分别卡入新对位的限位槽c中，从而卡座板311与轴连接板40恢复固定状态，不可相对转动，即减震头200与减震支架100恢复固定状态。
56.本实施例的车载减震臂，在不拆卸减震头200的情况下，通过调节旋转调节件50，使减震头200可相对减震支架100旋转，从而实现机位的快速调节。
57.进一步地，参照图4、图6-图8以及图10，本实施例中，卡座板311上朝调节段51突起设置有环绕轴套孔316的第二凸环317，第二凸环317内径与轴套孔316内径一致；第二凸环317延伸了轴套孔316的长度，使插接段52与轴套孔316配合的更牢靠，同时也加强了卡座板311的强度，减少了卡座板311的整体厚度，从而减轻了重量。卡座板311正对轴连接板40的一面设有与轴套孔316同轴的第一凸环318，轴连接板40正对卡座板311的一面设有与调节螺杆53同轴的凸柱42，凸柱42的外壁与第一凸环318的内壁之间的环形区域内设置有与环形区域适配至少一个圆环块60，螺孔41设于凸柱42上；凸柱42的突起高度小于或等于第一凸环318的突起高度；卡座板311上设置的限位凸台t或限位槽c位于第一凸环318的端面上。通过将螺孔41设置在轴连接板40上设置的凸柱42上，使得调节螺杆53与螺孔41的螺接长度更长，调节螺杆53与轴连接板40的连接更牢靠。第一凸环318与凸柱42之间填充设置圆环块60，使得卡座板311上的负载重量绝大部分通过圆环块60施加到凸柱42上，而不是通过插接段52施加到调节螺杆53上，降低了调节螺杆53的负载强度，有效的保护了调节螺杆53，并使旋转调节件50的旋转调节更轻松省力，对减震头200的角度调节操作也更加方便。
58.进一步地，上述方案中，在卡座板311相对于轴连接板40进行转动时，圆环块60与第一凸环的内壁或与凸柱42外壁会有摩擦力干扰，本实施例中优选圆环块60为轴承，通过采用轴承，使得卡座板311相对轴连接板40转动时，轴承的内环与外环之间相对转动，降低摩擦干扰，使得操作更加轻松顺畅。
59.本实施例中，限位凸台t和限位槽c均优选为4个，4个限位凸台t均匀分布在与轴套孔316同轴的一圆形路径上，对应的4个限位槽c也均匀分布同一圆形路径上。这样，调节旋转减震头200时，则可快速进行正反90
°
和180
°
角度调节；参考图2和图11，通过调节180
°
，可使减震头200上的相机实现高低机位快速切换。限位凸台t和限位槽c也可为2个，则可快速进行正反180
°
角度调节。
60.进一步地，参照图1和图12，本实施例中，减震支架100包括首端连接座110、尾端连接座120、四个连接臂130和至少一个第一阻尼器150(本实施例中优选采用两个第一阻尼器150)，四个连接臂130按照长方体结构的四条长边的位置对应分布设置在首端连接座110和尾端连接座120之间，各个连接臂130的两端均通过铰接轴对应铰接首端连接座110和尾端连接座120，各个连接臂130的铰接轴平行；同一侧的上下两个连接臂130通过一拉簧140连接，拉簧140的一端连接顶侧的连接臂130靠近首端连接座110的一端，拉簧140的另一端连接底侧的连接臂130靠近尾端连接座120的一端；顶侧的两个连接臂130之间、底侧的两个连接臂130之间分别经至少一个垂直连接臂130的安装杆(图中未示出)连接，第一阻尼器150及其阻尼杆的一端分别铰接在顶侧的一安装杆和底侧的一安装杆上。本实施例图中，优选尾端连接座120与轴连接板40为一体连接，卡座板311通过轴连接板40而连接尾端连接座
120。当然，在其它实施例中，减震支架100还可以是在尾端连接座120上设置卡头组件的定位件321和限位件322，以实现与首端设置卡座板311的减震头200进行快速连接装配。
61.在使用时，减震支架100的首端连接座110通过固定管夹固定安装在车体上，在车体产生上下震动时，通过第一阻尼器150的缓冲作用和拉簧140的弹力作用，使得减震支架100的上下震动的幅度大幅减小，从而降低传递到减震头200上的震动干扰。还可通过调节拉簧140的预紧力，使弹簧的拉力大小接近或等于整套设备的重量，这样就可抵消运动时的剧烈震动。本实施例的减震支架100由首端连接座110、尾端连接座120及四个连接臂130连接构成主体框架，主体框架中间部分为镂空部分，大幅降低了减震支架100的重量，整体更加轻巧。
62.进一步地，参照图12，本实施例在首端连接座110的顶端和底端分别朝尾端连接座120的方向延伸出一保护板160，各个连接臂130均位于两保护板160之间；保护板160面向连接臂130的一面设有两缓冲橡胶垫161，两缓冲橡胶垫161分别与保护板160相邻的两连接臂130正对设置。通过设置保护板160，使减震支架100的连接臂130的上下摆动限制安全摆动范围内，防止减震支架100的连接臂130摆动幅度超出极限范围，而造成不可逆转的损坏，同时保护板160上对应连接臂130设置缓冲橡胶垫161，在连接臂130与保护板160发生碰撞时进行缓冲保护，防止设备损坏。
