1.本实用新型涉及与复合肥包装线装包机械手配套使用的码包移动小车。
背景技术：
2.复合肥打包生产线上一般是先在小车上铺设绳网，然后用机械臂将整包的复合肥码放在小车上，码放完毕后小车移动至下一工位进行打包和吊运，现有的小车存在的问题有：1、小车由电机驱动，电机位于小车底部，维修困难，2、小车由于采用简易配置，本身不具备刹车功能，现有的小车是达到预定位置后人工切断电源，然后小车通过撞击限位块使其停车，这种方式对小车和限位块都有损伤，而且突然的撞击还可能会导致码放好的肥料跌落小车，影响生产效率。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供与复合肥包装线装包机械手配套使用的码包移动小车，其电机采用外挂形式安装，易于维修，并且可以平稳的停车。
4.为解决上述技术问题本实用新型提供了与复合肥包装线装包机械手配套使用的码包移动小车，包括两个平行布置且前后走向的导轨，导轨上方设有与导轨配合的平板车，平板车下方设有若干沿导轨长度方向间隔布置的车轴，每个车轴两端设有车轮，车轮与对应一侧的导轨配合，平板车沿前后向的一侧设有减速电机，减速电机输出轴与其中一个车轴通过链条配合传动，导轨的上侧位置上靠近其长度方向两端处分别设有一个安装座，安装座上设有液压阻尼缓冲器，平板车下侧位置上对应每个液压阻尼缓冲器处均设有一个碰撞块，碰撞块上设有接近传感器，接近传感器通过控制器与减速电机相连，接近传感器收到接近信号后通过控制器切断减速电机电源。
5.为简单说明问题起见，以下对本实用新型所述的与复合肥包装线装包机械手配套使用的码包移动小车均简称为本小车。
6.本小车的使用方法和优点：小车由电机驱动，当小车运动到指定位置时碰撞块与液压阻尼缓冲器接触，此时接近传感器收到接近信号后通过控制器切断减速电机电源，液压阻尼缓冲器受力压缩使小车平稳停车，另外本小车的电机采用外挂形式安装，易于维修。
7.为达到本小车更好的使用效果，其优选方案如下：
8.作为优选的，所述的平板车周向设有下陷的凹槽，凹槽的周向外侧设有至少一个开口。
9.现有小车铺设绳网后，绳网的边缘会悬于小车的周向外侧，小车运动时绳网有与车轮缠绕的风险，通过设置凹槽可以使得绳网边缘落于凹槽内，避免被车轮缠绕，另外小车上的灰尘可以扫入凹槽中，并从开口处排出，方便清理。
10.作为优选的，所述的减速电机外侧设有防尘罩，防尘罩上设有检修门。
11.防尘罩可以防止灰尘进入电机，减少电机的故障发生率，设置检修门可以方便对电机进行检修。
附图说明
12.图1是本小车的立体图(由于轨道长度较长，图1仅示出部分轨道)。
13.图2是本小车的侧视图(由于轨道长度较长，图2中对轨道进行打断处理)。
具体实施方式
14.参见图1、图2，与复合肥包装线装包机械手配套使用的码包移动小车，包括两个平行布置且前后走向的导轨1，导轨1上方设有与导轨1配合的平板车2，平板车2下方设有两个沿导轨1长度方向间隔布置的车轴21，每个车轴21两端设有车轮22，车轮22与对应一侧的导轨1配合，平板车2沿前后向的一侧设有减速电机3，减速电机3输出轴与其中一个车轴21通过链条31配合传动，导轨1的上侧位置上靠近其长度方向两端处分别设有一个安装座4，安装座4上设有液压阻尼缓冲器5，平板车2下侧位置上对应每个液压阻尼缓冲器5处均设有一个碰撞块6，碰撞块6上设有接近传感器61，接近传感器61通过控制器与减速电机3相连(控制器及控制电路为常规技术，为简单说明问题，图中未示出)，接近传感器61收到接近信号后通过控制器切断减速电机3电源。
15.所述的平板车2周向设有下陷的凹槽23，凹槽23的周向外侧设有四个开口24。
16.所述的减速电机3外侧设有防尘罩32，防尘罩32上设有检修门33。
17.本小车的使用方法和优点：小车由电机3驱动，当小车运动到指定位置时碰撞块6与液压阻尼缓冲器5接触，此时接近传感器61收到接近信号后通过控制器切断减速电机3电源，液压阻尼缓冲器5受力压缩使小车平稳停车，另外本小车的电机3采用外挂形式安装，易于维修。
18.现有小车铺设绳网后，绳网的边缘会悬于小车的周向外侧，小车运动时绳网有与车轮22缠绕的风险，通过设置凹槽23可以使得绳网边缘落于凹槽23内，避免被车轮22缠绕，另外小车上的灰尘可以扫入凹槽23中，并从开口24处排出，方便清理。
19.防尘罩32可以防止灰尘进入电机3，减少电机3的故障发生率，设置检修门33可以方便对电机3进行检修。
技术特征：
1.与复合肥包装线装包机械手配套使用的码包移动小车，其特征在于：包括两个平行布置且前后走向的导轨，导轨上方设有与导轨配合的平板车，平板车下方设有若干沿导轨长度方向间隔布置的车轴，每个车轴两端设有车轮，车轮与对应一侧的导轨配合，平板车沿前后向的一侧设有减速电机，减速电机输出轴与其中一个车轴通过链条配合传动，导轨的上侧位置上靠近其长度方向两端处分别设有一个安装座，安装座上设有液压阻尼缓冲器，平板车下侧位置上对应每个液压阻尼缓冲器处均设有一个碰撞块，碰撞块上设有接近传感器，接近传感器通过控制器与减速电机相连，接近传感器收到接近信号后通过控制器切断减速电机电源。2.根据权利要求1所述的与复合肥包装线装包机械手配套使用的码包移动小车，其特征在于：所述的平板车周向设有下陷的凹槽，凹槽的周向外侧设有至少一个开口。3.根据权利要求1所述的与复合肥包装线装包机械手配套使用的码包移动小车，其特征在于：所述的减速电机外侧设有防尘罩，防尘罩上设有检修门。
技术总结
与复合肥包装线装包机械手配套使用的码包移动小车，包括两个平行布置且前后走向的导轨，导轨上方设有与导轨配合的平板车，平板车下方设有若干沿导轨长度方向间隔布置的车轴，每个车轴两端设有车轮，车轮与对应一侧的导轨配合，平板车沿前后向的一侧设有减速电机，减速电机输出轴与其中一个车轴通过链条配合传动，导轨的上侧位置上靠近其长度方向两端处分别设有一个安装座，安装座上设有液压阻尼缓冲器，平板车下侧位置上对应每个液压阻尼缓冲器处均设有一个碰撞块，碰撞块上设有接近传感器，接近传感器通过控制器与减速电机相连，接近传感器收到接近信号后通过控制器切断减速电机电源。其电机采用外挂形式安装，易于维修，并且可以平稳的停车。并且可以平稳的停车。并且可以平稳的停车。
技术研发人员：华古文 郑健 吴安昌 陈军 程婷婷 杨双峰 周传胜 张卫卫 沈冰涛
受保护的技术使用者：安徽辉隆集团五禾生态肥业有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2022/1/11
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。