一种自动定心的光学镜头高精度抛光装置的制作方法

1.本实用新型涉及光学镜头加工技术领域，具体涉及一种自动定心的光学镜头高精度抛光装置。


背景技术：

2.机械抛光是靠切削、材料表面塑性变形去掉被抛光后的凸部而得到平滑面的抛光方法，一般使用油石条、羊毛轮、砂纸等，以手工操作为主，特殊零件如回转体表面，可使用转台等辅助工具，表面质量要求高的可采用超精研抛的方法，超精研抛是采用特制的磨具，在含有磨料的研抛液中，紧压在工件被加工表面上，作高速旋转运动，光学镜片模具常采用这种方法进行抛光，现在技术中，光学镜片包括最常用的弧形镜片和平面式的镜片，光学镜片制作的过程中，需要对镜片整体进行抛光处理，现有平面镜片的镜面抛光的设备中多数是通过固定镜片通过抛光设备对镜面进行抛光的操作，但是现有技术存在以下不足，
3.(1)现有技术中抛光设备中镜片的固定装置通常是通过液压装置对镜片进行固定，固定夹对镜片上某一点进行固定，此种单点压紧式固定的固定方法容易导致镜面的损坏，影响镜片成品的质量；
4.(2)现有技术通过抛光轮对镜片单面进行抛光，当镜片反面进行抛光时需要翻转镜片再进行抛光，抛光时间长，工作效率低；
5.(3)现有技术中采用一定规格的抛光轮对镜片一端面进行抛光，光学镜片通常使用弧形镜片，单通过抛光轮对镜片上一定高度的部分进行抛光可能会导致边缘部分抛光不完全的问题，不适用于不同规格的平面镜片和弧片镜片。


技术实现要素：

6.为此，本实用新型提供一种自动定心的光学镜头高精度抛光装置，有效的解决了现有技术中的单点压紧式固定的固定方法容易导致镜面的损坏、抛光时间长、工作效率低和边缘部分抛光不完全的问题，不适用于不同规格的平面镜片和弧片镜片的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：一种自动定心的光学镜头高精度抛光装置，包括工作台、设置在所述工作台上的连接台和控制器，所述连接台上设置有固定柱，所述固定柱上安装有对镜片进行抛光的抛光机构，所述工作台上转动设置有固定台，所述固定台上设置有对镜片进行固定的固定机构，所述工作台上设置有对所述固定机构上的镜片进行上料或者下料的换料机构和驱动机构；
8.所述固定机构包括设置在所述固定台的三个固定座和设置在所述固定座上的固定组件，所述固定座上设置有供镜片暂时放置的容置槽座；
9.所述抛光机构包括固定设置在所述固定柱侧边的固定架和转动连接在所述固定架上的抛光舱，所述抛光舱内设置有对镜片两面进行同时抛光的抛光组件，所述抛光舱内部设置有对所述抛光组件角度和所述抛光组件宽度进行调节的调节组件；
10.所述换料机构包括设置在所述工作台上的连接架和设置在所述连接架上且在所
述固定台上方的上料舱和下料舱，所述上料舱和所述下料舱内分别设置有对所述固定座上镜片进行上料和下料的上料组件和下料组件。
11.作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括设置在所述抛光舱与所述固定架转动连接处侧边的第一传动齿轮以及设置在所述固定柱内的第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮上均设置有传动齿轮块，所述传动齿轮块与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮上啮合有第四传动齿轮，所述第三传动齿轮上啮合有第五传动齿轮，所述第四传动齿轮和所述第五传动齿轮啮合，所述第四传动齿轮上连接有传动电机。
12.作为本实用新型的优选方案，所述固定组件包括设置在所述固定座上的第一固定板和第二固定板，所述容置槽座设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一固定板和所述第二固定板内开设有调节腔，所述第一固定板和所述第二固定板外侧壁上开设有若干个滑动长槽，所述调节腔内设置有若干个抵杆，所述抵杆一端转动连接有夹取槽座，所述抵杆上远离所述夹取槽座一端连接有气缸，所述气缸与所述控制器连接，所述抵杆侧边设置有若干个滑柱，所述滑柱在所述滑动长槽内滑动。
