拆解废旧电池包的操作平台的制作方法

1.本实用新型涉及废旧电池资源回收利用技术领域，尤其是涉及一种拆解废旧电池包的操作平台。


背景技术：

2.与常用的铅酸电池、镍铜电池以及其他传统电池相比，锂离子电池有较高的理论容量和体积能量密度，同时还具有工作时间长、安全性能高、无记忆效应、环境友好等一系列优点，因此它可作为一种优良储能装置被广泛的应用于电子设备，如手机、电脑、数码相机、动力电池等等。锂离子电池的组成主要有正极材料、负极材料、隔膜、粘结剂、导电剂等，其中，正极材料主要有钴酸锂、锰酸锂、镍酸锂、磷酸铁锂及三元材料等。钴酸锂作为典型的正极材料代表，因其容量高、循环稳定性强被广泛用于日常生活中，并且钴酸锂中的钴、锂作为一种稀有金属元素具有较高的回收价值，由于电池含有大量贵金属、稀有元素，不仅对水土环境有害，而且具有丰富的金属资源开发价值，所以不宜当成普通生活垃圾进行处理，最佳的处理方式是循环资源化利用。循环资源化利用，是指在一种产品报废后，将这种产品经过合理的分解和重组，制成与产品性能相同或相近的有价值产品一种回收利用过程。电池正极材料的循环资源化利用，是指在电池报废后，将电池正极材料经过元素分解，按一定配方，制备成新的电池材料。
3.废旧电池的回收利用的第一步是对废旧电池包的拆解。废旧电池包在进行拆解时，需要人工将废旧电池包拆解成若干电池模组。但是目前市场上并没有专门的针对电池包拆解的工作流水线，电池模组拆解后的电池模组直接放置在地面上，不仅十分杂乱，占用大量空间，而且因没有专门的拆解平台而导致拆解效率低下，拆解前废旧电池包的运送以及拆解后的电池模组运送均十分不便，严重影响废旧电池包的拆解工作。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种拆解废旧电池包的操作平台，以解决背景技术中的问题，以便于对废旧电池包进行拆解，保证十分有序地对废旧电池包进行拆解，使得拆解前废旧电池包的运送及拆解后电池模组的运送十分方便，以提高拆解效率。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.拆解废旧电池包的操作平台，包括设置在环形输送平台下方用于将环形输送平台上的废旧电池包顶起并能够横向输送的顶升移栽机以及用于控制装置整体运作的plc控制器；所述顶升移栽机的一侧对应设置有用于将废旧电池包进行横向传送的固定传动机构，固定传动机构的输送末端衔接设置有能够进行正向或反向传动、用于工作人员在上部进行废旧电池包拆解操作的拆解平台，拆解平台通过升降机构进行升降，顶升移栽机、固定传动机构、拆解平台和升降机构的受控端分别连接于plc控制器的输出端。
7.进一步优化技术方案，所述顶升移栽机包括第一传动链和第二传动链，第一传动链通过第一传动链驱动机构进行驱动，第二传动链通过第二传动链驱动机构进行驱动，第
一传动链驱动机构和第二传动链驱动机构分别设置传动链驱动轴定位架上，传动链驱动轴定位架的底端设置有用于驱动传动链驱动轴定位架、第一传动链和第二传动链进行升降的顶升液压缸，第一传动链驱动机构、第二传动链驱动机构和顶升液压缸的受控端分别连接于plc控制器的输出端。
8.进一步优化技术方案，所述固定传动机构包括固定设置在地面上的固定机架、横向间隔设置在固定机架上的第一转动辊以及用于驱动第一转动辊转动的第一转动辊驱动机构，第一转动辊驱动机构的受控端连接于plc控制器的输出端。
9.进一步优化技术方案，所述拆解平台包括通过升降机构设置在固定传动机构后侧的可升降横向架体，可升降横向架体上间隔转动设置有若干第二转动辊，第二转动辊通过第二转动辊驱动机构进行驱动，第二转动辊驱动机构的受控端连接于plc控制器的输出端。
10.进一步优化技术方案，所述升降机构包括固定设置在地面上的l型定位架体、横向间隔固定设置在l型定位架体竖直内侧壁上的两个定位横板、转动设置在两定位横板之间的丝杠以及固定设置在两定位横板之间滑柱，可升降横向架体与丝杠相配装并与滑柱滑动配装，丝杠的顶端伸出定位横板并连接设置有升降电机，升降电机的受控端连接于plc控制器的输出端。
11.进一步优化技术方案，所述l型定位架体上还固定设置有用于检测可升降横向架体下降位置的位置检测机构，位置检测机构的输出端连接于plc控制器的输入端。
