用于低压铸造金属产品的设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于低压铸造金属产品的设备(1)，所述设备包括至少一个成形模具(2)，该至少一个成形模具设置有适于接收熔融金属物料的腔体(3)，所述成形模具(2)包括至少两个部件(4a，4b)，该至少两个部件能够在开放构型与闭合构型之间移动，在所述开放构型中该两个部件(4a，4b)相互间隔开，在所述闭合构型中该两个部件(4a，4b)一起限定所述腔体(3)，所述成形模具(2)由具有多个自由度的操纵器(10)支撑及移动，所述设备(1)的特征在于，所述操纵器(10)包括多个可移动部件(11-18b)，该多个可移动部件由被控制单元驱动的电动机装置(31-37b)致动。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)包括支柱(11)，所述支柱被安装成使得所述支柱能够围绕第一轴线(100)在固定基座(5)上旋转，所述支柱(11)与所述固定基座(5)通过第一接头(21)相互连接，所述第一接头与第一电动机装置(31)通过介于之间的第一传动装置(41)而相关联。3.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)包括第一铰接元件(12)，所述第一铰接元件被安装成使得其能够围绕横向于所述第一轴线(100)的第二轴线(200)在所述支柱(11)上摆动，所述第一铰接元件(12)与所述支柱(11)通过第二接头(22)相互连接，所述第二接头与第二电动机装置(32)通过介于之间的第二传动装置(42)而相关联。4.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)包括臂状件(13)，所述臂状件被安装成使得其能够围绕横向于所述第二轴线(200)的第三轴线(300)在所述第一铰接元件(12)上旋转，所述臂状件(13)与所述第一铰接元件(12)通过第三接头(23)相互连接，所述第三接头与第三电动机装置(33)通过介于之间的第三传动装置(43)而相关联。5.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述臂状件(13)包括：-第一部段(14a)，沿着与所述第三轴线(300)基本上平行的第四轴线(400)固定，-第二部段(14b)，能够沿着所述第四轴线(400)移动，所述第一部段(14a)与所述第二部段(14b)通过滑动装置(24)相互连接，所述滑动装置与第四电动机装置(34)通过介于之间的第四传动装置(44)而相关联。6.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述臂状件(13)包括肘形部(15)，所述肘形部与所述第二部段(14b)为一体的，并且所述肘形部通过所述第三接头(23)连接到所述第一铰接元件(12)。7.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)包括第二铰接元件(16a，16b)，所述第二铰接元件被安装成使得其能够围绕横向于所述第四轴线(400)的第五轴线(500a，500b)在所述第一部段及所述第二部段(14a，14b)上摆动，所述第二铰接元件(16a，16b)通过第五接头(25a，25b)连接到所述第一部段及所述第二部段(14a，14b)，所述第五接头与第五电动机装置(35a，35b)通过介于之间的第五传动装置(45a，45b)而相应地相关联。8.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)包括第一头部及第二头部(17a，17b)，所述第一头部及第二头部被安装成使得它们能够围绕横向于所述第五轴线(500a，500b)的第六轴线(600a，600b)在所述第二铰接元件(16a，16b)上
摆动，所述第一头部及所述第二头部(17a，17b)通过第六接头(26a，26b)连接到所述第二铰接元件(16a，16b)，所述第六接头与第六电动机装置(36a，36b)通过介于之间的第六传动装置(46a，46b)而相应地相关联。9.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)包括第一凸缘及第二凸缘(18a，18b)，所述第一凸缘及第二凸缘被安装成使得它们能够围绕横向于所述第六轴线(600a，600b)的第七轴线(700a，700b)在所述第一头部及所述第二头部(17a，17b)上旋转，所述第一凸缘及所述第二凸缘(18a，18b)通过第七接头(27a，27b)连接到所述第一头部及所述第二头部(17a，17b)，所述第七接头与第七电动机装置(37a，37b)通过介于之间的第七传动装置(47a，47b)而相应地相关联，所述第一凸缘及所述第二凸缘(18a，18b)适于相应地支撑所述模具(2)的所述两个部件(4a，4b)。10.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述电动机装置(31-37b)包括与对应的位置换能器相关联的无刷电机。11.一种用于低压铸造金属产品的设备(1)，所述设备包括一个或多个臂状件和/或一个或多个铰接元件和/或一个或多个操纵器，其特征在于，所述设备由电动机装置(31-37b)移动。

技术总结
一种用于低压铸造金属产品的设备(1)，该设备包括至少一个成形模具(2)，该成形模具设置有适于接收熔融金属物料的腔体(3)，该成形模具(2)包括至少两个部件(4a，4b)，该至少两个部件能够在开放构型与闭合构型之间移动，在开放构型中，这些部件相互间隔开，在闭合构型中，这些部件一起限定腔体(3)，该成形模具(2)由具有多个自由度的操纵器(10)支撑及移动，操纵器包括多个可移动部件(11-18b)，该多个可移动部件由被控制单元驱动的电动机装置(31-37b)致动。动。动。


技术研发人员：斯特凡诺
受保护的技术使用者：伊姆乐工程与技术有限责任公司
技术研发日：2020.06.03
技术公布日：2022/1/7