13.作为本实用新型的优选方案，所述抛光组件包括设置在所述抛光舱内的第一抛光板和第二抛光板，所述第一抛光板和所述第二抛光板侧边均连接有抛光轮，所述抛光轮侧边连接有转动电机，所述第一抛光板和所述第二抛光板上分别连接有第一连接板和第二连接板，所述调节组件设置在所述第一连接板和所述第二连接板上方。
14.作为本实用新型的优选方案，所述调节组件包括设置在所述抛光舱内的第一调节舱、第二调节舱和设置在所述第一调节舱内的齿轮板，所述齿轮板与所述第一连接板上端连接，所述第二连接板上端固定连接在所述第二调节舱内，所述齿轮板通过转动柱转动设置在所述第一调节舱内，所述齿轮板上端啮合有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆贯穿设置在所述第一调节舱内壁。
15.作为本实用新型的优选方案，所述第一调节舱靠近所述第二调节舱外侧壁上连接有第一连接柱，所述第二调节舱靠近所述第一调节舱外侧壁上连接有第二连接柱，所述第二连接柱和所述第一连接柱上均设置有螺纹且螺纹方向相反，所述第一连接柱通过螺纹调距柱与所述第二连接柱连接，所述螺纹调距柱外壁上设置有齿轮块，所述第一调节舱和所述第二调节舱上贯穿设置有齿轮调节杆，所述齿轮调节杆与所述齿轮块卡接。
16.作为本实用新型的优选方案，所述第一调节舱侧边通过调节板与所述第二调节舱内壁连接，所述调节板侧壁通过调节柱连接在所述抛光舱内壁上，所述调节柱上设置有第一调节齿轮，所述第一调节齿轮侧边啮合有第二调节齿轮，所述第二调节齿轮一端通过调节轴连接有调节旋钮。
17.作为本实用新型的优选方案，所述上料组件包括设置在所述上料舱内的上料机械臂和连接在所述上料机械臂之间的第一复位弹簧，所述上料机械臂上端连接有第一连接滑柱，所述第一连接滑柱上缠绕设置有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧连接在所述上料舱内壁，所述上料舱内下端开设有上料通道；
18.所述下料组件包括设置在所述下料舱内的下料机械臂和连接在所述下料机械臂之间的第二复位弹簧，所述下料机械臂上端连接有第二连接滑柱，所述第二连接滑柱上缠绕设置有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧连接在所述下料舱内壁，所述下料舱内下端开
设有下料通道。
19.作为本实用新型的优选方案，所述上料舱和所述下料舱之间设置有驱动舱，所述驱动舱内设置有驱动电机，所述驱动电机上连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮两侧分别啮合有第二驱动齿轮和第三驱动齿轮，所述第二驱动齿轮和所述第三驱动齿轮上设置驱动块，所述驱动块推动所述第一连接滑柱和所述第二连接滑柱向下移动。
20.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
21.(1)本实用新型在固定台上设置固定机构，容置槽座将镜片底部托起，固定组件对镜片侧边进行全面固定，增加了对镜片的固定效果；
22.(2)本实用新型通过固定机构将镜片竖直放置，在固定柱上设置抛光组件，对镜片正反两面同时进行抛光，工作效率较高；
