节温器常开故障诊断方法和装置与流程

1.本技术涉及汽车检测技术领域，具体涉及一种节温器常开故障诊断方法和装置。


背景技术：

2.节温器是控制冷却液流动路径的阀门。是一种自动调温装置，通常含有感温组件。借助热胀或冷缩来开启、关掉空气、气体或液体的流动。根据冷却水温度的高低自动调节进入散热器的水量，改变水的循环范围，以调节冷却系统的散热能力，保证发动机在合适的温度范围内工作。节温器必须保持良好的技术状态，否则会严重影响发动机的正常工作。比如节温器主阀门开启过迟，就会引起发动机过热，主阀门开启过早，则使得发动机预热时间延长，使得发动机温度过低。总之节温器的作用是使得发动机不至于过热或过冷。
3.例如在发动机正常工作以后，在冬天开速时，如果没有节温器，发动机的温度可能会太低。当冷却温度低于规定值，节温器阀在弹簧的作用下关闭发动机与散热器之间的通道，冷却液经水泵返回发动机，进行发动机内小循环。当冷却液温度达到规定值后，阀门开启。这时冷却液经由散热器和节温器阀，再经水泵流回发动机，进行大循环。节温器大多数不知在气缸盖出水管路中。
4.由于节温器在工作时经常开闭，产生振荡现象，从而容易出现节温器卡滞在常开状态从而使得从发动机出口端流出的冷却液一直达不到该发动机的暖机温度，或者需要较长时间才能达到暖机温度，不利于发动机起动的燃油经济性。但是相关技术在对节温器常开故障检测可靠性较低，尤其是对于发动机热起动，如发动机在40℃至55℃之间起动，相关技术容易出现无法诊断出节温器卡滞在常开位置的故障，出现漏报的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种节温器常开故障诊断方法和装置，可以解决相关技术中节温器常开故障检测可靠性较低的问题。
6.本技术提供一种节温器常开故障诊断方法，所述方法包括：
7.实时获取第一温度变化信号和第二温度变化信号，所述第一温度变化信号为流出发动机的冷却液温度变量，所述第二温度变化信号为散热器中的冷却液温度变量；
8.基于所述第一温度变化信号和第二温度变化信号，确定发动机起动暖机阶段；
9.计算所述第一温度变化信号和第二温度变化信号之间的第一温度差信号；
10.在所述发动机起动暖机阶段，基于所述第一温度差信号的状态持续时长，判断所述节温器是否常开故障。
11.可选地，所述基于所述第一温度变化信号和第二温度变化信号，确定发动机起动暖机阶段的步骤，包括：
12.确定发动机启动阶段的初始时刻；
13.确定所述第一温度变化信号的变化率，和第二温度变化信号的变化率均稳定的时刻，为所述发动机启动阶段的结束时刻；
14.确定所述初始时刻和所述结束时刻之间的阶段为所述发动机启动阶段。
15.可选地，所述计算所述第一温度变化信号和第二温度变化信号之间的第一温度差信号的步骤，包括：
16.根据公式：
17.δc(t)＝c1(t)-c2(t)，t∈[t0，t1]
[0018]
计算所述第一温度差信号，其中δc(t)为第一温度差信号，c1(t)为第一温度变化信号，c2(t)为第二温度变化信号，t0为所述发动机启动阶段的初始时刻，t1为所述发动机启动阶段的结束时刻。
[0019]
可选地，所述在所述发动机起动暖机阶段，基于所述第一温度差信号的状态持续时长，判断所述节温器是否常开故障的步骤，包括：
[0020]
确定所述发动机起动暖机阶段中，所述第一温度差信号的稳定状态累计时长；
[0021]
在所述发动机起动暖机阶段中，基于所述稳定状态累计时长，判断所述节温器是否常开故障。
[0022]
可选地，确定所述发动机起动暖机阶段中，所述第一温度差信号的稳定状态累计时长的步骤，包括：
[0023]
确定所述第一温度差信号，在发动机起动暖机阶段中的温差变化稳定区间；
[0024]
确定所述温差变化稳定区间的时间长度；
[0025]
计算所有所述温差变化稳定区间的时间长度之和，所述时间长度之和为所述第一温度差信号的稳定状态累计时长。
[0026]
