一种铜管智能纠偏装置的制作方法

1.本发明属于铜管加工技术领域，尤其涉及一种铜管智能纠偏装置。


背景技术：

2.铜管又称紫铜管是有色金属管的一种，是压制的和拉制的无缝管。铜管具备了良好导电性，导热性的特性，电子产品的导电配件以及散热配件的主要材料，并且成为现代承包商在所有住宅商品房的自来水管道、供热、制冷管道安装的首选，随着社会的发展，科技的进步，铜管被发现铜管可以承受极冷和极热的温度，从－196度到250度适用范围大，且适应温度剧烈变化（高温—低温—高温），使用性能不会因长期使用和温度的剧烈变化而降低，不会产生老化现象。这是普通管材所不能及的，铜管抗腐蚀性能强，不易氧化，且与一些液态物质不易起化学反应，容易炜弯造型，因此其作为建筑工具被大量投入生产使用。
3.铜管在生产加工过程中需进行输送操作，由于铜管表面圆润光滑，而大多输送设备在使用时，铜管的圆弧面在输送推动时需要受推力进行驱动，而由于铜管表面圆润且光滑，铜管的圆弧面在受到外力时容易出现打滑的现象，当铜管输送时发生了打滑便容易在设备内部摆动进而出现倾斜弯曲的情况，且现有大多设备难以对铜管进行辅助定位操作，进而加剧铜管形变的程度，致使设备的成品率低下，增加生产者的大量经济损失，对此需进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的大多铜管在使用中易出现倾斜的情况，难以及时对铜管进行辅助定位，致使铜管扭曲变形，致使设备成品率低下的缺点，而提出的一种铜管智能纠偏装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种铜管智能纠偏装置，它主要是由机架、导轮、支撑板和引导装置构成，所述机架位于支撑板的上表面放置，所述机架的下表面转动连接有滚轮，所述机架的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出转子转轴贯穿机架，所述驱动电机输出转子转轴固定连接有导轮，所述导轮与机架的内壁转动连接，所述引导装置位于机架的表面设置，所述引导装置包括气缸，所述气缸与机架的表面固定连接，所述气缸的输出端固定连接有安装架，所述安装架的内壁插设并滑动连接有两个对称设置的定位架，所述定位架的内壁转动连接有导向辊。
6.通过采用优选的驱动电机和导轮，借助驱动电机和导轮之间相互配合传动实现对物料的输送操作，并通过滚轮可快速控制机架的位移，提高设备的易用性，通过导向辊实现对铜管的定位束缚操作，减少铜管与设备间的摩擦，提高设备的生产效率。
7.所述安装架的表面固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧远离安装架的一端与定位架固定连接。
8.通过采用优选的定位弹簧，利用定位弹簧自身的弹力对定位架施加一定外力，并通过定位弹簧控制定位架的复位操作
所述机架的内壁固定连接有多个防护板，多个防护板之间位置呈等间距设置，防护板的上表面均开设有弧形槽。
9.通过采用优选的防护板，利用防护板能够便于将设备分成多个块，在设备出现故障时可快速定位区域并对其进行维护。
10.所述安装架的上表面固定连接有控制电机，所述控制电机的输出转子转轴固定连接有凸轮。
11.通过采用优选的凸轮，利用凸轮转动挤压控制限位架的位置，进而调节两个定位架的位置，实现对铜管的定位束缚。
12.所述安装架的上表面固定连接有两个对称设置的滑杆，滑杆上套设并滑动连接有限位架，所述限位架套设在安装架上并与其表面滑动连接，所述凸轮与限位架的上表面滑动连接。
13.通过采用优选的滑杆，借助滑杆限制限位架位移，并通过调节限位架的位置控制定位架的位移。
14.所述机架的内壁设置有清理装置，所述清理装置远离导轮的一端贯穿机架并与其内壁固定连接。
15.通过采用优选的清理装置，利用清理装置的设置便于对通过铜管进行清理，降低灰尘对设备的干扰，便于设备的稳定使用。