23.(3)本实用新型设置调节组件对抛光组件的角度和抛光组件的距离进行调节，便于对平面镜片和弧面镜片上下端面进行全面抛光，适用于不同规格和形状的镜片进行抛光。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的一种自动定心的光学镜头高精度抛光装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例中的驱动机构的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例中的固定机构的结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例中的抛光组件和调节组件的结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例中的调节组件的部分结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例中的调节组件部分的截面图；
31.图7为本实用新型实施例中的换料机构的结构示意图。
32.图中的标号分别表示如下：
33.1-工作台；2-连接台；3-固定柱；4-抛光机构；5-固定台；6-固定机构；7-换料机构；8-驱动机构；
34.41-固定架；42-抛光舱；43-抛光组件；44-调节组件；
35.61-固定座；62-固定组件；63-容置槽座；
36.71-连接架；72-上料舱；73-下料舱；74-上料组件；75-下料组件；76-第一驱动齿轮；
37.81-第一传动齿轮；82-第二传动齿轮；83-第三传动齿轮；84-传动齿轮块；85-第四传动齿轮；86-第五传动齿轮；
38.431-第一抛光板；432-第二抛光板；433-抛光轮；434-第一连接板；435-第二连接板；
39.441-第一调节舱；442-第二调节舱；443-齿轮板；444-转动柱；445-螺纹调节杆；
446-第一连接柱；447-第二连接柱；448-螺纹调距柱；449-齿轮调节杆；4410-调节板；4411-调节柱；4412-第一调节齿轮；4413-第二调节齿轮；4414-调节旋钮；
40.621-第一固定板；622-第二固定板；623-滑动长槽；624-抵杆；625-夹取槽座；626-滑柱；
41.741-上料机械臂；742-第一复位弹簧；743-第一连接滑柱；744-第三复位弹簧；745-第二驱动齿轮；746-驱动块；
42.751-下料机械臂；752-第二复位弹簧；753-第二连接滑柱；754-第四复位弹簧；755-第三驱动齿轮。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.如图1所示，本实用新型提供了一种自动定心的光学镜头高精度抛光装置，包括工作台1、设置在工作台1上的连接台2和控制器，连接台2上设置有固定柱3，固定柱3上安装有对镜片进行抛光的抛光机构4，工作台1上转动设置有固定台5，固定台5上设置有对镜片进行固定的固定机构6，工作台1上设置有对固定机构6上的镜片进行上料或者下料的换料机构7和驱动机构8。
45.本实用新型中的主要创新点为固定机构6和抛光机构4，在固定台5上设置固定机构6，将镜片竖直放置并进行全面固定，在固定柱3上设置抛光组件43，对镜片正反两面同时进行抛光，调节组件44对抛光组件43的角度和抛光组件43的距离进行调节。
46.本实用新型中采用驱动机构8带动抛光机构4转动并调节抛光机构4的工作状态，驱动机构8包括设置在抛光舱42与固定架41转动连接处侧边的第一传动齿轮81以及设置在固定柱3内的第二传动齿轮82和第三传动齿轮83，第二传动齿轮82和第三传动齿轮83上均设置有传动齿轮块84，传动齿轮块84与第一传动齿轮81啮合，第二传动齿轮82上啮合有第四传动齿轮85，第三传动齿轮83上啮合有第五传动齿轮86，第四传动齿轮85和第五传动齿轮86啮合，第四传动齿轮85上连接有传动电机。
47.驱动机构8的驱动原理为，如图2所示，传动电机带动第四传动齿轮85转动，第五传动齿轮86和第二传动齿轮82跟随转动，第五传动齿轮86带动第三传动齿轮83转动，第二传动齿轮82和第三传动齿轮83上的传动齿轮块64带动第一传动齿轮81转动从而带动抛光舱42转动，在第四传动齿轮85和第五传动齿轮86的传动下，第二传动齿轮81和第三传动齿轮83的转动方向相反，当第二传动齿轮81上的传动齿轮块84与第一传动齿轮81卡接时带动抛光舱42转动至固定座61正上方，此时传动齿轮块84脱离第一传动齿轮81，第三传动齿轮83继续转动至其上的传动齿轮块84与第一传动齿轮81卡接带动第一传动齿轮81向上转动，抛光舱42内由工作状态变为待机状态，循环往复。
