一种制作骨骼标本的去肉装置和去肉方法与流程

1.本发明涉及骨骼标本制作领域，特别涉及一种制作骨骼标本的去肉装置和去肉方法。


背景技术：

2.骨骼是人或动物体内或体外坚硬的组织，功能是运动、支持和保护身体，由各种不同的形状组成，有复杂的内在和外在结构，使骨骼在减轻重量的同时能够保持坚硬。动物骨骼标本在学习和研究动物形态结构，分类及骨骼系统具有重要的意义和应用价值，是研究过程中重要的数据支撑，因此，动物骨骼标本的制作在研究过程中尤为重要。
3.目前，公开号为cn112598984的中国专利公开了一种制作骨骼标本的去肉装置和方法，它包括底座、蒸煮腔和浸泡腔，方法是先剔除动物尸体软组织，将骨骼放入蒸煮腔中高温蒸煮2-4小时，之后在20-35℃恒温下暴露于空气的开放式浸泡18-24小时，等待骨骼上附着的杂质和剩余软组织与骨骼分离，再进行冲洗。这种方式虽然操作简便安全，但经此法处理后的骨骼油脂残余较多，制作成标本一段时间脂肪后会渗出骨骼表面形成黄色污渍，吸引蠹虫破坏标本，缩短标本使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种制作骨骼标本的去肉装置，其具有切割软组织的同时清除油脂的优点。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种制作骨骼标本的去肉装置，包括搅拌筒、滤篮和超声波清洗机，搅拌筒包括底座、容纳混合物的筒体和用于旋转所述筒体的传动装置，筒体中设置两对用于搅拌混合物的搅拌叶片，所述混合物包括可以吸附油脂的颗粒均匀的机制硅砂。超声波清洗机包括超声波系统、清洗槽一和清洗槽二，清洗槽一以清水为清洗介质，清洗槽二中以碱性溶液为清洗介质，滤篮包括盛放动物骨骼的篮身和用于控制滤篮从所述清洗槽一传送到所述清洗槽二的传动组件。
6.通过采用上述技术方案，经过初步处理的骨骼标本先通过硅砂的切割、打磨和去脂去除掉绝大部分残余软组织，节省了人力，再经过以清水和碱性溶液为介质的超声波清洗，将不易到达的骨缝处的软组织、血渍、油脂进行进一步清洁和水解，避免因蒸煮而带来的油脂外溢和骨质松散，进而导致标本变形变质。本方案中不完全依赖化学反应来清除油脂，避免了长久与试剂接触对骨质造成损伤，其中机制硅砂在使用过后经过滤和晾干可以重复使用，节省资源，也减少了后续产物中的化学污染。
7.进一步设置：所述传动装置包括设置在底座上支撑所述筒体的托轮和控制所述搅拌筒旋转方向及速率的减速电机，筒体靠近滤篮的一侧出口处设置在反向旋转时可排出混合物的出料叶片。
8.通过采用上述技术方案，搅拌筒以较小的体积高效率地充分搅拌混合物，并在传
输物料至下一步骤的过程中节省了人工传输的成本。
9.进一步设置：所述传动组件包括支撑所述滤篮移动的支架和机械手底座；所述支架包括横架、竖架和设置在横架上的滑轨，机械手底座上表面两端固定有竖直导杆，导杆顶端设置有与滑轨相适配的滑块，所述机械手底座下表面固定有伸缩气缸，伸缩气缸向下延伸出有套杆，套杆内部滑动套装滑杆，所述滑杆底部安装有用于抓紧滤篮的机械手夹爪。
10.通过采用上述技术方案，滤篮可以平稳牢固地传输于清洗槽一与清洗槽二之间，避免手动传输可能会接触到腐蚀性液体的危险。
11.进一步设置：清洗槽一包括用于引入清水的注水口和排出混合物的出料口，出料口下设置控制注水高度的第一电磁阀，出料口通过所述第一电磁阀连接用于接取混合物的砂盒。
12.通过采用上述技术方案，在清洗槽一种被冲刷下来的机制硅砂和清水，被一起收集在砂盒中，过滤晾干之后仍可多次使用，节约标本制作的成本。
13.进一步设置：所述清洗槽二下方设置排污管，排污管连接储罐，所述储罐内设置溶剂回收组件。
14.通过采用上述技术方案，避免了在废液中产生化学污染，也可以回收未反应完全的溶剂进行再次利用，节省资源。
15.作为优选，所述溶剂回收组件包括用于过滤碱液的膜分离装置和驱使污水循环过滤的水泵，膜分离装置末端分为浓缩液出口和循环液出口，循环液出口与下一组膜分离装置连接，最后一级膜分离装置的循环液出口与第一级膜分离装置之间设置连接管路，所述连接管路中有用于防止污水倒流的第三电磁阀，所述第一级膜分离装置下端还设有过滤完成后收集废液的废液出口，所述废液出口处设置根据循环系统启闭而开合的第二电磁阀。
16.通过采用上述技术方案，经过多次物理过滤分离出残余溶剂，避免了中和提纯方式会带来的二次污染，有效回收了资源。
17.作为优选，所述超声波清洗机还包括检测所述清洗槽内溶液温度的温度传感器和用于维持所述清洗槽内温度的电热装置。
