一种长水口工装和中间包车的制作方法

1.本实用新型涉及长水口更换技术领域，具体涉及一种长水口工装和中间包车。


背景技术：

2.中间包车是用于支撑、运输、更换中间包的承载装置。现普遍采用门形中间包车的形式，门形中间包车由包车本体、行走装置、升降装置、对中装置、称量装置、机械手、溢流槽及台车等组成。
3.长水口是用于连接大包和中间包的装置，起到保护铸流的作用，现有的长水口在工作异常后，通常都能使用中间包车的机械手进行更换，不仅速度快而且安全性高，不会影响到生产进度，但将长水口安装到机械手上的过程，需要两人搬动长水口，一人控制机械手，将长水口放入机械手的水口套里，因为长水口的重量原因，采用这种方式效率低且存在一定的安全问题，在长水口更换过程中占据了大部分时间。


技术实现要素：

4.针对上述长水口更换过程中，将长水口安装到机械手上需要人力搬运，效率低且危及人员安全的问题，本实用新型提供一种帮助将长水口安装到机械手的长水口工装和中间包车。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种长水口工装，包括立柱，立柱竖直安装在水平面内，立柱的顶部转动连接摆臂的一端，摆臂与立柱的夹角为七十至一百度，摆臂能够绕立柱转动，摆臂的外径与长水口的内径适配。通过立柱的支撑使长水口接近机械手的高度，立柱与摆臂的夹角使长水口近似保持水平，可以将长水口直接推入机械手的水口套内，长水口采用水平套装在摆臂外部的方式更加方便快捷，而且工装受力分散，更加稳定，摆臂绕立柱旋转可以使长水口在备用位置和工作位置切换。
6.优选地，摆臂的另一端为锥形。摆臂安装长水口的一端设置为锥形可以防止摆臂的端口不够平整导致无法安装长水口，或划伤长水口内壁。
7.优选地，立柱的顶部设置螺纹部，摆臂上与立柱连接的一端套有方管，摆臂和方管设有相通的通孔，立柱的螺纹部穿过摆臂和方管的通孔并安装螺栓。通过螺栓压紧方管，并固定方管内的摆臂，使整体结构更加稳定。
8.优选地，长水口工装还设有定位件，能够使摆臂固定在工作位置或备用位置。对摆臂进行固定，防止摆臂在工作或未使用时转动。
9.一种中间包车，包括车体，车体的顶面安装上述长水口工装，车体上还安装有机械手。
10.优选地，机械手包括底座，所述底座通过转轴连接主体，所述主体上安装机械臂，所述机械臂的前端与连接杆连接，所述连接杆的前端安装水口套，水口套内壁设置有与长水口漏斗结构贴合的锥形部。机械手能够通过机械臂绕转轴转动，将水口套内的长水口从长水口工装运输至大包的水口位置，水口套内的锥形部可以减小长水口在运输中的磨损。
11.优选地，机械臂和连接杆之间设置连接臂。使机械臂可以调节长度，适应不同水口的安装位置。
12.本实用新型的有益效果在于，通过立柱和摆臂的结构，减轻了长水口的更换中将备用长水口安装到机械手的工作；立柱能够支撑摆臂，提高了长水口的高度，将长水口水平套在摆臂外部可以简化长水口与工装安装和拆卸过程，长水口的重力分散，使工装结构更加稳定；摆臂可以绕立柱转动，使长水口在备用位置和工作位置之间切换，在不需要进行长水口更换的时候将摆臂转动至护栏边缘并使用卡销进行固定，需要更换长水口时，可打开卡销将摆臂转动至工作位，将长水口从摆臂移动至机械手的水口套。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。
15.图2是本实用新型具体实施方式中备用位置的俯视图。
16.图3是本实用新型具体实施方式中工作位置的俯视图。
17.图中：1、立柱，2、摆臂，3、方管，4、底座，5、转轴，6、主体，7、机械臂，8、连接臂，9、连接杆，10、水口套，11、车体，12、螺纹柱，13、防护栏。
具体实施方式
18.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
19.如图1-3所示，一种中间包车，包括车体11，车体11上有中间包，中间包的一侧的车体11顶部安装有用于长水口更换的长水口工装和机械手，长水口工装的立柱1竖直焊接在车体11顶面，立柱1的顶部设置有螺纹柱12，螺纹柱12的直径小于立柱1的直径，螺纹柱12穿过圆管状摆臂2的一端；摆臂2的一端外部套有方管3，方管3的内壁与摆臂2相切，方管3和摆臂2上开设有相通的通孔，螺纹柱12穿过方管3和摆臂2的通孔并安装螺栓，压紧方管3；摆臂2与立柱1的夹角为九十三度，操作人员可根据具体情况在七十至一百度的范围内调整摆臂2和立柱1的夹角，摆臂2能够绕立柱1转动，摆臂2的外径与长水口的内径适配，摆臂2的另一端设置为锥形，防止摆臂2的端口不够齐整导致无法安装长水口或划伤长水口的内壁；车体11顶部与长水口工装对角的位置还设置机械手，机械手的底座4通过螺栓安装在车体11顶部，底座4顶部通过转轴5连接主体6，主体6上设置机械臂7，机械臂7前端通过螺栓与连接杆9连接，机械臂7和连接杆9之间可通过螺栓设置连接臂8，水口夹具的包括连接杆9，连接杆9前端设置u形板，u形板之间设置水口套10；连接杆9上设置可使连接杆9沿轴向转动的电机，水口套10内壁设置与长水口顶部的漏斗结构贴合的锥形部，便于安装运输长水口，机械手可绕转轴5旋转，连接臂8可以调整机械手的旋转半径，使机械手可以根据长水口与机械手
的位置调整机械手的长度；长水口工装和机械手的周围设置有防护栏13。
20.本实用新型的工作过程为，使备用长水口顶部的漏斗状结构朝向立柱，将备用长水口套接在摆臂2上，将摆臂2转动至远离机械手，靠近车体11边界的防护栏13的位置，如图2，使用卡销对摆臂2进行固定，防止摆臂2在闲置、工作时转动；当需要对大包进行长水口更换时，一名工作人员打开卡销，使摆臂2自由活动，将摆臂2向机械手的水口套10所在的方向转动大约九十度，摆臂2带动长水口来到工作位，如图3，重新利用卡销进行固定；另一名工作人员操作机械手，机械手绕转轴5转动至机械臂7与摆臂2垂直，电机驱动连接杆9沿其轴向旋转九十度，使机械手的水口套10与长水口底部对准，工作人员将长水口推向水口套10，长水口的漏斗状颈部与水口套10内壁的锥形部贴合，减小长水口运输中的磨损，连接杆9转动回原位置并带动长水口转为竖直状态，机械臂7绕转轴5旋转至中间包所在的一侧，进行长水口安装更换；使摆臂2转动回备用位，将另一备用长水口套在摆臂2外部，并利用卡销将摆臂2固定，等待下一次更换。
21.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。