可选地，所述确定所述第一温度差信号，在发动机起动暖机阶段中的温差变化稳定区间的步骤，包括：
[0027]
通过使得所述第一温度差信号经过高通滤波器处理，得到所述第一温度差信号的滤波信号；
[0028]
确定在所述在发动机起动暖机阶段中，所述滤波信号的信号值小于滤波阈值的区间为所述第一温度差信号的温差变化稳定区间。
[0029]
可选地，所述在所述发动机起动暖机阶段中，基于所述稳定状态累计时长，判断所述节温器是否常开故障的步骤，包括：
[0030]
确定所述发动机起动暖机阶段的总时长；
[0031]
计算所述稳定状态累计时长，在所述发动机起动暖机阶段的总时长中的稳定状态累计时长占比；
[0032]
当所述稳定状态累计时长占比大于超过占比阈值，确定所述节温器常开故障。
[0033]
可选地，还包括：
[0034]
基于所述第一温度变化信号的初始温度，和所述第二温度变化信号的初始温度，确定所述发动机起动暖机阶段中的无效时长；
[0035]
使得所述总时长减去所述无效时长为所述发动机起动暖机阶段的有效时长；
[0036]
计算所述稳定状态累计时长与所述有效时长的比值，为所述稳定状态累计时长。
[0037]
可选地，所述在所述发动机起动暖机阶段，基于所述第一温度差信号的状态持续时长，判断所述节温器是否常开故障的步骤，包括：
[0038]
确定所述发动机起动暖机阶段中，所述第一温度差信号的非稳定状态累计时长；
[0039]
在所述发动机起动暖机阶段中，基于所述非稳定状态累计时长，判断所述节温器是否常开故障。
[0040]
可选地，所述确定所述发动机起动暖机阶段中，所述第一温度差信号的非稳定状态累计时长的步骤，包括：
[0041]
确定所述第一温度差信号，在发动机起动暖机阶段中的温差变化非稳定区间；
[0042]
确定所述温差变化非稳定区间的时间长度；
[0043]
计算所有所述温差变化非稳定区间的时间长度之和，所述时间长度之和为所述第一温度差信号的非稳定状态累计时长。
[0044]
可选地，所述确定所述第一温度差信号，在发动机起动暖机阶段中的温差变化非稳定区间的步骤，包括：
[0045]
通过使得所述第一温度差信号经过高通滤波器处理，得到所述第一温度差信号的滤波信号；
[0046]
确定在所述在发动机起动暖机阶段中，所述滤波信号的信号值大于或等于滤波阈值的区间，为所述第一温度差信号的温差变化非稳定区间。
[0047]
可选地，所述在所述发动机起动暖机阶段中，基于所述非稳定状态累计时长，判断所述节温器是否常开故障的步骤，包括：
[0048]
计算所述非稳定状态累计时长中的有效非稳定状态累计时长；
[0049]
在所述发动机起动暖机阶段，当所述有效非稳定状态累计时长小于所述非稳定状态累计时长阈值，确定所述节温器常开故障。
[0050]
可选地，还包括：所述计算所述非稳定状态累计时长中的有效非稳定状态累计时长的步骤，包括：
[0051]
基于所述第一温度变化信号的初始温度，和所述第二温度变化信号的初始温度，确定所述发动机起动暖机阶段中的无效时长；
[0052]
使得所述非稳定状态累计时长减去所述无效时长，为所述有效非稳定状态累计时长。
[0053]
可选地，所述无效时长为由于所述第一温度变化信号的初始温度，和所述第二温度变化信号的初始温度之间存在温差，使得所述第一温度差信号不稳定的时间段的长度。
[0054]
本技术还提供一种节温器常开故障诊断装置，所述节温器常开故障诊断装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序或指令，所述处理器用于获取并执行所述程序或指令以实现上述节温器常开故障诊断方法。
[0055]
本技术技术方案，至少包括如下优点：本技术根据基于所述第一温度变化信号和第二温度变化信号，确定发动机起动暖机阶段；计算所述第一温度变化信号和第二温度变化信号之间的第一温度差信号；在所述发动机起动暖机阶段，基于所述第一温度差信号的状态持续时长，判断所述节温器是否常开故障，有利于提高节温器是否常开故障的诊断可靠性。
