车门快速取装抓具的制作方法

1.本实用新型涉及车门抓取安装技术领域，具体为车门快速取装抓具。


背景技术：

2.随着我国的不断发展，我国的汽车制造业也在不断的发展中，汽车的出现给人们的日常生产生活带来了极大的便利，汽车是由多个部件所组成，其中汽车的车门体积较大且重量较重，因此在对车门的组装的过程中需要通过相应的取装抓具对车门进行抓取，后吊装移动到车体对应的位置进行组装，但是现有车门快速取装抓具存在很多问题或缺陷：
3.传统的车门快速取装抓具，使用时对车门进行抓取时，不便于对车门在进行一个限位防护，使得车门更加稳固的被抓取，使用效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供车门快速取装抓具，以解决上述背景技术中提出的对车门进行抓取时，不便于对车门在进行一个限位防护的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：车门快速取装抓具，包括第一安装架，所述第一安装架的一侧设置有第二安装架，所述第一安装架和第二安装架的顶端均设置有吊装机构，所述第一安装架和第二安装架的一侧均设置有气管，所述气管的一侧均安装有真空吸盘，所述气管和真空吸盘之间设置有拆装结构，所述第一安装架和第二安装架一侧的底端均设置有限位结构，所述第一安装架和第二安装架的顶端和底端均设置有稳固机构，所述稳固机构包括气缸，所述气缸安装于第一安装架和第二安装架的顶端和底端，所述气缸的一端均铰接有限位勾，所述限位勾的一端均铰接有连接块，且连接块的一侧安装于第一安装架和第二安装架的一端。
6.优选的，所述真空吸盘设置有四组，所述真空吸盘关于第一安装架和第二安装架的中轴线呈对称分布。
7.优选的，所述限位勾设置有四组，所述限位勾通过气缸和连接块构成转动结构。
8.优选的，所述限位结构包括安装块，所述安装块安装于第一安装架和第二安装架一侧的底端，所述安装块的一端均安装有定位座，所述定位座的内部均设置有限位块。
9.优选的，所述定位座设置有四组，所述定位座分别关于第一安装架和第二安装架的中轴线呈对称分布。
10.优选的，所述限位块设置有若干个，若干个所述限位块均在定位座的内部呈同一水平线分布。
11.优选的，所述拆装结构包括固定块，所述固定块安装于第一安装架和第二安装架的外侧壁，所述固定块内部的一侧均设置有第一固定螺栓，所述固定块内部的另一侧均设置有第二固定螺栓。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车门快速取装抓具结构合理，具有以下优点：
13.(1)通过设置有稳固机构，该抓具通过真空吸盘对汽车车门进行吸附抓取后，可以通过启动第一安装架和第二安装架顶端和底端的气缸带动限位勾转动对抓具抓取的车门不同位置进行限位防护，从而使得该抓具对车门进行稳固抓取，带动该车门移动的过程中不易实现松动造成车门脱落等危险，大大提高了该抓具使用的安全性；
14.(2)通过设置有限位结构，抓具通过吸盘抓住车门时，因在第一安装架和第二安装架的底端设置有定位座和限位块，当抓具对车门进行抓取后定位座和限位块可以对车门进行一个托举防护，使得该抓具抓取的车门在定位座和限位块的防护下更加平稳，从而使得该抓具的使用效果更好；
15.(3)通过设置有拆装结构，抓具使用时通过真空吸盘对车门进行吸附抓取，通过设置有拆装结构当真空吸盘随着使用时间的增加产生磨损需要更换时，可以通过拧动第一固定螺栓和第二固定螺栓将第一安装架和第二安装架上的真空吸盘取下，后对真空吸盘进行维护或是对其进行更换，使用更加方便，实现了抓具便于对真空吸盘进行维护，使用效果更好。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型的立体示意图；
19.图4为本实用新型的限位结构立体局部结构示意图；
20.图5为本实用新型的侧视结构示意图；
21.图6为本实用新型的拆装结构侧视结构示意图。