16.所述清理装置包括导料架，所述导料架与机架的内壁固定连接，所述机架的表面开设有导流孔，所述导料架远离导轮的一端贯穿导流孔并与其内壁固定连接。
17.通过采用优选的导流孔，便于将铜管上附着的灰尘通过导料架和导流孔排出，避免灰尘堆积在机架内部。
18.所述机架的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出转子转轴贯穿机架，所述伺服电机的驱动端固定连接有刮叶，所述刮叶与机架的表面滑动连接。
19.通过采用优选的伺服电机配合着刮叶，使用刮叶快速将铜管表面附着的灰尘刮落，防止灰尘吸附在设备上，影响设备的运行及后续物料的生产。
20.所述机架的表面固定连接有放置板，所述放置板的上表面放置有接收箱，所述放置板的上表面开设有限位孔，所述接收箱的下表面固定连接有稳定杆，所述稳定杆远离接收箱的一端贯穿限位孔并与其内壁滑动连接。
21.通过采用优选的接收箱，利用接收箱的设置便于通过接收箱接收刮叶清扫下来的灰尘，避免灰尘洒落在设备周围造成二次污染。
22.所述支撑板的上表面设置有防护装置，所述防护装置包括防护罩，所述防护罩与支撑板的上表面固定连接，所述机架与防护罩的内壁滑动连接，所述机架的内壁滑动连接有稳定架，所述稳定架的上表面固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离稳定架的一端与机架的内壁固定连接，所述稳定架远离限位弹簧的一端套设在防护罩上并与其表面滑动连接，所述机架靠近防护罩的一侧转动连接有两个对称设置的防护杆，所述防护杆靠近防护罩的一端与稳定架的表面滑动连接，所述防护罩的内壁固定连接有防脱弹簧，所述防脱弹簧远离防护罩的一端固定连接有防脱架，所述防脱架呈字母“e”形，所述防脱架套设在防护杆上并与其表面滑动连接。
23.通过采用优选的稳定架，利用稳定架快速建立机架与防护罩间的连接，避免设备
在使用时产生震动并致使其偏移的情况，提高设备的稳定性。
24.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，1、本发明中，通过设置安装架、定位架和导向辊，铜管出现移动偏差时，控制气缸，气缸带动安装架位移，安装架随即带动定位架位移，待调整定位架位置后，打开控制电机，控制电机带动凸轮转动，凸轮随即挤压限位架，限位架随即挤压定位架，两个定位架随即向靠近彼此的方向滑动，定位弹簧受力形变产生弹力，定位架随即带动导向辊位移，导向辊随即贴紧铜管，铜管随即被导向辊挤压复位，便于铜管的正常运输，解决了目前大多铜管在使用中易出现倾斜的情况，难以及时对铜管进行辅助定位，致使铜管扭曲变形，致使设备成品率低下的问题。
25.2、本发明中，通过设置刮叶和导料架，伺服电机带动刮叶转动，刮叶转动过程与铜管的表面摩擦，刮叶随即将铜管表面的灰尘刮落至导料架，随即灰尘通过导料架滑落至接收箱，即可完成对杂物的收集，带收集至一定数量后，拉动接收箱即可将其取下，待清理后，直接将稳定杆插入放置板中即可将接收箱束缚住，便于设备的正常使用，解决了目前现有大多铜管在输送过程中易出现灰尘堆积的情况，致使传送组件卡塞，并致使设备短路，缩短设备使用寿命的问题。
26.3、本发明中，通过设置防护装置，在安装机架时，推动机架，滚轮随即转动，待机架插入防护罩中后停止推动，随即向下拉动稳定架，稳定架随即套设在防护罩上，限位弹簧受力形变产生弹力，随即向上拉动防脱架，防脱弹簧受力形变产生弹力，向靠近防脱架的一侧转动防护杆，防护杆随即与稳定架的上表面相抵，限制其位移，松开防脱架，防脱弹簧失去束缚拉动防脱架复位，防脱架随即套设在防护杆上，进而完成机架的定位安装，通过设置防护装置，便于对机架进行定位安装，进而避免大多设备在使用中受力出现偏移，易致使铜管弯曲形变的情况，进而降低物料损坏的概率，进而减少使用者的经济损失，便于设备的正常使用。
附图说明
