一种便于维修的机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，具体来说，涉及一种便于维修的机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
3.机械手臂有时需要进行维修工作，但是现有的装置较重不便于移动，不便于移动至维修处，大大的增加工作人员的搬运难度，费时费力。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种便于维修的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种便于维修的机械手臂，包括固定底座，所述固定底座底端的四个端角均布固定有万向轮，所述固定底座远离所述万向轮的一端固定有旋转座，所述旋转座远离所述固定底座的一端安装有第一机械臂，所述第一机械臂远离所述旋转座的一端安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端固定有机械爪，所述固定底座内部靠近所述万向轮的一端固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一转动杆，所述第一转动杆远离所述第一电机的一端固定有第一直齿轮，所述固定底座内部底端的两侧通过轴承转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆靠近所述第一电机一端的周侧面固定有第二直齿轮，所述第二转动杆远离所述第二直齿轮一端的周侧面活动连接有固定块，所述固定块的一侧固定有第一固定板，所述第一固定板靠近所述万向轮的一端均布固定有固定柱，所述固定柱远离所述第一固定板的一端固定有第二固定板。
8.进一步的，所述固定底座靠近所述旋转座一端的一侧固定有开关，所述固定底座内部靠近所述第一电机的一端均布固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有扇叶，所述第二电机通过所述开关与外部电源电性连接。
9.进一步的，所述固定底座靠近所述万向轮一端位于所述固定柱的部位均开设有限位孔。
10.进一步的，所述限位孔的容积与所述固定柱的体积相匹配，且所述固定柱通过所述限位孔与所述固定底座滑动连接。
11.进一步的，所述第二转动杆远离所述第二直齿轮一端的周侧面均布开设有螺纹。
12.进一步的，所述固定块与所述第二转动杆通过所述螺纹连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.(1)、第一电机能够带动第一转动杆进行转动，第一直齿轮会随之进行转动，第一直齿轮与第二直齿轮通过啮合连接，所以第二转动杆能够进行转动，使得固定块能够带动第一固定板进行移动，进而带动固定柱与第二固定板进行移动，使得第二固定板远离地面，便于万向轮与地面接触，便于工作人员推动装置，万向轮便于装置进行搬运移动，便于移动至维修处进行维修工作，使得装置能够非常方便快捷的进行移动，便于移动至维修处，有效地降低工作人员的搬运难度，省时省力。
15.(2)、通过按动开关，第二电机那个带动其输出端固定的扇叶进行转动，加快固定底座内部气体的流动速度，达到一定的散热效果，固定底座靠近万向轮一端位于固定柱的部位均开设有限位孔，限位孔的容积与固定柱的体积相匹配，且固定柱通过限位孔与固定底座滑动连接，便于对固定块起到限位的效果，便于固定块那个带动第一固定板进行更加稳定的移动，第二转动杆远离第二直齿轮一端的周侧面均布开设有螺纹，便于固定块能够与第二转动杆通过转动连接。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本实用新型实施例的一种便于维修的机械手臂整体的结构示意图；
18.图2是根据本实用新型实施例的一种便于维修的机械手臂固定底座盘剖视结构示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例的一种便于维修的机械手臂第一固定板的结构示意图；
20.图4是根据本实用新型实施例的一种便于维修的机械手臂的侧视结构示意图。
21.附图标记：
22.1、固定底座；2、万向轮；3、旋转座；4、第一机械臂；5、第二机械臂；6、机械爪；7、开关；8、第一电机；9、第一转动杆；10、第一直齿轮；11、第二转动杆；12、第二直齿轮；13、固定块；14、第一固定板；15、固定柱；16、第二固定板；17、第二电机；18、扇叶。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
24.实施例一：