12.进一步优化技术方案，所述位置检测机构包括固定设置在l型定位架体的横板侧壁上的位置传感器定位板以及设置在位置传感器定位板的竖直内侧壁上的位置传感器，位置传感器的输出端连接于plc控制器的输入端。
13.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型通过顶升移栽机将环形输送平台上的废旧电池包输送至固定传动机构，由固定传动机构将废旧电池包输送至拆解平台，工作人员在拆解平台上对废旧电池包进行拆解后，将拆解的电池模组通过拆解平台输送至电池模组传送装置，使得电池模组的输送十分方便，拆解十分有序，不会出现拆解混乱的情况。本实用新型能够十分方便地对废旧电池包进行拆解，大大地节省了拆解空间，提高了拆解效率，使得废旧电池包的拆解产业化。
15.本实用新型顶升移栽机中的顶升液压缸能够在需要将环形输送平台上的废旧电池包输送至拆解工位时，驱动第一传动链和第二传动链向上运动，将废旧电池包顶起，使其与环形输送平台脱离，进而再通过第一传动链和第二传动链的输送将废旧电池包输送至拆解平台，使得工作人员的取料十分方便。
16.本实用新型升降机构在工作人员完成对废旧电池包的拆解工作后，能够驱动定位横板向下运动，进而带动电池模组下降，当下降至位置检测机构的位置时，plc控制器控制第二转动辊驱动电机反向转动，进而驱动电池模组输送至电池模组传送装置内，十分方便。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型拆解平台下降时的结构示意图；
20.图3为本实用新型在实际生产运用时的结构示意图。
21.其中：1、环形输送平台；2、固定传动机构，21、固定机架，22、第一转动辊，23、第一转动辊驱动电机；3、顶升移栽机，31、第一传动链，32、第二传动链，33、传动链驱动轴定位架，34、顶升液压缸，35、链轮驱动电机；4、电池模组传送装置；5、升降机构，54、l型定位架体，55、丝杠，56、滑柱，57、滑槽，58、定位横板，59、升降电机；6、位置检测机构，61、位置传感器，62、位置传感器定位板；7、拆解平台，71、可升降横向架体，72、第二转动辊，73、第二转动辊驱动电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.拆解废旧电池包的操作平台，结合图1至图3所示，包括顶升移栽机3、固定传动机构2、拆解平台7、升降机构5和plc控制器，顶升移栽机3、固定传动机构2、plc控制器用于控制装置整体运作，拆解平台7和升降机构5的受控端分别连接于plc控制器的输出端。
24.顶升移栽机3设置在环形输送平台1下方，环形输送平台1用于输送废旧电池包，顶升移栽机3用于将环形输送平台1上的废旧电池包顶起，并能够横向输送。
25.顶升移栽机3包括第一传动链31和第二传动链32，第一传动链31通过第一传动链驱动机构进行驱动，第二传动链32通过第二传动链驱动机构进行驱动，第一传动链驱动机构和第二传动链驱动机构分别设置传动链驱动轴定位架33上，传动链驱动轴定位架33的底端设置有用于驱动传动链驱动轴定位架33、第一传动链31和第二传动链32进行升降的顶升液压缸34，第一传动链驱动机构、第二传动链驱动机构和顶升液压缸34的受控端分别连接于plc控制器的输出端。
26.第一传动链驱动机构包括分别与第一传动链31相配装的第一主动链轮和第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮分别通过传动链驱动轴转动设置在传动链驱动轴定位架33上，与第一主动链轮相连接的传动链驱动轴连接设置有链轮驱动电机35。
27.第二传动链驱动机构包括分别与第二传动链32相配装的第二主动链轮和第二从动链轮，第二主动链轮和第二从动链轮分别通过传动链驱动轴转动设置在传动链驱动轴定位架33上，与第二主动链轮相连接的传动链驱动轴连接设置有另一链轮驱动电机。
28.顶升移栽机3的一侧对应设置有用于将废旧电池包进行横向传送的固定传动机构2。