18.通过采用上述技术方案，使得化学反应可以在最适宜的温度进行，提高了反应速率，缩短了流程时间。
19.作为优选，本发明还包括用于进一步清洗骨骼的水枪装置，所述水枪装置包括设置在超声波清洗机下方储存净水的水箱，水箱连接有高压水泵，高压水泵连接有进水管，进水管连接有水枪，水枪转动连接在横架上，用于切换不同角度冲刷骨骼标本上残余的清洗介质与肉类残渣。
20.通过采用上述技术方案，防止骨骼上附着有残存杂质或试剂，导致后期变质或被腐蚀。
21.作为优选，本发明还包括用于吹干骨骼的风干装置，所述风干装置设置在横架与竖架相连的一侧，包括引风机，引风机上设有引风管道，引风管道的另一端连接有用于吹干标本的出风口。
22.通过采用上述技术方案，可以快速吹干骨骼，预防细菌滋生，也可更快将其制作为标本。
23.本发明的另一目的是提供一种用于骨骼标本制作的去肉方法，其具有去油脂、效
率高，资源利用率高的优点。
24.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种制作骨骼标本的去肉方法，按照如下步骤：s1、剔肉：利用手术刀剔除动物尸体80%或以上的软组织，保留骨骼部分；s2、切割除脂：将骨骼与机制硅砂混合倒入搅拌容器，搅拌进行细切割和油脂吸附；s3、清洗硅砂：将搅拌容器中的混合物以清水为介质进行超声波清洗5-10min；s4、碱反应去脂：将清水洗过的骨骼以碱性溶液为介质进行超声波清洗10-30min；s5、清洗溶液：以高压水流冲洗掉骨骼上残余的碱性溶液和软组织残渣；s6、风干：引风将骨骼吹干；s7、回收废液：将未反应完全的溶液回收过滤，以备使用。
25.综上所述，本发明具有以下有益效果：利用机制硅砂的吸附性和切割能力，对骨骼上难以用刀清除的软组织进行切割研磨，并对其残渣进行吸附，降低了手动操作难度，提高了工作安全性，超声波清洗进一步利用化学反应弥补了物理方式难以处理到的细小区域的清洁与除脂，两者结合的方式最大程度减少了去肉过程对骨骼构造的损伤或成分的腐蚀，延长了标本使用寿命，并大为节省了传统去肉方式中蒸煮、浸泡等流程的时间。
附图说明
26.图1是一种制作骨骼标本的去肉装置的结构示意图；图2是一种制作骨骼标本的去肉装置的搅拌筒剖面示意图；图3是一种制作骨骼标本的去肉装置的剖面示意图；图4是一种制作骨骼标本的去肉装置的传动组件结构示意图；图5是一种制作骨骼标本的去肉装置的储罐结构示意图；图中，1、搅拌筒；2、滤篮；3、超声波清洗机；4、水枪装置；5、风干装置；11、底座；12、传动装置；121、托轮；122、减速电机；13、筒体；131、搅拌叶片；132、出料叶片；21、篮身；22、传动组件；23、支架；231、横架；232、竖架；233、滑轨；24、机械手底座；241、导杆；242、滑块；243、伸缩气缸；244、套杆；245、滑杆；246、机械手爪夹；31、超声波系统；311、换能器；312、超声波发生器；32、清洗槽一；321、注水口；322、出料口；323、第一电磁阀；324、砂盒；33、清洗槽二；330、溶剂回收组件；331、排污管；34、储罐；341、膜分离装置；342、水泵；343、废液出口；344、第二电磁阀；345、浓缩液出口；346、循环液出口；347、第三电磁阀；348、连接管路；35、电热装置；36、温度传感器；41、水箱；42、高压水泵；43、进水管；44、水枪；51、引风机；52、引风管道；53、出风口。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
28.第一种优选实施方式：需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是
附图中的方向。
29.一种制作骨骼标本的去肉装置，如图1-2所示，包括搅拌筒1、滤篮2和超声波清洗机3，还包括设置在上述装置上侧的水枪装置4和风干装置5。
30.如图1-2所示，搅拌筒1包括底座11、传动装置12和筒体13，传动装置12包括设置在底座上支撑筒体13的托轮121和控制搅拌筒旋转方向的减速电机122，筒体13内部设置两对交叉布置的搅拌叶片131，分别与筒体轴线呈夹角，靠近超声波清洗槽的一端出口内设置出料叶片132，将骨骼与搅拌物一起倒入筒体13中，本实施例中的搅拌物采用颗粒均匀、直径为0.5mm-1mm的机制硅砂，机制砂具有较好的切割性能，对油污有吸附性，在搅拌过程中，砂粒对骨骼上附着的残余软组织进行研磨切割，对溢出油脂进行吸附，当筒体13反向旋转，骨骼及砂粒一同排出，落入滤篮2中。
