一种信号采集方法、装置及汽车与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种信号采集方法、装置及汽车。


背景技术：

2.整车控制器(vcu，vehicle controller unit)是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。
3.随着控制越发复杂，需要采集的信号信息越来越多，vcu的ad(模拟电路)采集通道资源捉襟见肘，因此为了提高整车控制器采集通道资源的利用率，可以将一些实时性要求不高的ad采集信号归到一起，使用一个ad通道进行分时采集。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种信号采集方法、装置及汽车，用以解决如何提高整车控制器采集通道资源利用率的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种信号采集方法，包括：
6.向模拟开关电路发送控制指令，其中所述模拟开关电路包括多个信号输入端和一个信号输出端，所述多个信号输入端分别与多个信号采集器连接；
7.根据所述控制指令，选通所述多个信号输入端中的一个与所述信号输出端之间的连接，输出对应的信号采集器所采集到的信号。
8.进一步地，所述向模拟开关电路发送控制指令，包括：
9.检测预设时间是否达到；
10.在所述预设时间到达时，向所述模拟开关电路的控制端发送控制指令。
11.进一步地，所述检测预设时间是否达到，包括：
12.检测预先设定的监测间隔周期的监测时间是否到达；
13.当预先设定的监测间隔周期的监测时间到达时，则确定所述预设时间到达。
14.进一步地，所述向所述模拟开关电路的控制端发送控制指令，还包括：
15.向模拟开关电路的控制端发送控制指令，控制所述控制端的电压，其中，所述控制端包括：第一控制端和第二控制端；
16.当所述第一控制端为低电平，所述第二控制端为低电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第一信号输入端连通；
17.当所述第一控制端为低电平，所述第二控制端为高电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第二信号输入端连通；
18.当所述第一控制端为高电平，所述第二控制端为低电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第三信号输入端连通；
19.当所述第一控制端为高电平，所述第二控制端为高电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第四信号输入端连通。
20.进一步地，所述第一信号输入端连接至电动汽车快充口的第一温度传感器的电源电压信号；
21.所述第二信号输入端连接至电动汽车快充口的第一温度传感器的温度信号；
22.所述第三信号输入端连接至电动汽车快充口的第二温度传感器的电源电压信号；
23.所述第四信号输入端连接至电动汽车快充口的第二温度传感器的温度信号。
24.本发明实施例还提供一种信号采集装置，包括：
25.发送模块，用于向模拟开关电路发送控制指令，其中所述模拟开关电路包括多个信号输入端和一个信号输出端，所述多个信号输入端分别与多个信号采集器连接；
26.控制模块，用于根据所述控制指令，选通所述多个信号输入端中的一个与所述信号输出端之间的连接，输出对应的信号采集器所采集到的信号。
27.进一步地，所述发送模块，包括：
28.检测单元，用于检测预设时间是否达到；
29.发送单元，用于在所述预设时间到达时，向所述模拟开关电路的控制端发送控制指令。
30.进一步地，所述检测单元，包括：
31.检测子单元，用于检测预先设定的监测间隔周期的监测时间是否到达；
32.确定子单元，用于当预先设定的监测间隔周期的监测时间到达时，则确定所述预设时间到达。
33.进一步地，所述发送模块，还包括：
34.发送单元，用于向模拟开关电路的控制端发送控制指令，控制所述控制端的电压，其中，所述控制端包括：第一控制端和第二控制端；
35.当所述第一控制端为低电平，所述第二控制端为低电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第一信号输入端连通；
36.当所述第一控制端为低电平，所述第二控制端为高电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第二信号输入端连通；
37.当所述第一控制端为高电平，所述第二控制端为低电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第三信号输入端连通；
38.当所述第一控制端为高电平，所述第二控制端为高电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第四信号输入端连通。