63.进一步地，结合前述的附图，并参照图1、图13和图14，本实施例的车载减震臂，其减震头200的第一优选方案为：减震头200包括两相对设置且固定连接的第一连接侧板210、x形支撑上板220、条形支撑下板230和缓冲组件，缓冲组件包括两y形臂240、两第一滑竿h1、两第二滑竿h2、第二阻尼器250和第三阻尼器260，第一滑竿h1和第二滑竿h2上分别套设有两组弹簧，第一滑竿h1与y形臂240一一对应，第二滑竿h2与y形臂240一一对应。两第一连接侧板210的一端均与x形支撑上板220固定连接，两第一连接侧板210的另一端作为减震头200的首端；x形支撑上板220的两组相邻支板的末端之间分别通过一第一滑竿h1连接，两第一滑竿h1平行；两y形臂240的主臂分别套接在对应的第一滑竿h1上，且夹紧在第一滑竿h1的两组弹簧之间；两第二滑竿h2分别连接在对应的y形臂240的两支臂的末端之间，条形支撑下板230的两端对应套接在两第二滑竿h2上，且条形支撑下板230的端部夹紧在第二滑竿h2的两组弹簧之间；至少一y形臂240的主臂上装有第二阻尼器250，第二阻尼器250的阻尼杆与第一滑竿h1平行，且一端与对应的第一滑竿h1固定连接；条形支撑下板230的至少一端装有第三阻尼器260，第三阻尼器260的阻尼杆与第二滑竿h2平行，且阻尼杆的一端与对应的第二滑竿h2固定连接。
64.本实施例中，条形支撑下板230上用于安装相机设备。参照图11，本实施例优选减震头200的首端(即两第一连接侧板210的另一端)设置有定位件321和限位件322，以实现与尾端设置卡座板311的减震支架100快速连接装配；当然，在其它实施例中，减震头200还可以是在其首端设置卡座板311，以实现与尾端设置定位件321和限位件322的减震支架100快速连接装配。
65.本实施例的减震头200，在车体产生与第一滑竿h1平行的方向上的震动时，y形臂240的主臂在第一滑竿h1上的两组弹簧的弹力作用以及第二阻尼器250的阻尼作用下，使x形支撑上板220传递到条形支撑板上的震动变得平缓且震动幅度大幅减小，从而使通过条形支撑下板230传递到安装的相机设备震动影响非常小；在车体产生与第二滑竿h2平行的
方向上的震动时，条形连接板在第二滑竿h2上的两组弹簧的弹力作用以及第三阻尼器260的阻尼作用下，使y形臂240传递到条形支撑板上的震动变得平缓且震动幅度大幅减小，从而使通过条形支撑下板230传递到安装的相机设备震动影响非常小。
66.进一步地，参照图15，本实施例的车载减震臂，其减震头200的第二优选方案为：减震头200包括两相对设置且固定连接的第二连接侧板271、第一转动座272、第二转动座273和减震云台274，两第二连接侧板271的一端作为减震头200的首端，两第二连接侧板271的另一端通过第一水平轴z1与第一转动座272铰接，第一转动座272通过第二水平轴z2与第二转动座273铰接，第一水平轴z1与第二水平轴z2垂直，减震云台274连接在第二转动座273上；第二连接侧板271上安装有用于缓冲第一转动座272绕第一水平轴z1转动的第四阻尼器，第一转动座272上安装有用于缓冲第二转动座273绕第二水平轴z2转动的第五阻尼器。本实施例中，减震云台274用于安装相机设备。
67.本实施例的减震头200，在车体产生与第一水平轴z1平行的方向上的震动时，通过第五阻尼器的缓冲作用，减小第一转动座272传递到第二转动座273上的震动幅度；在车体产生与第二水平轴z2平行的方向上的震动时，通过第四阻尼器的缓冲作用，减小第二连接侧板271传递到第一转动座272上的震动幅度；在车体产生上下颠簸时，减震云台274通过自身的弹簧减震将第二转动座273传递的上下震动大幅削弱，使传递到相机设备上的上下震动干扰非常小。本实施例减震头200，通过三个轴向的减震设计，有效的降低了车体震动对相机设备拍摄的干扰。
68.本实用新型还提出一种车载拍摄设备，该车载拍摄设备包括云台和车载减震臂，云台安装在减震头的尾端的外接结构上，云台用于安装相机；该车载减震臂的具体结构参照上述实施例，由于本车载拍摄设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
69.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。