31.如图2-3所示，滤篮2悬挂在超声波清洗机上方，包括布有滤孔的篮身21和传动组件22，传动组件22包括支架23和机械手底座24，支架23包括竖架232和横架231，横架231上设有两道滑轨233，机械手底座24上表面两端固定有竖直导杆241，导杆241顶端设置有与滑轨233相适配的滑块242，用于整个机械手在左右方向上滑动，底座下表面固定有伸缩气缸243，伸缩气缸243向下延伸出有套杆244，套杆244内部滑动套装滑杆245，滑杆245底部安装有机械手夹爪，当滤篮2，机械手夹爪下降从两侧稳定夹取滤篮2，回升后传送至清洗槽32上方，再将滤篮2放入清洗槽32中。
32.如图3、5所示，超声波清洗机3包括超声波系统31、清洗槽一32和清洗槽二33，超声波系统31包括换能器311和超声波发生器312，用于在清洗介质中产生气泡对软组织进行擦洗，清洗槽一32包括可以引入清水的注水口321，用于清洁骨骼上附着的搅拌物，清洗槽一32底部还设有出料口322，出料口322下设置第一电磁阀323，通过电磁阀323连接用于接取被冲洗下砂粒的砂盒324，砂粒晾干后可反复使用。
33.初步清洗后的骨骼随滤篮传送到在清洗槽二33中，浸入一定配比的碱性溶液中对骨骼进行充分、彻底的去脂、清洗。清洗槽二33下方设置溶剂回收组件330，溶剂回收组件包括设置在清洗槽二33下方的排污管332，排污管332连接储罐34，储罐34内设置膜分离装置341和水泵342，第一级膜分离装置341的入口与排污管322相连，膜分离装置341末端分为浓缩液出口345和循环液出口346，循环液出口346与下一组膜分离装置341连接，最后一级膜分离装置341的循环液出口346与第一级膜分离装置341之间设置连接管路348，连接管路348中有第三电磁阀347，用于先排污再进行循环分离，防止污水同时流入不同膜分离装置341。在水泵342作用下，使用过的清洗介质在管路与膜分离装置341之间循环流动，在分离过程中不断透过膜层流出的滤液，从浓缩液出口345输送至回收处，用于二次配制清洗介质。第一级膜分离装置341下端还设有废液出口343，废液出口343处设有第二电磁阀344，第二电磁阀344开启时，清洁介质不再循环，直接流出储罐34。超声波清洗机3内还包括电热装置35和温度传感器36，将清洗过程的温度控制在最适宜清洗介质发挥作用的程度。
34.如图1所示，水枪装置4包括设置在超声波清洗机3下方储存净水的水箱41，水箱41连接有高压水泵42，高压水泵42连接有进水管43，进水管43连接有水枪44，水枪44转动连接在进水管43上，用于切换不同角度冲刷骨骼标本上残余的清洗介质与肉类残渣。
35.如图2所示，风干装置5设置在横架231与竖架232相连的一侧，包括引风机51，引风机51上设有引风管道52，引风管道52的另一端连接有出风口53，用于将洗净的骨骼标本吹
干。
36.具体实施过程：将准备制作成标本的动物尸体用手术刀分离掉80%或以上的软组织，混合机制硅砂倒入搅拌筒1中，机制硅砂经过机器切割和高温杀菌，具有良好的切割性能和吸附性，并且颗粒均匀，不包含粉尘，不会对骨骼造成污染，在搅拌过程中，对软组织和油脂进行进一步清除，搅拌完成后，搅拌筒1反方向旋转，使骨骼与机制硅砂倒入传送至悬空在清洗槽一32中的滤篮2中，注水口注入清水直至能浸没骨骼，开启超声波系统，进行3-5分钟清洗，让砂粒及其附着物随水流入砂盒324，过滤晾干后可多次使用。
37.盛放骨骼的滤篮2传送至清洗槽32中，根据不同动物骨骼的大小、坚固程度倒入一定浓度的碱性溶液，再次开启超声波发生器312粉碎掉骨骼上残余的软组织，将滤篮2捞出，开启高压水泵42，调整水枪44将附着在骨骼上的残余溶液与杂质冲刷净后，再开启引风机51，在出风口53处将骨骼标本吹干。
38.第二种优选实施方式：实施例2：一种制作骨骼标本的去肉方法，按以下步骤进行：s1、剔肉：利用手术刀剔除动物尸体80%或以上的软组织，保留骨骼部分；s2、切割除脂：将骨骼与机制硅砂混合倒入搅拌容器，搅拌进行细切割和油脂吸附；s3、清洗硅砂：将搅拌容器中的混合物以清水为介质进行超声波清洗5-10min；s4、碱反应去脂：将清水洗过的骨骼以碱性溶液为介质进行超声波清洗10-30min；s5、清洗溶液：以高压水流冲洗掉骨骼上残余的碱性溶液和软组织残渣；s6、风干：引风将骨骼吹干；s7、回收废液：将未反应完全的溶液回收过滤，以备使用。
39.上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。