39.本发明实施例还提供一种汽车，包括模拟开关电路和上述的信号采集装置。
40.本发明的有益效果是：
41.上述方案，通过模拟开关电路对多个信号采集器采集的采集信号归到一起，向其发送控制信号，实现了使用整车控制器的一个ad通道进行分时采集的目的，从而提高了整车控制器采集通道资源的利用率。
附图说明
42.图1表示本发明实施例的信号采集方法的流程示意图；
43.图2表示本发明实施例的模拟开关电路的结构示意图；
44.图3表示本发明实施例的信号采集装置的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
46.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
47.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
48.本发明针对如何提高整车控制器采集通道资源利用率的问题，提供一种信号采集方法、装置及汽车。
49.如图1所示，本发明实施例提供一种信号采集方法，包括：
50.步骤11，向模拟开关电路发送控制指令，其中所述模拟开关电路包括多个信号输入端和一个信号输出端，所述多个信号输入端分别与多个信号采集器连接；
51.步骤12，根据所述控制指令，选通所述多个信号输入端中的一个与所述信号输出端之间的连接，输出对应的信号采集器所采集到的信号。
52.需要说明的是，本发明实施例通过模拟开关电路对多个信号采集器采集的采集信号归到一起，向其发送控制信号，实现了使用整车控制器的一个ad通道进行分时采集的目的，从而提高了整车控制器采集通道资源的利用率。
53.具体地，所述步骤11向模拟开关电路发送控制指令，包括：
54.检测预设时间是否达到；
55.在所述预设时间到达时，向所述模拟开关电路的控制端发送控制指令。
56.优选地，所述检测预设时间是否达到，包括：
57.检测预先设定的监测间隔周期的监测时间是否到达；
58.当预先设定的监测间隔周期的监测时间到达时，则确定所述预设时间到达。
59.需要说明的是，本发明实施例的信号采集方法为了提高整车控制器采集通道资源的利用率，将实时性要求不高的一些信号归到一起，使用一个ad通道进行分时采集，具体地，为了实现分时采集，本发明实施例在向模拟开关电路发送控制指令的步骤中包括对监测间隔周期的监测，当预先设定的监测间隔周期的监测时间到达时，发送控制指令，具体地，根据控制指令的不同，模拟开关电路选择与所述控制指令对应的信号输入端连接的信号采集器采集的信号到信号输出端。从而实现了对多个采集信号的分时采集。具体地，所述检测间隔周期的具体取值可以根据车辆对采集信号的使用频率或经验值来进行设定，本发明对此不做具体限定。
60.具体地，为了实现通过控制指令对模拟开关电路的控制，所述步骤11向所述模拟开关电路的控制端发送控制指令，还包括：
61.向模拟开关电路的控制端发送控制指令，控制所述控制端的电压，其中，所述控制端包括：第一控制端和第二控制端；
62.当所述第一控制端为低电平，所述第二控制端为低电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第一信号输入端连通；
63.当所述第一控制端为低电平，所述第二控制端为高电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第二信号输入端连通；
64.当所述第一控制端为高电平，所述第二控制端为低电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第三信号输入端连通；
65.当所述第一控制端为高电平，所述第二控制端为高电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第四信号输入端连通。
66.具体地，所述第一信号输入端连接至电动汽车快充口的第一温度传感器的电源电压信号；所述第二信号输入端连接至电动汽车快充口的第一温度传感器的温度信号；所述第三信号输入端连接至电动汽车快充口的第二温度传感器的电源电压信号；所述第四信号输入端连接至电动汽车快充口的第二温度传感器的温度信号。
67.需要说明的是，在电动汽车进行充电时，需要对充电口上的温度进行采集，防止发生意外，为了保证采集到的温度数据的准确性，需要采集布置在快充口的多个温度传感器的信号，考虑到整车控制器对如上温度信号的实时性要求不高，故可以将其归到一起，进行分时采集，本发明实施例实现了对第一温度传感器的电源电压信号、第一温度传感器的温度信号、第二温度传感器的电源电压信号和第二温度传感器的温度信号的分时采集，从而实现了在保证信号采集的基础上，提高了整车控制器的通道资源的利用率。
68.优选地，如图2所示所述模拟开关电路可以选择八选一模拟开关电路74hc4051芯片，通过上述的信号采集方法，最终实现分时采集y0、y1、y2、y3通道信号。
