一种印刷机换版设备及换版方法与流程

1.本发明涉及印刷机技术领域，具体地说是一种印刷机换版设备及换版方法。


背景技术：

2.现有技术中在对印刷机进行印版更换时，一般是工人徒手操作。人工将旧版拆下，然后将新版换上。这种操作方式下，费时费力；特别是印版较大时，需要两个人协同配合。因此，急需一种印刷机换版设备，用于实现对印版的自动更换。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种印刷机换版设备及换版方法，用于方便对印刷机上印版的更换。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是： 一种印刷机换版设备，其特征是，它包括取版装置和版架，在版架上设有若干上下设置的托板，印版放置在托板上，取版装置包括：底座，在底座底部设有行走轮，在底座的顶部设有支架；托举单元，它包括与支架上下滑动连接的升降架、与升降架前后滑动连接的平移架、固定在平移架前端的取版手，取版手上设有放置印版的放置腔；升降机构，它设置在托举单元上用于驱动升降架上下移动；平移机构，它设置在托举单元上用于驱动平移架前后移动；定位夹紧机构，它包括固定在支架左右两侧的侧杆、固定在两侧杆上的定位块、固定在其中一根侧杆上固定有定位杆，定位块为通电电磁铁。
5.进一步地，所述支架为龙门式结构，在支架与底座之间设有斜撑杆。
6.进一步地，所述升降架为开口朝上的“]”形结构，在升降架的侧壁设有第一滑块，支架上固定有第一导轨，第一滑块与第一导轨滑动连接。
7.进一步地，在升降架的内侧设有加强杆。
8.进一步地，所述平移架为“u”形结构，在平移架的底部设有第二导轨，在升降架上固定有支撑架，在支撑架上固定有第二滑块，第二滑块与第二导轨滑动连接。
9.进一步地，升降机构包括固定在支架顶部的升降电机、设置在升降电机输出端与升降架之间的第一丝杠。
10.进一步地，在加强杆上固定有第一突起，在加强杆上还固定有电机座，在电机座的一端设有支撑座，支撑座与电机座围成一个“]”形，在第一突起上设有与第一丝杠螺纹连接的丝杠螺母。
11.进一步地，平移机构包括固定在电机座上的平移电机、设置在平移电机输出端与支撑座之间的第二丝杠，在平移架上固定有第二突起，在第二突起上设有与第二丝杠螺纹连接的丝杠螺母。
12.进一步地，版架和托板均为“l”形结构，托板倾斜设置且托板的上端与版架固定连
接，在托板与版架之间设有固定板。
13.一种印刷机换版方法，其特征是，它包括以下步骤：(1）将取版装置推动至印刷机处，使得定位杆外侧面与放版口处的印刷机立柱内侧面接触，进而实现对本发明的左右定位；并使得左右两定位块与印刷机的立柱外侧面接触，实现印刷机与取版装置之间前后方向的定位；然后对定位块通电，此时定位块与印刷机通过磁力吸附在一起，实现印刷机与本发明取版装置之间的夹紧；(2）在平移机构的作用下驱动取版手向前移动，然后在升降机构的作用下驱动取版手向上移动，直至取版手托住旧印版，此时可以将用于夹紧旧印版的夹紧轴远离旧印版，进而将旧印版拆下；(3）定位块断电失去磁性，印刷机与取版装置之间的夹紧作用消失，随后取版手反向运动将旧印版从印刷机内移出；(4）推动取版装置至版架附近，然后驱动取版手上下前后移动，进而将旧印版放置在版架上；然后驱动取版手上下前后移动，从版架上获取新印版；(5）然后将印版转移至印刷机的放版口，使用步骤（1）的方法定位取版装置并夹紧，驱动取版手上下前后移动，进而将新印版置于印刷机上的夹紧轴之间；启动夹紧轴，夹紧轴推动并夹紧印版；夹紧轴推动印版过程中，印版将会沿轴向移动，滚轮随印版的移动转动。
14.本发明的有益效果是：本发明提供的一种印刷机换版设备及换版方法，可以实现取版手的升降、前后移动，进而将旧印版卸下，或者将新印版举升至合适的高度位置，进而便于印版的更换。通过实现取版设备与印刷机之间的定位与夹紧，从而能够准确确定两者之间的相对位置、并固定此位置。
附图说明
15.图1为本发明的三维示意图；图2为本发明的正视图；图3为本发明的左视图；图4为本发明的俯视图；图5为托举单元的三维图；图6为图5的俯视图；图7为印版移动示意图；图8为取版手内设置滚轮的示意图；图9为版架的三维图；图10为版架的侧视图；图11为本发明使用状态三维图；图12为本发明使用状态俯视图；图中： 1底座，11行走轮，2支架，21斜撑杆，22第一导轨，23侧杆，3升降架，31第一滑块，32加强杆，33第一突起，34电机座，35支撑座，36升降电机，37第一丝杠，38支撑架，39第二滑块，4平移架，41第二导轨，42第二突起，43取版手，44平移电机，45第二丝杠，46丝杠螺母，5定位块，51定位杆，6印版，7滚轮，8版架，81托板，82固定板，9印刷机。
具体实施方式
16.如图1至图12所示，本发明的换版设备主要包括取版装置和版架8，其中取版装置包括底座1、支架2、托举单元、升降机构和平移机构，下面结合附图对本发明进行详细描述。
