一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构的制作方法

技术特征：
1.一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，包括撑台固定板（3）、驱动机构（4）和第一二爪调整滑板（7），其特征在于：所述撑台固定板（3）的底部设置有夹爪固定板（2）和二爪固定板（5），所述夹爪固定板（2）铰接于二爪固定板（5）的表面，所述撑台固定板（3）的底部通过螺钉固定连接有推动缸（11），所述推动缸（11）的表面固定有缸体固定架（8），所述缸体固定架（8）的表面开设有滑动槽，所述第一二爪调整滑板（7）的底部开设有与滑动槽相匹配的滑动凸起，所述滑动凸起卡合于滑动槽的内部，所述缸体固定架（8）的表面贯穿有连接杆，所述连接杆的顶部设置有第一连接板（10），所述第一连接板（10）的顶部固定有第一油缸（9），所述第一油缸（9）的输出端与第一二爪调整滑板（7）相连，所述第一二爪调整滑板（7）的凹槽内部滑动连接有第一连杆（6），所述第一连杆（6）的一端通过螺钉固定连接于撑台固定板（3）的底部，所述第一连杆（6）的中间部分焊接有连接轴，所述连接轴贯穿于二爪固定板（5）的表面，所述撑台固定板（3）的表面开设有弧形槽，所述连接轴滑动连接于弧形槽的内壁；所述驱动机构（4）包括爪子调整推块（12）、调整立柱（13）、第一固定板（14）、二爪调整推板（15）、第二连杆（16）、第二固定板（17）、第二油缸（18）、直角连接座（19）、第三油缸（20）、连接块（21）和第二二爪调整滑板（22），所述缸体固定架（8）固定于第一固定板（14）的表面，所述第一固定板（14）的表面放置有爪子调整推块（12），所述爪子调整推块（12）的侧面通过螺钉固定连接有直角连接座（19），所述直角连接座（19）的表面固定有第三油缸（20）的输出端，所述第三油缸（20）通过第一连接板（10）固定于连接杆的侧面，所述连接杆贯穿于连接块（21）的表面，所述连接块（21）固定于第一固定板（14）的表面；所述第一固定板（14）的底部固定有第二固定板（17），所述第二固定板（17）的底部固定有第二油缸（18），所述第二油缸（18）的输出端与驱动块相连，所述驱动块固定于第二二爪调整滑板（22）的底部，所述第二二爪调整滑板（22）的底部通过螺钉固定连接有二爪调整推板（15），所述二爪调整推板（15）的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有调整立柱（13），所述调整立柱（13）固定于二爪固定板（5）的底部，所述爪子调整推块（12）的表面铰接有第二连杆（16），所述第二连杆（16）铰接于夹爪固定板（2）的底部。2.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，其特征在于：所述夹爪固定板（2）与二爪固定板（5）之间通过圆柱销联接。3.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，其特征在于：所述撑台固定板（3）的底部铰接有爪子固定板压杆（1），所述爪子固定板压杆（1）的一端铰接于二爪固定板（5）的底部。4.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，其特征在于：所述第二连杆（16）的两端通过鱼眼接头与爪子调整推块（12）和夹爪固定板（2）进行连接。5.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，其特征在于：所述爪子调整推块（12）的表面开设有与连接杆相匹配的通孔，所述连接杆插接于通孔的内壁。6.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，其特征在于：所述撑台固定板（3）的底部固定有支撑柱，所述支撑柱的底端固定于爪子调整推块（12）的顶端。

技术总结
本实用新型公开了一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，属于前帮机技术领域，包括撑台固定板、驱动机构和第一二爪调整滑板，所述撑台固定板的底部设置有夹爪固定板和二爪固定板，所述夹爪固定板铰接于二爪固定板的表面。本装置通过第一油缸驱动第一二爪调整滑板和第一连杆带动二爪固定板、夹爪固定板和撑台固定板直线移动，实现二爪固定板与夹爪固定板的平移，通过第二油缸使第一连杆的一端在第一二爪调整滑板的凹槽内部滑动，实现二爪固定板与夹爪固定板的缩放，通过第三油缸驱动第二连杆带动两组夹爪固定板之间的距离变大，实现夹爪固定板与二爪固定板的旋转，无需人工单独调整爪子，降低了操作人员的工作强度。降低了操作人员的工作强度。降低了操作人员的工作强度。


技术研发人员：杨开
受保护的技术使用者：温州德士隆机器有限公司
技术研发日：2021.04.24
技术公布日：2022/1/11