25.请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种便于维修的机械手臂，包括固定底座1，所述固定底座1底端的四个端角均布固定有万向轮2，所述固定底座1远离所述万向轮2的一端固定有旋转座3，所述旋转座3远离所述固定底座1的一端安装有第一机械臂4，所述第一机械臂4远离所述旋转座3的一端安装有第二机械臂5，所述第二机械臂5远离所述第一机械臂4的一端固定有机械爪6，所述固定底座1内部靠近所述万向轮2的一端固定有第一电机8，所述第一电机8的输出端固定有第一转动杆9，所述第一转动杆9远离所述第一电机8的一端固定有第一直齿轮10，所述固定底座1内部底端的两侧通过轴承转动连接有第二转动杆
11，所述第二转动杆11靠近所述第一电机8一端的周侧面固定有第二直齿轮12，所述第二转动杆11远离所述第二直齿轮12一端的周侧面活动连接有固定块13，所述固定块13的一侧固定有第一固定板14，所述第一固定板14靠近所述万向轮2的一端均布固定有固定柱15，所述固定柱15远离所述第一固定板14的一端固定有第二固定板16。
26.通过本实用新型的上述方案，固定底座1内部靠近万向轮2的一端固定有第一电机8，第一电机8能够带动其输出端固定的第一转动杆9进行转动，第一转动杆9远离第一电机8一端固定的第一直齿轮10会随之进行转动，第一直齿轮10与第二转动杆11靠近第一电机8一端周侧面固定的第二直齿轮12通过啮合连接，所以固定底座1内部底端两侧通过轴承转动连接的第二转动杆11能够进行转动，使得第二转动杆11远离第二直齿轮12一端周侧面活动连接的固定块13能够带动第一固定板14进行移动，进而带动固定柱15与固定柱15远离第一固定板14一端固定的第二固定板16进行移动，使得第二固定板16远离地面，便于万向轮2与地面接触，便于工作人员推动装置，万向轮2便于装置进行搬运移动，便于移动至维修处进行维修工作，使得装置能够非常方便快捷的进行移动，便于移动至维修处，有效地降低工作人员的搬运难度，省时省力。
27.实施例二：
28.请参阅图1-4，所述固定底座1靠近所述旋转座3一端的一侧固定有开关7，所述固定底座1内部靠近所述第一电机8的一端均布固定有第二电机17，所述第二电机17的输出端固定有扇叶18，所述第二电机17通过所述开关7与外部电源电性连接，所述固定底座1靠近所述万向轮2一端位于所述固定柱15的部位均开设有限位孔，所述限位孔的容积与所述固定柱15的体积相匹配，且所述固定柱15通过所述限位孔与所述固定底座1滑动连接，所述第二转动杆11远离所述第二直齿轮12一端的周侧面均布开设有螺纹，所述固定块13与所述第二转动杆11通过所述螺纹连接。
29.通过本实用新型的上述方案，通过按动开关7，固定底座1内部靠近第一电机8的一端均布固定有第二电机17，第二电机17那个带动其输出端固定的扇叶18进行转动，加快固定底座1内部气体的流动速度，达到一定的散热效果，固定底座1靠近万向轮2一端位于固定柱15的部位均开设有限位孔，限位孔的容积与固定柱15的体积相匹配，且固定柱15通过限位孔与固定底座1滑动连接，便于对固定块13起到限位的效果，便于固定块13那个带动第一固定板14进行更加稳定的移动，第二转动杆11远离第二直齿轮12一端的周侧面均布开设有螺纹，且固定块13与第二转动杆11通过螺纹连接，便于固定块13能够与第二转动杆11通过转动连接。
30.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
31.在实际应用时，固定底座1内部靠近万向轮2的一端固定有第一电机8，第一电机8能够带动其输出端固定的第一转动杆9进行转动，第一转动杆9远离第一电机8一端固定的第一直齿轮10会随之进行转动，第一直齿轮10与第二转动杆11靠近第一电机8一端周侧面固定的第二直齿轮12通过啮合连接，所以固定底座1内部底端两侧通过轴承转动连接的第二转动杆11能够进行转动，使得第二转动杆11远离第二直齿轮12一端周侧面活动连接的固定块13能够带动第一固定板14进行移动，进而带动固定柱15与固定柱15远离第一固定板14一端固定的第二固定板16进行移动，使得第二固定板16远离地面，便于万向轮2与地面接
触，便于工作人员推动装置，万向轮2便于装置进行搬运移动，便于移动至维修处进行维修工作，使得装置能够非常方便快捷的进行移动，便于移动至维修处，有效地降低工作人员的搬运难度，省时省力，通过按动开关7，固定底座1内部靠近第一电机8的一端均布固定有第二电机17，第二电机17那个带动其输出端固定的扇叶18进行转动，加快固定底座1内部气体的流动速度，达到一定的散热效果，固定底座1靠近万向轮2一端位于固定柱15的部位均开设有限位孔，限位孔的容积与固定柱15的体积相匹配，且固定柱15通过限位孔与固定底座1滑动连接，便于对固定块13起到限位的效果，便于固定块13那个带动第一固定板14进行更加稳定的移动，第二转动杆11远离第二直齿轮12一端的周侧面均布开设有螺纹，且固定块13与第二转动杆11通过螺纹连接，便于固定块13能够与第二转动杆11通过转动连接。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。