69.需要说明的是，通过设置第一控制端d0_4051_s0和第二控制端d0_4051_s1，依次采集y0、y1、y2、y3通道信号，最终实现分时采集快充口第一温度传感器电源电压信号、快充口第一温度传感器温度信号、第二温度传感器电源电压信号、第二温度传感器温度信号。
70.具体地，如果d0_4051_s0端口电压为低电平、d0_4051_s1端口电压为低电平，则信号输出端ai_4051ad端口采集的是y0端口第一温度传感器电源电压信号；设置d0_4051_s0端口电压为低电平、d0_4051_s1端口电压为高电平，下次采集y1端口第一温度传感器温度信号；如果d0_4051_s0端口电压为低电平、d0_4051_s1端口电压为高电平，则信号输出端ai_4051ad端口采集的是y1端口第一温度传感器温度信号；设置d0_4051_s0端口电压为高电平、d0_4051_s1端口电压为低电平，下次采集y2端口第二温度传感器电源电压信号；如果d0_4051_s0端口电压为高电平、d0_4051_s1端口电压为低电平，则信号输出端ai_4051ad端口采集的是y2端口第二温度传感器电源电压；设置d0_4051_s0端口电压为高电平、d0_4051_s1端口电压为高电平，下次采集y3端口第二温度传感器温度信号；如果d0_4051_s0端口电压为高电平、d0_4051_s1端口电压为高电平，则信号输出端ai_4051ad端口采集的是y3端口第二温度传感器温度信号；设置d0_4051_s0端口电压为低电平、d0_4051_s1端口电压为低电平，下次采集y0端口第一温度传感器电源电压信号。
71.需要说明的是，在信号输出端每采集一次信号后，相应的第一控制端d0_4051_s0和第二控制端d0_4051_s1的端口电压会置为下一次需要采集的输入端对应的高电平或低
电平。并在检测间隔周期的检测时间到达时，信号输出端采集当前控制端的端口电压对应的信号。
72.进一步需要说明的是，本发明实施例的信号采集方法，可以增加四路ad信号采集，实现对八路信号的分时采集，并且不需要再修改硬件设计方案，便于未来方案扩展。
73.如图3所示，本发明实施例还提供一种信号采集装置，包括：
74.发送模块31，用于向模拟开关电路发送控制指令，其中所述模拟开关电路包括多个信号输入端和一个信号输出端，所述多个信号输入端分别与多个信号采集器连接；
75.控制模块32，用于根据所述控制指令，选通所述多个信号输入端中的一个与所述信号输出端之间的连接，输出对应的信号采集器所采集到的信号。
76.需要说明的是，本发明实施例通过模拟开关电路对多个信号采集器采集的采集信号归到一起，向其发送控制信号，实现了使用整车控制器的一个ad通道进行分时采集的目的，从而提高了整车控制器采集通道资源的利用率。
77.具体地，所述发送模块31，包括：
78.检测单元，用于检测预设时间是否达到；
79.发送单元，用于在所述预设时间到达时，向所述模拟开关电路的控制端发送控制指令。
80.具体地，所述检测单元，包括：
81.检测子单元，用于检测预先设定的监测间隔周期的监测时间是否到达；
82.确定子单元，用于当预先设定的监测间隔周期的监测时间到达时，则确定所述预设时间到达。
83.具体地，所述发送模块31，还包括：
84.发送单元，用于向模拟开关电路的控制端发送控制指令，控制所述控制端的电压，其中，所述控制端包括：第一控制端和第二控制端；
85.当所述第一控制端为低电平，所述第二控制端为低电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第一信号输入端连通；
86.当所述第一控制端为低电平，所述第二控制端为高电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第二信号输入端连通；
87.当所述第一控制端为高电平，所述第二控制端为低电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第三信号输入端连通；
88.当所述第一控制端为高电平，所述第二控制端为高电平时，所述模拟开关电路的信号输出端与第四信号输入端连通。
89.具体地，所述第一信号输入端连接至电动汽车快充口的第一温度传感器的电源电压信号；
90.所述第二信号输入端连接至电动汽车快充口的第一温度传感器的温度信号；
91.所述第三信号输入端连接至电动汽车快充口的第二温度传感器的电源电压信号；
92.所述第四信号输入端连接至电动汽车快充口的第二温度传感器的温度信号。
93.本发明实施例还提供一种汽车，包括模拟开关电路和上述的信号采集装置。
94.需要说明的是，设置有该信号采集装置的汽车，能够通过模拟开关电路对多个信号采集器采集的采集信号归到一起，向其发送控制信号，实现了使用整车控制器的一个ad
通道进行分时采集的目的，从而提高了整车控制器采集通道资源的利用率。
95.以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。