附图说明
[0056]
为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0057]
图1a示出了一种节温系统的安装在发动机冷却液的循环管系示意图；
[0058]
图1b示出了进行大循环阶段时冷却液在循环管系中的流向示意图；
[0059]
图2示出了发动机起动暖机阶段的冷却液温度变化曲线图；
[0060]
图3示出了本技术第一种实施例提供的节温器常开故障诊断方法流程图；
[0061]
图4示出了节温器处于常开故障时的第一温度变化信号和第二温度变化信号的曲线图；
[0062]
图5示出了本技术其他实施例提供的节温器常开故障诊断方法流程图：
[0063]
图6示出了本技术提供的一种节温器常开故障诊断装置结构框图。
具体实施方式
[0064]
下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0065]
在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0066]
在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0067]
此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0068]
图1a示意出了一种节温系统的安装在发动机冷却液的循环管系示意图，从图1可以看出，该节温系统包括节温器110、第一水温传感器120和第二水温传感器130。该发动机冷却液的循环管系包括并联在发动机140的进口端141和出口端142之间的大循环管路101和小循环管路102，所述大循环管路101和小循环管路102通过共用管路和与发动机140连通。
[0069]
即大循环管路101入口和小循环管路102入口相连，并通过第一共用管路113连接到发动机140的出口端142，该节温器110安装在大循环管路101和小循环管路102入口相连位置处，用于控制从发动机140流出的冷却液流向大循环管路101还是小循环管路102。大循环管路101出口和小循环管路102出口相连，并通过第二共用管路123连接到发动机140的进口端141。
[0070]
第一水温传感器120安装在第一共用管路113中，即发动机140的出口端142，用于
探测从发动机出口端流出的冷却液输出温度信息。
[0071]
第二水温传感器130安装在散热器150中靠近所述散热器150出口位置处，用于探测经过所述散热器150散热后的冷却液温度。所述散热器150安装在大循环管路101中，进入该大循环管路101中的冷却液经过该散热器150进行散热过程后流出进入发动机冷却液循环管系，以冷却发动机，
[0072]
其中，小循环管路102用于实现发动机自循环。汽车在起动阶段初期，在该节温器110关闭后，进行小循环阶段，冷却液在发动机140、共用管路103和小循环管路102之间循环流动，以尽快使得发动机温度达到暖机温度。继续参照图1a，进行小循环阶段时冷却液的流动路径如图1a中的箭头所示。
[0073]
其中，大循环管路101用于实现在发动机140和散热器150之间的冷却液循环，该散热器150安装在大循环管路101中。在该节温器110开启后，进行大循环阶段，冷却液在发动机140、共用管路103、大循环管路101和散热器150之间循环流动，使得冷却液在流经散热器150实现散热，保证发动机140不至于过热而出现故障。参照图1b，其示出了进行大循环阶段时冷却液在循环管系中的流向示意图，其中冷却液的流动路径如图1b的箭头所示。
[0074]
参照图2，其示出了发动机起动暖机阶段的冷却液温度变化曲线图。从图2中可以看出，曲线t1为图1a或图1b中第一水温传感器120采集到的温度变化曲线，曲线t2为图1a或图1b中第二水温传感器130采集到的温度变化曲线。时刻t0至时刻t1之间的时间段为发动机起动暖机阶段，时刻t0为发动机起动暖机阶段的初始时刻。在时刻t0，第一水温传感器120和第二水温传感器130获取的温度均为温度c0。