27.图1为本发明提出一种铜管智能纠偏装置的立体结构示意图；图2为本发明提出一种铜管智能纠偏装置的后视结构示意图；图3为本发明提出一种铜管智能纠偏装置中清理装置的结构示意图；图4为本发明提出一种铜管智能纠偏装置中图3的a处结构示意图；图5为本发明提出一种铜管智能纠偏装置中引导装置的结构示意图；图6为本发明提出一种铜管智能纠偏装置中防护装置的结构示意图；图7为本发明提出一种铜管智能纠偏装置中图6的b处结构示意图。
28.图例说明：1、支撑板；2、机架；3、滚轮；4、清理装置；41、放置板；42、稳定杆；43、接收箱；44、伺服电机；45、导料架；46、刮叶；5、引导装置；51、安装架；52、定位架；53、定位弹簧；54、控制电机；55、凸轮；56、导向辊；57、气缸；58、限位架；6、防护装置；61、限位弹簧；62、防护杆；63、稳定架；64、防脱架；65、防脱弹簧；66、防护罩；7、驱动电机；8、导轮。
具体实施方式
29.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例
对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
31.实施例1，如图1-7所示，一种铜管智能纠偏装置，它主要是由机架2、导轮8、支撑板1和引导装置5构成，机架2位于支撑板1的上表面放置，机架2的下表面转动连接有滚轮3，机架2的表面固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出转子转轴贯穿机架2，驱动电机7输出转子转轴固定连接有导轮8，导轮8与机架2的内壁转动连接，引导装置5位于机架2的表面设置。
32.在本实施例中，便于通过驱动电机7和导轮8之间相互配合传动实现对物料的输送操作，并通过滚轮3可快速控制机架2的位移，提高设备的易用性。
33.下面具体说一下其引导装置5、清理装置4和防护装置6的具体设置和作用。
34.如图1和图5所示，引导装置5包括气缸57，气缸57与机架2的表面固定连接，气缸57的输出端固定连接有安装架51，安装架51的内壁插设并滑动连接有两个对称设置的定位架52，定位架52的内壁转动连接有导向辊56。
35.在本实施例中，通过导向辊56实现对铜管的定位束缚操作，减少铜管与设备间的摩擦，提高设备的生产效率。
36.安装架51的表面固定连接有定位弹簧53，定位弹簧53远离安装架51的一端与定位架52固定连接。在本实施例中，通过定位弹簧53便于对定位架52施加一定外力，并通过定位弹簧53控制定位架52的复位操作。
37.机架2的内壁固定连接有多个防护板，多个防护板之间位置呈等间距设置，防护板的上表面均开设有弧形槽，安装架51的上表面固定连接有控制电机54，控制电机54的输出转子转轴固定连接有凸轮55。在本实施例中，通过凸轮55控制限位架58的位置，进而调节两个定位架52的位置，实现对铜管的定位束缚安装架51的上表面固定连接有两个对称设置的滑杆，滑杆上套设并滑动连接有限位架58，限位架58套设在安装架51上并与其表面滑动连接，凸轮55与限位架58的上表面滑动连接。
38.在本实施例中，通过滑杆来限制限位架58的位移，并通过调节限位架58的位置控制定位架52的位移。
39.其整个的引导装置5达到的效果为，通过设置安装架51、定位架52和导向辊56，铜管出现移动偏差时，控制气缸57，气缸57带动安装架51位移，安装架51随即带动定位架52位移，待调整定位架52位置后，打开控制电机54，控制电机54带动凸轮55转动，凸轮55随即挤压限位架58，限位架58随即挤压定位架52，两个定位架52随即向靠近彼此的方向滑动，定位弹簧53受力形变产生弹力，定位架52随即带动导向辊56位移，导向辊56随即贴紧铜管，铜管随即被导向辊56挤压复位，便于铜管的正常运输，解决了目前大多铜管在使用中易出现倾斜的情况，难以及时对铜管进行辅助定位，致使铜管扭曲变形，致使设备成品率低下的问题。