22.图中：1、吊装机构；2、气管；3、第一安装架；4、真空吸盘；5、第二安装架；6、稳固机构；601、气缸；602、连接块；603、限位勾；7、限位结构；701、定位座；702、限位块；703、安装块；8、拆装结构；801、固定块；802、第一固定螺栓；803、第二固定螺栓。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：车门快速取装抓具，包括第一安装架3，第一安装架3的一侧设置有第二安装架5，第一安装架3和第二安装架5的顶端均设置有吊装机构1，第一安装架3和第二安装架5的一侧均设置有气管2，气管2的一侧均安装有真空吸盘4，真空吸盘4设置有四组，真空吸盘4关于第一安装架3和第二安装架5的中轴线呈对称分布，四组真空吸盘4的设置使得该抓具对车门的抓取更加稳固，气管2和真空吸盘4之间设置有拆装结构8，第一安装架3和第二安装架5一侧的底端均设置有限位结构7，第一安装架3和第二安装架5的顶端和底端均设置有稳固机构6，稳固机构6包括气缸601，气缸601安装于第一安装架3和第二安装架5的顶端和底端，气缸601的一端均铰接有限位勾603，限位勾603的一端均铰接有连接块602，且连接块602的一侧安装于第一安装架3和第二安装架5的一
端；
25.限位勾603设置有四组，限位勾603通过气缸601和连接块602构成转动结构，四组限位勾603的设置对车门的限位防护效果更好，更加稳固；
26.具体地，如图1、图2和图3所示，使用时，依次启动对应位置的气缸601，使得气缸601在连接块602的辅助下带动限位勾603转动使其呈张开状态，后将车门放入到真空吸盘4的一侧，通过真空吸盘4对车门进行抓取吸附，同时车门放置时需要注意将车门对应放入张开的限位勾603中，接着再次启动气缸601带动限位勾603闭合对车门进行勾住限位，从而使得抓具对车门进行稳固抓取；
27.限位结构7包括安装块703，安装块703安装于第一安装架3和第二安装架5一侧的底端，安装块703的一端均安装有定位座701，定位座701的内部均设置有限位块702；
28.定位座701设置有四组，定位座701分别关于第一安装架3和第二安装架5的中轴线呈对称分布，对称分布的定位座701对车门的托举更加平稳；
29.限位块702设置有若干个，若干个限位块702均在定位座701的内部呈同一水平线分布，限位块702的设置对车门进行一个限位，使用效果更好；
30.具体地，如图3和图4所示，使用时，定位座701通过安装块703安装在第一安装架3和第二安装架5下方的对应位置，使用时车门被抓具抓取的同时定位座701和限位块702对车门进行一个托举，使得该抓具对车门的抓取效果更好；
31.拆装结构8包括固定块801，固定块801安装于第一安装架3和第二安装架5的外侧壁，固定块801内部的一侧均设置有第一固定螺栓802，固定块801内部的另一侧均设置有第二固定螺栓803；
32.具体地，如图5和图6所示，使用时，长时间的使用该抓具需要对真空吸盘4进行更换维护时，先将第一固定螺栓802拧出从而将真空吸盘4从第一安装架3和第二安装架5上取下，接着转动第二固定螺栓803即可将真空吸盘4从固定块801上取下，取下后拿取新真空吸盘4按照以上步骤进行更换在安装回原位即可。
33.工作原理：使用时该抓具外接电源，首先将该气管2外接相应的气泵，后对车门进行抓取，抓取时启动气缸601带动限位勾603转动使其呈张开状态，接着将车门放入到真空吸盘4的一侧，车门放置时需要注意将车门对应放入张开的限位勾603中，车门放入到对应的限位勾603中后再次启动气缸601带动限位勾603闭合对车门进行勾住限位，同时启动气泵对真空吸盘4抽气使其牢固的对车门进行吸附；
34.其次真空吸盘4对车门进行吸附抓取完成后，启动吊装机构1带动抓取后的车门移动到车体对应的位置，后工人进行相应的组装即可，且车门抓取移动的过程中，第一安装架3和第二安装架5下方的定位座701和限位块702同时对车门进行一个托举，使得车门的抓取移动更加平稳；
35.最后当真空吸盘4磨损需要维护更换时，先将第一固定螺栓802拧出从而将真空吸盘4从第一安装架3和第二安装架5上取下，接着转动第二固定螺栓803即可将真空吸盘4从固定块801上取下，取下后拿取新真空吸盘4将其通过第二固定螺栓803安装在固定块801上，后通过第一固定螺栓802将固定块801安装回第一安装架3和第二安装架5的原处即可，最终完成该车门快速取装抓具的使用工作。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。