一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构的制作方法

1.本实用新型涉及前帮机技术领域，具体为一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构。


背景技术：

2.前帮机，是鞋子自动生产作业中常用的生产机械，主要是用于鞋面结帮加工，工作时，通过机器上的爪抓住鞋面边缘，楦头在鞋面下侧往上顶，鞋面边缘则相对下拉，使鞋面紧贴包覆在楦头表面上，接着通过机器上的压制装置，将鞋面压紧在楦头上，而鞋面边缘向内收折贴在楦头下侧边上，再用于上胶加工作业；
3.传统的前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，通常采用数个油缸来分别调整左角度调整与右角度调整，以及爪盘横向平移缩放的调整，在实际使用过程中，由于各个油缸所调整的部分都是单独移动的，所以在调整完后，整个爪子的排列会出现不整齐的情况，还得人工单独调整爪子分布。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，通过第一油缸驱动第一二爪调整滑板和第一连杆带动二爪固定板、夹爪固定板和撑台固定板直线移动，实现二爪固定板与夹爪固定板的平移，通过第二油缸驱动二爪调整推板和调整立柱使得两组二爪固定板之间的距离逐渐增大，同时使第一连杆的一端在第一二爪调整滑板的凹槽内部滑动，实现二爪固定板与夹爪固定板的缩放，通过第三油缸驱动第二连杆带动两组夹爪固定板之间的距离变大，实现夹爪固定板与二爪固定板的旋转，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，包括撑台固定板、驱动机构和第一二爪调整滑板，所述撑台固定板的底部设置有夹爪固定板和二爪固定板，所述夹爪固定板铰接于二爪固定板的表面，所述撑台固定板的底部通过螺钉固定连接有推动缸，所述推动缸的表面固定有缸体固定架，所述缸体固定架的表面开设有滑动槽，所述第一二爪调整滑板的底部开设有与滑动槽相匹配的滑动凸起，所述滑动凸起卡合于滑动槽的内部，所述缸体固定架的表面贯穿有连接杆，所述连接杆的顶部设置有第一连接板，所述第一连接板的顶部固定有第一油缸，所述第一油缸的输出端与第一二爪调整滑板相连，所述第一二爪调整滑板的凹槽内部滑动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端通过螺钉固定连接于撑台固定板的底部，所述第一连杆的中间部分焊接有连接轴，所述连接轴贯穿于二爪固定板的表面，所述撑台固定板的表面开设有弧形槽，所述连接轴滑动连接于弧形槽的内壁；
6.所述驱动机构包括爪子调整推块、调整立柱、第一固定板、二爪调整推板、第二连杆、第二固定板、第二油缸、直角连接座、第三油缸、连接块和第二二爪调整滑板，所述缸体固定架固定于第一固定板的表面，所述第一固定板的表面放置有爪子调整推块，所述爪子
调整推块的侧面通过螺钉固定连接有直角连接座，所述直角连接座的表面固定有第三油缸的输出端，所述第三油缸通过第一连接板固定于连接杆的侧面，所述连接杆贯穿于连接块的表面，所述连接块固定于第一固定板的表面；
7.所述第一固定板的底部固定有第二固定板，所述第二固定板的底部固定有第二油缸，所述第二油缸的输出端与驱动块相连，所述驱动块固定于第二二爪调整滑板的底部，所述第二二爪调整滑板的底部通过螺钉固定连接有二爪调整推板，所述二爪调整推板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有调整立柱，所述调整立柱固定于二爪固定板的底部，所述爪子调整推块的表面铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接于夹爪固定板的底部。
8.优选的，所述夹爪固定板与二爪固定板之间通过圆柱销联接。
9.优选的，所述撑台固定板的底部铰接有爪子固定板压杆，所述爪子固定板压杆的一端铰接于二爪固定板的底部。
10.优选的，所述第二连杆的两端通过鱼眼接头与爪子调整推块和夹爪固定板进行连接。
11.优选的，所述爪子调整推块的表面开设有与连接杆相匹配的通孔，所述连接杆插接于通孔的内壁。
12.优选的，所述撑台固定板的底部固定有支撑柱，所述支撑柱的底端固定于爪子调整推块的顶端。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本装置通过第一油缸驱动第一二爪调整滑板和第一连杆带动二爪固定板、夹爪固定板和撑台固定板直线移动，实现二爪固定板与夹爪固定板的平移，通过第二油缸驱动二爪调整推板和调整立柱使得两组二爪固定板之间的距离逐渐增大，同时使第一连杆的一端在第一二爪调整滑板的凹槽内部滑动，实现二爪固定板与夹爪固定板的缩放，通过第三油缸驱动第二连杆带动两组夹爪固定板之间的距离变大，实现夹爪固定板与二爪固定板的旋转，防止出现爪子排列不整齐的情况，无需人工单独调整爪子，降低了操作人员的工作强度。
附图说明
15.图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
16.图2为本实用新型撑台固定板的爆炸结构示意图；
17.图3为本实用新型缸体固定架的爆炸结构示意图；