40.如图1和图4所示，机架2的内壁设置有清理装置4，清理装置4远离导轮8的一端贯
穿机架2并与其内壁固定连接。
41.在本实施例中，利用机架2的内壁设置的清理装置4，便于对通过铜管进行清理，降低灰尘对设备的干扰，便于设备的稳定使用。
42.清理装置4包括导料架45，导料架45与机架2的内壁固定连接，机架2的表面开设有导流孔，导料架45远离导轮8的一端贯穿导流孔并与其内壁固定连接。
43.在本实施例中，借助导流孔来便于将铜管上附着的灰尘通过导料架45和导流孔排出，避免灰尘堆积在机架2内部。
44.机架2的表面固定连接有伺服电机44，伺服电机44的输出转子转轴贯穿机架2，伺服电机44的驱动端固定连接有刮叶46，刮叶46与机架2的表面滑动连接。
45.在本实施例中，通过设置在伺服电机44上的刮叶46，使用刮叶46快速将铜管表面附着的灰尘刮落，防止灰尘吸附在设备上，影响设备的运行及后续物料的生产。
46.机架2的表面固定连接有放置板41，放置板41的上表面放置有接收箱43，放置板41的上表面开设有限位孔，接收箱43的下表面固定连接有稳定杆42，稳定杆42远离接收箱43的一端贯穿限位孔并与其内壁滑动连接。
47.在本实施例中，通过设置在放置板41上的接收箱43，便于通过接收箱43接收刮叶46清扫下来的灰尘，避免灰尘洒落在设备周围造成二次污染。
48.其整个的清理装置4达到的效果为，通过设置刮叶46和导料架45，伺服电机44带动刮叶46转动，刮叶46转动过程与铜管的表面摩擦，刮叶46随即将铜管表面的灰尘刮落至导料架45，随即灰尘通过导料架45滑落至接收箱43，即可完成对杂物的收集，带收集至一定数量后，拉动接收箱43即可将其取下，待清理后，直接将稳定杆42插入放置板41中即可将接收箱43束缚住，便于设备的正常使用，解决了目前现有大多铜管在输送过程中易出现灰尘堆积的情况，致使传送组件卡塞，并致使设备短路，缩短设备使用寿命的问题。
49.如图1和图7所示，支撑板1的上表面设置有防护装置6，防护装置6包括防护罩66，防护罩66与支撑板1的上表面固定连接，机架2与防护罩66的内壁滑动连接，机架2的内壁滑动连接有稳定架63，稳定架63的上表面固定连接有限位弹簧61，限位弹簧61远离稳定架63的一端与机架2的内壁固定连接，稳定架63远离限位弹簧61的一端套设在防护罩66上并与其表面滑动连接，机架2靠近防护罩66的一侧转动连接有两个对称设置的防护杆62，防护杆62靠近防护罩66的一端与稳定架63的表面滑动连接，防护罩66的内壁固定连接有防脱弹簧65，防脱弹簧65远离防护罩66的一端固定连接有防脱架64，防脱架64呈字母“e”形，防脱架64套设在防护杆62上并与其表面滑动连接。
50.在本实施例中，通过设置在机架2内壁滑动的稳定架63，稳定架63快速建立机架2与防护罩66间的连接，避免设备在使用时产生震动并致使其偏移的情况，提高设备的稳定性。
51.其整个的防护装置6达到的效果为，通过设置防护装置6，在安装机架2时，推动机架2，滚轮3随即转动，待机架2插入防护罩66中后停止推动，随即向下拉动稳定架63，稳定架63随即套设在防护罩66上，限位弹簧61受力形变产生弹力，随即向上拉动防脱架64，防脱弹簧65受力形变产生弹力，向靠近防脱架64的一侧转动防护杆62，防护杆62随即与稳定架63的上表面相抵，限制其位移，松开防脱架64，防脱弹簧65失去束缚拉动防脱架64复位，防脱架64随即套设在防护杆62上，进而完成机架2的定位安装，通过设置防护装置6，便于对机架
2进行定位安装，进而避免大多设备在使用中受力出现偏移，易致使铜管弯曲形变的情况，进而降低物料损坏的概率，进而减少使用者的经济损失，便于设备的正常使用。
52.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。