[0075]
在该发动机起动暖机阶段初期，节温器关闭，进行小循环阶段p11，该小循环阶段p11的冷却液流动路径如图1a所示。在该小循环阶段p11，由于大循环管路关闭，流经发动机的冷却液并未进入散热器，因此从发动机出口端流出的冷却液温度增速较大，即曲线t1在小循环阶段p11增速较大，而散热器中的冷却液温度增速缓慢，即曲线t2在小循环阶段p11增速较小。直至从发动机出口端流出的冷却液温度升高超过该发动机的暖机温度c，节温器开始控制关闭小循环管路，打开大循环管路，进入发动机起动暖机阶段后期。如图2中，在时刻t11，发动机出口端流出的冷却液温度为温度c1，该温度c1高于暖机温度c，从而在时刻t11开始进入发动机起动暖机阶段后期。
[0076]
在该发动机起动暖机阶段初期，节温器打开，进行大循环阶段p12，该大循环阶段p12的冷却液流动路径如图1b所示。在该大循环阶段p12，由于大循环管路打开，小循环管路关闭，流经发动机的冷却液进入散热器进行散热过程后再次流经发动机，因此流经散热器中的冷却液温度增速较大，即曲线t2在大循环阶段p12增速较大，而发动机出口端流出的冷却液温度增速缓慢，即曲线t1在大循环阶段p12增速较小，直至曲线t1和曲线t2增速稳定，该发动机起动暖机阶段结束。
[0077]
但是，节温器在工作时经常开闭，容易造成节温器开度卡滞，即节温器卡滞在打开的位置，从而在发动机起动暖机阶段的整个过程中，冷却液均进行图1b所示的大循环阶段。从而使得从发动机出口端流出的冷却液一直达不到该发动机的暖机温度，或者需要较长时间才能达到暖机温度，不利于发动机起动的燃油经济性。
[0078]
图3示出了本技术第一种实施例提供的节温器常开故障诊断方法流程图，该方法用于诊断图1a和图1b所示节温器110卡滞在常开位置的故障。从图3中可以看出，该节温器
常开故障诊断方法包括依次执行的以下步骤s31至步骤s35，其中：
[0079]
步骤s31：实时获取第一温度变化信号和第二温度变化信号，所述第一温度变化信号为在发动机起动后，随着时间推移，流出发动机的冷却液温度变量，所述第二温度变化信号为在发动机起动后，随着时间推移，散热器中的冷却液温度变量。
[0080]
步骤s32：基于所述第一温度变化信号和第二温度变化信号，确定发动机起动暖机阶段。
[0081]
在确定发动机起动暖机阶段的过程，可以先确定该发动机起动暖机阶段的初始时刻t0，再基于第一温度变化信号和第二温度变化信号的变化率，确定第一温度变化信号的变化率和第二温度变化信号的变化率稳定的时刻为发动机起动暖机阶段的结束时刻t1。该初始时刻t0和结束时刻t1之间的阶段为该发动机起动暖机阶段。
[0082]
步骤s33：计算所述发动机起动暖机阶段，所述第一温度变化信号和第二温度变化信号之间的第一温度差信号。
[0083]
基于所获取的第一温度变化信号和第二温度变化信号，计算所述第一温度变化信号和第二温度变化信号之间的第一温度差信号。示例性地，c1(t)为第一温度变化信号，c2(t)为第二温度变化信号，第一温度变化信号c1(t)和第二温度变化信号c2(t)之间的第一温度差信号δc(t)为c1(t)-c2(t)，t∈[t0，t1]，其中t表示时间变量，t0表示发动机起动暖机阶段的初始时刻，t1表示发动机起动暖机阶段的结束时刻。
[0084]
步骤s34：在所述发动机起动暖机阶段，基于所述第一温度差信号的状态持续时长，判断所述节温器是否常开故障。
[0085]
其中，该第一温度差信号的状态包括稳定状态，和非稳定状态。
[0086]