17.如图1至图4所示，底座1为金属材质，在底座的底部设有行走轮11，以便于整体的移动。在底座的上方设有支架2，支架为龙门式结构，支架的底部与底座的顶部固定连接。在支架的中部与底座之间设有斜撑杆21，通过斜撑杆对支架进行加固，以保持支架的稳定性。斜撑杆设置在支架的后侧壁，在支架的前侧壁上固定有第一导轨22，第一导轨的横截面为燕尾形。在支架的左、右侧壁上均固定有侧杆23，在侧杆上固定有定位块5，定位块为圆形，且定位块固定在侧杆的前侧壁上。并在其中一根侧杆上固定有定位杆51，定位杆用于实现与印刷机之间的左右定位，定位块用于实现与印刷机之间的前后定位。定位块为电磁铁，当定位块通电后获得磁性进而与印刷机立柱吸附固定在一起，因此定位块除了定位作用之外，还具备实现底座与印刷机立柱之间的夹紧功能。定位块、定位杆和侧杆构成了定位夹紧机构。
18.在支架上设有托举单元，如图5、图6所示，托举单元包括与支架上下滑动连接的升降架3、与升降架前后滑动连接的平移架4，升降架3为“]”形结构，且升降架的开口朝上。在升降架的后侧壁上固定有两组第一滑块31，每组包括上下设置的两个第一滑块，在第一滑块上设有与第一导轨接触的燕尾槽，第一导轨置于燕尾槽内进而实现第一滑块与第一导轨的滑动连接。在升降架的内侧设有水平设置的加强杆32，通过加强杆增加整个升降架的结构强度。在加强杆的后侧壁上固定有第一突起33，在加强杆与升降架之间设有电机座34，在电机座的后侧设有支撑座35，支撑座与电机座围成一个“]”形结构。
19.在升降架的内侧设有平移架4，平移架为“u”形结构，平移架的开口朝向前侧，在平移架的底部固定有第二滑块41，第二滑块的横截面也为燕尾形。在升降架的内侧固定有一对左右设置的支撑架38，支撑架呈“v”形结构，在支撑架的两端分别固定有第二滑块39，在第二滑块的上表面内设有燕尾槽，平移架的两端置于对应的第二滑块上的燕尾槽内。平移架的两端固定有取版手43，取版手可以与平移架一体成型制造，也可以焊接或通过螺栓连接的方式固定在平移架上。取版手包括中间的水平部、设置在水平部两端的倾斜部，整根取版手的内侧形成放置腔，使用时将印版置于放置腔内。为保护印版，如图8所示，在取版手的内侧设有滚轮，滚轮7为胶轮，用于对印版进行保护。
20.通过托举单元实现对印版的托举，为驱动印版的前、后、上、下移动，进而使得印版置于合适的位置。在托举单元上设有升降机构和平移机构，其中升降机构包括固定在支架顶部的升降电机36、设置在升降电机输出轴与底座之间的第一丝杠37，第一丝杠与设置在第一突起上的丝杠螺母46螺纹连接。当升降电机驱动第一丝杠转动时，可以带动第一突起及升降架沿第一导轨的上下移动。平移机构包括固定在电机座34上的平移电机44、设置在平移电机输出端与支撑座35之间的第二丝杠45，第二丝杠与设置在第二突起上的丝杠螺母46螺纹连接。在平移电机的驱动下，第二丝杠转动，进而带动第二突起及平移架沿升降架前后移动。这样，在升降机构的作用下，驱动取版手及印版的上下移动，在平移机构的作用下驱动取版手及印版的前后移动。
21.如图9、图10所示，版架8为l形的金属件，版架固定设置在印刷机的附近，两版架配合作用实现对印版的放置。在版架上固定有若干上下等间距设置的托板81，托板为“l”形结
构，且托板倾斜设置，这样印版放置在托板的内侧。在托板与版架之间设有固定板82，固定板的设置加强版架与托板之间的稳定性。
22.如图11、图12所示，印版放置在版架上，取版装置移动至印刷机处，然后通过取版手从印刷机上取下旧印版，取版装置将旧印版放置在版架上。随后取版手从版架上获取新印版，然后将其运送到印刷机9处，将新印版置于装夹位置，人工将新版安装在印刷机上后，取版装置撤出。
23.下面对本发明的使用进行描述：(1）将取版装置推动至印刷机9处，使得定位杆外侧面与放版口处的印刷机9立柱内侧面接触，进而实现对本发明的左右定位；并使得定位块与印刷机的立柱外侧面接触，实现印刷机与取版装置之间前后方向之间的定位；然后对定位块通电，此时定位块与印刷机通过磁力吸附在一起，实现印刷机与本发明取版装置之间的夹紧；(2）在平移机构的作用下驱动取版手向前移动，然后在升降机构的作用下驱动取版手向上移动，直至取版手托住旧印版，此时可以将用于夹紧旧印版的夹紧轴远离旧印版，进而将旧印版拆下；(3）随后取版手反向运动将旧印版从印刷机内移出；(4）推动取版装置至版架附近，然后驱动取版手上下前后移动，进而将旧印版放置在版架上；然后驱动取版手上下前后移动，从版架上获取新印版；(5）然后将印版转移至印刷机的放版口，使用步骤（1）的方法定位机械手并夹紧，驱动取版手上下前后移动，进而将新印版置于印刷机上的夹紧轴之间；启动夹紧轴，夹紧轴推动并夹紧印版；夹紧轴推动印版过程中，印版将会沿轴向移动，滚轮随印版的移动转动。