29.固定传动机构2包括固定设置在地面上的固定机架21、横向间隔设置在固定机架21上的第一转动辊22以及用于驱动第一转动辊22转动的第一转动辊驱动机构，第一转动辊驱动机构的受控端连接于plc控制器的输出端。
30.第一转动辊驱动机构包括连接设置在每一第一转动辊22一端的链轮，各链轮之间
套设配装设置有链条，其中一第一转动辊22连接设置有第一转动辊驱动电机23，链条和链轮设置在固定机架21的内部。
31.固定传动机构2的输送末端衔接设置有能够进行正向或反向传动、用于工作人员在上部进行废旧电池包拆解操作的拆解平台7，拆解平台7通过升降机构5进行升降。
32.拆解平台7包括通过升降机构5设置在固定传动机构2后侧的可升降横向架体71，可升降横向架体71上间隔转动设置有若干第二转动辊72，第二转动辊72通过第二转动辊驱动机构进行驱动，第二转动辊驱动机构的受控端连接于plc控制器的输出端。
33.第二转动辊驱动机构包括连接设置在每一第二转动辊72一端的链轮，各链轮之间套设配装设置有链条，其中一第二转动辊72连接设置有第二转动辊驱动电机73，链条和链轮设置在可升降横向架体71的内部。
34.升降机构5包括固定设置在地面上的l型定位架体54、横向间隔固定设置在l型定位架体54竖直内侧壁上的两个定位横板58、转动设置在两定位横板58之间的丝杠55以及固定设置在两定位横板58之间滑柱56，可升降横向架体71与丝杠55相配装并与滑柱56滑动配装，丝杠55的顶端伸出定位横板并连接设置有升降电机59，升降电机59的受控端连接于plc控制器的输出端。
35.l型定位架体54的内侧壁上还开设有滑槽57，可升降横向架体71上设置有与滑槽57相配装的滑块。
36.l型定位架体54上还固定设置有用于检测可升降横向架体71下降位置的位置检测机构6，位置检测机构6的输出端连接于plc控制器的输入端。位置检测机构6包括固定设置在l型定位架体54的横板侧壁上的位置传感器定位板62以及设置在位置传感器定位板62的竖直内侧壁上的位置传感器61，位置传感器61的输出端连接于plc控制器的输入端。当可升降横向架体71下降至位置传感器61的位置时，位置传感器61将检测到的位置信息反馈至plc控制器，plc控制器接收到检测信息后控制升降电机59停止动作。
37.电池模组传送装置4设置在固定传动机构2的下方，用于对工作人员拆解后的电池模组进行输送。
38.本实用新型的工作过程如下。
39.环形输送平台1对废旧电池包进行输送，在输送过程中工作人员通过控制顶升移栽机3动作。
40.plc控制器控制该位置的顶升移栽机3中的链轮驱动电机35和顶升液压缸34动作，顶升液压缸34将第一传动链31、第二传动链32顶起，同时链轮驱动电机35驱动第一传动链31、第二传动链32转动，第一传动链31、第二传动链32继续向上移动，将废旧电池包顶起，接着第一传动链31、第二传动链32将废旧电池包输送至固定传动机构2上。
41.固定传动机构2上的第一转动辊22再将废旧电池包输送至升降机构5的第二转动辊72上。
42.plc控制器第二转动辊驱动电机73正向转动，第二转动辊72向靠近l型定位架体54的一侧进行输送。接着，按下plc控制器的停止开关，第二转动辊72停止转动，此时工作人员对放置在第二转动辊72上的废旧电池包进行拆解。
43.人工使用气动扳手拆卸上盖螺丝，再将主线缆，联接线束，测试线束等拆解下来，线束放置在线束收纳周转箱中，人工拆解bms固定螺丝，将拆解后的bms放置于周转箱内；人
工使用气动扳手拆解模组固定螺丝，对电池模组进行拆解。
44.工作人员将废旧电池包拆解成若干电池模组后，将电池模组放置在第二转动辊72上。当拆解完成后，按下plc控制器的升降电机的启动按钮，升降电机59带动丝杠55转动，丝杠55带动定位横板58向下运动。当定位横板58向下运动至位置传感器61的位置时，位置传感器61将检测信号反馈至plc控制器，plc控制器控制升降电机停止动作，接着plc控制器控制第二转动辊驱动电机73反向转动，进而控制第二转动辊72反向转动，将第二转动辊72上的电池模组输送至电池模组传送装置4上，通过电池模组传送装置4将电池模组输出至下一环节。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。