可以参照图2，由于在节温器能够正常开合情况时，在发动机起动暖机阶段，该第一温差信号先逐渐增大后逐渐减小，之后开始稳定。即在发动机起动暖机阶段初期的小循环阶段p11，第一温度变化信号t1增速快于第二温度变化信号t2的增速，第一温差信号逐渐增大；在发动机起动暖机阶段后期的大循环阶段p12，第一温度变化信号p11增速慢于第二温度变化信号p12的增速，第一温差信号逐渐减小。其中图2中的小循环阶段p11的全部和大循环阶段p12的前部，第一温差信号变化较大，该阶段的第一温差信号为非稳定状态。
[0087]
可以参照图4，其示出了节温器处于常开故障时的第一温度变化信号和第二温度变化信号的曲线图。从图4中可以看出，在节温器处于常开故障时，在发动机起动暖机阶段，该第一温差信号δc(t)基本恒定，或变化很小。即第一温度变化信号c1(t)与第二温度变化信号c2(t)的增速基本一致。即图4中的第一温差信号δc(t)处于稳定状态。
[0088]
由于节温器处于常开故障时，其第一温差信号处于稳定状态的持续时长较长，而第一温差信号处于非稳定状态的持续时长较短，因此可以在所述发动机起动暖机阶段，基于所述第一温度差信号的状态持续时长，判断所述节温器是否常开故障。
[0089]
以下分别从第一温差信号处于稳定状态的持续时长是否较长，和第一温差信号处于非稳定状态的持续时长是否较短两方面，对判断所述节温器是否常开故障的流程进行阐述。
[0090]
其中，从第一温差信号处于稳定状态的持续时长是否较长的角度，判断所述节温器是否常开故障的步骤包括依次进行的以下步骤s341至步骤s342，其中：
[0091]
步骤s341：确定所述发动机起动暖机阶段中，所述第一温度差信号的稳定状态累
计时长。
[0092]
在确定该第一温度差信号的稳定状态累计时长过程中，示例性地，可以先通过使得第一温度差信号δc(t)经过高通滤波器处理，得到该第一温度差信号δc(t)的滤波信号δc’(t)。该滤波信号δc’(t)用于表示该第一温度差信号的稳定性。当某段时间中，该滤波信号δc’(t)的信号值小于滤波阈值，确定该段时间的第一温度差信号δc(t)处于稳定状态。其中该滤波阈值可以根据需求预先设定。
[0093]
再基于滤波信号δc’(t)与滤波阈值的关系，确定在所述在发动机起动暖机阶段中，所述滤波信号的信号值小于滤波阈值的区间，为所述第一温度差信号的温差变化稳定区间。
[0094]
然后确定该温差变化稳定区间的时间长度，若温差变化稳定区间有多个，分别计算各个温差变化稳定区间的时间长度，各个温差变化稳定区间的时间长度之和为第一温度差信号δc(t)的稳定状态累计时长。
[0095]
步骤s342：在所述发动机起动暖机阶段中，基于所述稳定状态累计时长，判断所述节温器是否常开故障。
[0096]
示例性地，可以根据第一温差信号处于稳定状态，在该发动机起动暖机阶段的总时长中的占比，以判断该稳定状态累计时长的长短程度。
[0097]
即可以先确定所述发动机起动暖机阶段的总时长。
[0098]
再计算所述稳定状态累计时长，在所述发动机起动暖机阶段的总时长中的稳定状态累计时长占比；当所述稳定状态累计时长占比大于超过占比阈值，确定所述节温器常开故障。
[0099]
当稳定状态累计时长超过占比阈值，说明第一温度差信号δc(t)较长时间处于稳定状态，即第一温度变化信号c1(t)与第二温度变化信号c2(t)的增速较长时间基本一致，从而可以确定该节温器常开故障。
[0100]
但是，在一些工况中，第一温度变化信号的初始温度和第二温度变化信号的初始温度之间的温差较大，从而导致若节温器存在常开故障情况下，继续后续发动机启动阶段，则可能会出现一段时间第一温度变化信号的变化率和第二温度变化信号的变化率不一致的问题，从而导致该段时间中第一温度差信号变化较大。例如发动机热启动时，第一温度变化信号的初始温度高于第二温度变化信号的初始温度，从而导致若节温器存在常开故障情况下，继续后续发动机启动阶段，则会出现第二温度变化信号的增长速度在一段时间内大于第一温度变化信号的增长速度，从而在该段时间中第一温度差信号出现减小变化。该减小变化的时间段会对节温器常开故障的判断造成不利影响。
[0101]