18.图4为本实用新型驱动机构的主体结构示意图；
19.图5为本实用新型驱动机构的爆炸结构示意图。
20.图中：1、爪子固定板压杆；2、夹爪固定板；3、撑台固定板；4、驱动机构；5、二爪固定板；6、第一连杆；7、第一二爪调整滑板；8、缸体固定架；9、第一油缸；10、连接板；11、推动缸；12、爪子调整推块；13、调整立柱；14、第一固定板；15、二爪调整推板；16、第二连杆；17、第二固定板；18、第二油缸；19、直角连接座；20、第三油缸；21、连接块；22、第二二爪调整滑板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，包括撑台固定板3、驱动机构4和第一二爪调整滑板7；
23.撑台固定板3的底部铰接有爪子固定板压杆1，爪子固定板压杆1的一端铰接于二爪固定板5的底部，爪子固定板压杆1能够起到辅助二爪固定板5移动的作用，撑台固定板3的底部固定有支撑柱，支撑柱的底端固定于爪子调整推块12的顶端，支撑柱能够对撑台固定板3起到支撑固定的作用；
24.撑台固定板3的底部设置有夹爪固定板2和二爪固定板5，夹爪固定板2铰接于二爪固定板5的表面，夹爪固定板2与二爪固定板5之间通过圆柱销联接，撑台固定板3的底部通过螺钉固定连接有推动缸11，推动缸11的表面固定有缸体固定架8，缸体固定架8的表面开设有滑动槽，第一二爪调整滑板7的底部开设有与滑动槽相匹配的滑动凸起，滑动凸起卡合于滑动槽的内部，缸体固定架8的表面贯穿有连接杆，连接杆的顶部设置有第一连接板10，第一连接板10的顶部固定有第一油缸9，第一油缸9的输出端与第一二爪调整滑板7相连，第一二爪调整滑板7的凹槽内部滑动连接有第一连杆6，第一连杆6的一端通过螺钉固定连接于撑台固定板3的底部，第一连杆6的中间部分焊接有连接轴，连接轴贯穿于二爪固定板5的表面，撑台固定板3的表面开设有弧形槽，连接轴滑动连接于弧形槽的内壁，通过第一油缸9带动第一二爪调整滑板7在缸体固定架8的表面直线移动，从而通过第一二爪调整滑板7和第一连杆6带动二爪固定板5、夹爪固定板2和撑台固定板3直线移动，实现二爪固定板5与夹爪固定板2的平移；
25.驱动机构4包括爪子调整推块12、调整立柱13、第一固定板14、二爪调整推板15、第二连杆16、第二固定板17、第二油缸18、直角连接座19、第三油缸20、连接块21和第二二爪调整滑板22，缸体固定架8固定于第一固定板14的表面，第一固定板14的表面放置有爪子调整推块12，爪子调整推块12的侧面通过螺钉固定连接有直角连接座19，直角连接座19的表面固定有第三油缸20的输出端，第三油缸20通过第一连接板10固定于连接杆的侧面，连接杆贯穿于连接块21的表面，连接块21固定于第一固定板14的表面，爪子调整推块12的表面开设有与连接杆相匹配的通孔，连接杆插接于通孔的内壁，目的是在爪子调整推块12移动时对爪子调整推块12进行限位，防止在移动过程中发生偏移，通过第三油缸20带动爪子调整推块12在第一固定板14的表面直线移动，从而通过第二连杆16带动两组夹爪固定板2之间的距离变大，实现夹爪固定板2与二爪固定板5的旋转；
26.第一固定板14的底部固定有第二固定板17，第二固定板17的底部固定有第二油缸18，第二油缸18的输出端与驱动块相连，驱动块固定于第二二爪调整滑板22的底部，第二二爪调整滑板22的底部通过螺钉固定连接有二爪调整推板15，二爪调整推板15的表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有调整立柱13，调整立柱13固定于二爪固定板5的底部，爪子调整推块12的表面铰接有第二连杆16，第二连杆16铰接于夹爪固定板2的底部，第二连杆16的两端通过鱼眼接头与爪子调整推块12和夹爪固定板2进行连接，鱼眼接头能够起到自润滑的作用，通过第二油缸18带动第二二爪调整滑板22在第一固定板14的表面直线移动，使得第二二爪调整滑板22带动二爪调整推板15同步移动，二爪调整推板15通过滑槽和调整立柱
13使得两组二爪固定板5之间的距离逐渐增大，同时使第一连杆6的一端在第一二爪调整滑板7的凹槽内部滑动，实现二爪固定板5与夹爪固定板2的缩放，第一油缸9、第二油缸18和第三油缸20选用的为单活塞杆液压缸，具有结构简单，工作可靠，装拆方便，易于维修等优点。
27.工作原理：使用时，打开第一油缸9的开关，通过第一油缸9带动第一二爪调整滑板7在缸体固定架8的表面直线移动，从而通过第一二爪调整滑板7和第一连杆6带动二爪固定板5、夹爪固定板2和撑台固定板3直线移动，实现二爪固定板5、夹爪固定板2的平移，打开第二油缸18的开关，通过第二油缸18带动第二二爪调整滑板22在第一固定板14的表面直线移动，使得第二二爪调整滑板22带动二爪调整推板15同步移动，二爪调整推板15通过滑槽和调整立柱13使得两组二爪固定板5之间的距离逐渐增大，同时使第连杆6的一端在第一二爪调整滑板7的凹槽内部滑动，实现二爪固定板5与夹爪固定板2的缩放，打开第三油缸20的开关，通过第三油缸20带动爪子调整推块12在第一固定板14的表面直线移动，从而通过第二连杆16带动两组夹爪固定板2之间的距离变大，实现夹爪固定板2与二爪固定板5的旋转。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。