48.本实用新型采用固定机构6对镜片进行固定，固定机构6包括设置在固定台5的三个固定座61和设置在固定座61上的固定组件62，固定座61上设置有供镜片暂时放置的容置槽座63，容置槽座63将镜片底部托起再由固定组件62对镜片进行固定。
49.如图3所示，固定组件62包括设置在固定座61上的第一固定板621和第二固定板622，容置槽座63设置在第一固定板621和第二固定板622之间，第一固定板621和第二固定板622内开设有调节腔，第一固定板621和第二固定板622外侧壁上开设有若干个滑动长槽623，调节腔内设置有若干个抵杆624，抵杆624一端转动连接有夹取槽座625，抵杆624上远离夹取槽座625一端连接有气缸，气缸与控制器连接，抵杆624侧边设置有若干个滑柱626，滑柱626在滑动长槽623内滑动。
50.换料机构7将镜片放置到容置槽座63上之后，控制器控制气缸运行带动抵杆624向镜片移动并移动至靠接在镜片外壁上，夹取槽座625对镜片侧边进行固定，加强了固定效果。
51.本实用新型中通过设置抛光机构4对镜片进行抛光，抛光机构4包括固定设置在固定柱3侧边的固定架41和转动连接在固定架41上的抛光舱41，抛光舱42内设置有对镜片两面进行同时抛光的抛光组件43，抛光舱43内部设置有对抛光组件43角度和抛光组件43宽度进行调节的调节组件44。
52.抛光组件43包括设置在抛光舱42内的第一抛光板431和第二抛光板432，第一抛光板431和第二抛光板432侧边均连接有抛光轮433，抛光轮433转动对在固定在抛光轮433之间的镜片进行抛光，抛光轮433侧边连接有转动电机，第一抛光板431和第二抛光板432上分别连接有第一连接板434和第二连接板435，调节组件44设置在第一连接板434和第二连接板435上方。
53.为了对抛光组件43进行调节，本实用新型设置了调节组件44对单个抛光轮433的角度、抛光轮433之间的距离和抛光组件43整体的角度分别进行调节，调节组件44包括设置在抛光舱42内的第一调节舱441、第二调节舱442和设置在第一调节舱441内的齿轮板443，齿轮板443与第一连接板434上端连接，第二连接板435上端固定连接在第二调节舱442内，齿轮板443通过转动柱444转动设置在第一调节舱441内，齿轮板443上端啮合有螺纹调节杆445，螺纹调节杆445贯穿设置在第一调节舱441内壁；通过转动螺纹调节杆445，带动齿轮板443略微转动，从而对其中一个抛光轮443的角度进行调节，作为本实用新型的另一实施例，在第二调节舱442内设置同样的调节结构，对第二调节舱422内连接的抛光轮433进行角度调节，两个抛光轮均进行调节便于对倾斜弧面的镜片进行抛光。
54.第一调节舱441靠近第二调节舱442外侧壁上连接有第一连接柱446，第二调节舱442靠近第一调节舱441外侧壁上连接有第二连接柱447，第二连接柱447和第一连接柱446上均设置有螺纹且螺纹方向相反，第一连接柱446通过螺纹调距柱448与第二连接柱447连接，螺纹调距柱448外壁上设置有齿轮块，第一调节舱441和第二调节舱442上贯穿设置有齿轮调节杆449，齿轮调节杆449与齿轮块卡接。
55.转动齿轮调节杆449带动螺纹调距柱448转动，由于第二连接柱447和第一连接柱446上均设置有螺纹且螺纹方向相反，螺纹调距柱448转动可使第一连接柱447和第二连接柱446之间的距离逐渐变近或者变远，由此可对两个抛光轮433之间的距离进行调节。