为此在进行步骤s342时还需将无效时长从总时长中剔除，以避免判断误差。其中该无效时长为由于所述第一温度变化信号的初始温度，和所述第二温度变化信号的初始温度之间存在温差，使得所述第一温度差信号不稳定的时间段的长度。
[0102]
即还需先基于所述第一温度变化信号的初始温度，和所述第二温度变化信号的初始温度，确定所述发动机起动暖机阶段中的上述无效时长。
[0103]
再使得所述总时长减去所述无效时长为所述发动机起动暖机阶段的有效时长。
[0104]
然后计算所述稳定状态累计时长与所述有效时长的比值，为所述稳定状态累计时长。
[0105]
其中，从第一温差信号处于非稳定状态的持续时长的角度，判断所述节温器是否常开故障的步骤包括依次进行的以下步骤s351至步骤s352，其中：
[0106]
步骤s351：确定所述发动机起动暖机阶段中，所述第一温度差信号的非稳定状态累计时长。
[0107]
在确定该第一温度差信号的非稳定状态累计时长过程中，示例性地，可以先进行步骤s3511：通过使得第一温度差信号δc(t)经过高通滤波器处理，得到该第一温度差信号δc(t)的滤波信号δc’(t)。该滤波信号δc’(t)用于表示该第一温度差信号的稳定性。当某段时间中，该滤波信号δc’(t)的信号值大于或等于滤波阈值，确定该段时间的第一温度差信号δc(t)处于非稳定状态。其中该滤波阈值可以根据需求预先设定。
[0108]
再进行步骤s3512：基于滤波信号δc’(t)与滤波阈值的关系，确定在所述在发动机起动暖机阶段中，所述滤波信号的信号值大于或等于滤波阈值的区间，为所述第一温度差信号的温差变化非稳定区间。
[0109]
然后进行步骤s3513：确定该温差变化非稳定区间的时间长度，若温差变化非稳定区间有多个，分别计算各个温差变化非稳定区间的时间长度，各个温差变化非稳定区间的时间长度之和为第一温度差信号δc(t)的非稳定状态累计时长。
[0110]
步骤s352：在所述发动机起动暖机阶段中，基于所述非稳定状态累计时长，判断所述节温器是否常开故障。
[0111]
示例性地，可以根据该非稳定状态累计时长的长度大小，确定节温器是否常开故障。
[0112]
但是基于与上述同样的理由，即由于所述第一温度变化信号的初始温度，和所述第二温度变化信号的初始温度之间存在温差，使得在发动机起动暖机阶段中存在所述第一温度差信号不稳定的时间段，该时间段为无效时长。
[0113]
为了提高诊断结果的可靠近在根据该非稳定状态累计时长的长度大小，确定节温器是否常开故障过程中，需要将该无效时长从步骤s351所确定的非稳定状态累计时长中刨除。
[0114]
因此步骤s352可以包括：先计算所述非稳定状态累计时长中的有效非稳定状态累计时长；再在所述发动机起动暖机阶段，当所述有效非稳定状态累计时长小于所述非稳定状态累计时长阈值，确定所述节温器常开故障。
[0115]
图5示出了本技术节温器常开故障诊断方法流程图，图5所示实施例是基于以上实施例，在根据第一温度差信号的状态持续时长判断所述节温器是否常开故障过程中的基础上，还可以进行计算上述第一温度差信号的最大值的步骤，基于第一温度差信号的状态持续时长与所述第一温度差信号的最大值，共同判断所述节温器是否常开故障。
[0116]
即第一温度差信号的状态持续时长满足上述步骤s341至s342，或满足步骤s351至s352的基础上，判断第一温度差信号的最大值是否小于温差阈值，若小于该温差阈值，确定该节温器出现常开故障。
[0117]
图6示出了本技术提供的一种节温器常开故障诊断装置结构框图，从图6中可以看出，该节温器常开故障诊断装置包括处理器610和存储器620，该存储器620中存储有至少一条程序或指令，该处理器610用于获取并执行所述程序或指令以实现如本技术图1至图5中任一幅图所示的节温器常开故障诊断方法。其中该处理器610和存储器620进行数据交互。
[0118]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。