56.另外必要情况下需要对抛光组件43整体进行角度调节，如图5和图6所示，第一调节舱441侧边通过调节板4410与第二调节舱442内壁连接，调节板4410侧壁通过调节柱4411连接在抛光舱42内壁上，调节柱4411上设置有第一调节齿轮4412，第一调节齿轮4412侧边啮合有第二调节齿轮4413，第二调节齿轮4413一端通过调节轴连接有调节旋钮4414，转动
调节旋钮4414带动第二调节齿轮4413转动，从而带动第一调节齿轮4412转动，第一调节齿轮4412设置在调节柱4411上所以带动调节柱4411一起转动，从而带动整个调节板4410转动达到调节抛光组件43整体的目的。
57.固定台6上设置了三个固定座61，固定台进行转动时，其中一个进行抛光，另外两个进行上料和下料，本实用新型通过换料机构7对固定座61上镜片进行上料和下料，换料机构7包括设置在工作台1上的连接架71和设置在连接架71上且在固定台5上方的上料舱72和下料舱73，上料舱72和下料舱73内分别设置有对固定座61上镜片进行上料和下料的上料组件74和下料组件75。
58.如图7所示，上料组件74包括设置在上料舱72内的上料机械臂741和连接在上料机械臂741之间的第一复位弹簧742，上料机械臂741上端连接有第一连接滑柱743，第一连接滑柱743上缠绕设置有第三复位弹簧744，第三复位弹簧744连接在上料舱72内壁，上料舱72内下端开设有上料通道，下料组件75包括设置在下料舱73内的下料机械臂751和连接在下料机械臂751之间的第二复位弹簧752，下料机械臂751上端连接有第二连接滑柱753，第二连接滑柱753上缠绕设置有第四复位弹簧754，第四复位弹簧754连接在下料舱73内壁，下料舱73内下端开设有下料通道，其中上料通道和下料通道不同，上料机械臂741逐渐下移的过程中向外张开，所以上料通道从上到下宽度变大，上料机械臂741上料过程中逐渐展开直至将镜片刚好放置入容置槽座63中；下料机械臂751逐渐下移的过程中需要向内收拢对镜片进行夹置，所以下料通道从上到下宽度变小，下料机械臂751下料过程中逐渐收拢对镜片进行夹置回收到下料通道中，作为本实用新型的另一实施例，在上料通道和下料通道中分别横向设置放料机械手和取料机械手，分别将未抛光的镜片放置入上料通道中和将完成抛光的镜片放置入下料通道中。
59.为了控制第一连接滑柱743和第二连接滑柱753移动，上料舱72和下料舱73之间设置有驱动舱，驱动舱内设置有驱动电机，驱动电机上连接有第一驱动齿轮76，第一驱动齿轮76两侧分别啮合有第二驱动齿轮745和第三驱动齿轮755，第二驱动齿轮745和第三驱动齿轮755上设置驱动块746，驱动块746推动第一连接滑柱743和第二连接滑柱753向下移动，驱动电机带动第一驱动齿轮76转动，从而带动第二驱动齿轮745和第三驱动齿轮755转动，当第二驱动齿轮745和第三驱动齿轮755上的驱动块746逐渐转动至最下端过程中将第一连接滑柱743和第二连接滑柱753逐渐下压，使得第一连接滑柱743和第二连接滑柱753逐渐下移带动上料机械臂741和下料机械臂751进行上料和下料。
60.本实用新型提供的一种自动定心的光学镜头高精度抛光装置的抛光方法具体包括以下几步，
61.步骤一，控制器控制驱动电机运行带动上料组件74和下料组件75运行同时对固定机构6进行上料和下料；
62.步骤二，上料工位上，控制器带动气缸运行带动抵杆624向外移动将镜片固定，下料工位上，控制器控制气缸运行带动抵杆624向内移动解除对镜片的固定；
63.步骤三，控制器控制传动电机运行带动抛光机构4转动至固定机构6正上方；
64.步骤四，通过转动螺纹调节杆445、齿轮调节杆449和调节旋钮4414分别对单个抛光轮433的角度、抛光轮433之间的距离和抛光组件43整体的角度分别进行调节；
65.步骤五，控制座控制转动电机转动带动抛光轮433转动对固定机构6上的镜片进行
抛光。
66.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。