一种起倒靶的制作方法

1.本实用新型涉及射击训练装置技术领域，尤其涉及一种起倒靶。


背景技术：

2.起倒靶是一种为满足更多射击科目的训练，可以提高射击训练的综合性。目前，起倒靶主要通过电机与连杆组件的配合实现靶板的显靶和隐靶，导致起倒靶的体积较大，且靶板的起倒时间长。
3.此外，靶板在起倒过程中受到的冲击较大，容易在显靶和隐靶的位置晃动，导致靶板位置不准确。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种起倒靶，以解决现有技术中起倒时间长、靶板容易晃动以及位置不稳定的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种起倒靶，包括：
7.底座；
8.驱动机构，设置于所述底座上，所述驱动机构包括驱动电机、摆臂及缓冲件，所述驱动电机的输出轴连接所述摆臂，所述缓冲件与所述输出轴连接，用于对所述输出轴的转动提供缓冲力；
9.靶架，所述靶架与所述摆臂连接。
10.其中，所述驱动电机包括两个所述输出轴，每个所述输出轴均连接有一所述摆臂，所述靶架的两端分别与两个所述摆臂连接。
11.其中，所述驱动机构还包括相对设置的两个电机支架，所述驱动电机位于两个所述电机支架之间，并与所述电机支架固定。
12.其中，所述缓冲件为扭簧，所述扭簧套设于两个所述输出轴中的一个上，所述扭簧的端部能与所述电机支架抵接。
13.其中，所述起倒靶还包括机械限位组件，所述机械限位组件包括：
14.随转件，设置于两个所述输出轴或所述摆臂上；
15.第一限位件，设置于所述驱动机构上，所述第一限位件被配置为能在所述摆臂转动至第一极限位置时与所述随转件抵接；
16.第二限位件，设置于所述驱动机构上，所述第二限位件被配置为能在所述摆臂转动至第二极限位置时与所述随转件抵接。
17.其中，所述起倒靶还包括感应限位组件，所述感应限位组件包括：
18.触发件，设置于所述输出轴或所述摆臂上；
19.第一感应件，与所述驱动电机电连接，所述第一感应件被配置为能在所述摆臂转动至第一极限位置时被所述触发件触发；
20.第二感应件，与所述驱动电机电连接，所述第二感应件被配置为能在所述摆臂转动至第二极限位置时被所述触发件触发。
21.其中，所述感应限位组件还包括安装架，所述安装架与所述驱动机构连接，所述第一感应件和所述第二感应件均对应设置有一所述安装架，所述安装架上设置有条形孔，紧固件穿过所述条形孔后与所述第一感应件或所述第二感应件连接。
22.其中，所述驱动电机的功率为0.4kw-1kw。
23.其中，所述靶架的长度可调。
24.其中，所述底座包括底板以及相对设置于所述底板上的两个框架，两个所述框架相对设置于所述底座上，所述驱动机构位于两个所述框架之间。
25.本实用新型的有益效果：
26.本实用新型提供的起倒靶中，驱动电机通过摆臂直接与靶架连接，相比现有技术中通过连杆组件传动，能够缩短起倒时间；通过设置缓冲件，能够缓冲靶板起倒过程中受到的冲击，避免靶板晃动，提高靶板位置的稳定性。
附图说明
27.图1是本实用新型提供的起倒靶的结构示意图一；
28.图2是本实用新型提供的起倒靶的侧视图；
29.图3是图2中a-a向剖视图；
30.图4是图3的轴侧图；
31.图5是本实用新型提供的驱动机构的主视图；
32.图6是本实用新型提供的驱动机构的结构示意图一；
33.图7是本实用新型提供的驱动机构的结构示意图二。
34.图中：
35.1、底座；11、底板；12、框架；2、壳体；21、底壳；22、上盖；23、控制面板；3、靶架；32、外管；32、内管；4、电池组件；5、驱动机构；51、驱动电机；511、输出轴；52、摆臂；521、连接套筒；522、摆杆；523、支撑座；53、缓冲件；54、电机支架；541、底部支撑板；542、竖板；543、顶部支撑板；55、回转支撑组件；61、机械限位组件；611、随转件；612、第一限位件；613、第二限位件；62、感应限位组件；621、触发件；622、第一感应件；623、第二感应件；624、安装架；7、控制器。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
37.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
40.本实施例提供了一种起倒靶，可以用于模拟假想敌装甲车辆的显隐外形特征和被打击后的效果，使用的靶型包括木靶板、纱布靶和伪装网靶。
41.如图1-图3所示，起倒靶包括底座1、驱动机构5、靶架3和设置在靶架3上的靶板。驱动机构5设置在底座1上，驱动机构5能够驱动靶架3移动，以使靶架3带动靶板翻转，模拟靶板的起、倒过程。
42.起倒靶还包括壳体2，壳体2包括底壳21和上盖22，上盖22和底壳21扣合形成密闭的空间。驱动机构5设置在壳体2内，以保护驱动机构5，避免驱动机构5表面附着灰尘等污垢。
43.进一步地，如图2所示，起倒靶还包括电池组件4，电池组件4设置在底座1上，能够为驱动机构5供电，以便驱动机构5驱动靶板起倒。可选地，电池组件4可以为蓄电池，蓄电池可以充电以及供电，以便重复利用。
44.本实施例中，电池组件4设置在壳体2的外侧，有利于提高电池组件4的散热效率，避免电池组件4产生的热量影响驱动机构5正常工作，从而保证起倒靶的稳定性。
45.现有的起倒靶中，驱动机构的结构复杂，驱动源需要通过复杂的传动结构(例如连杆组件)将动力传递至靶架处，导致靶板的起倒时间较长，相应速度慢。
46.为解决上述问题，如图2和图3所示，驱动机构5包括驱动电机51和摆臂52，驱动电机51的输出轴511与摆臂52固定连接，摆臂52与靶架3连接，使得驱动电机51的动力直接通过摆臂52传递至靶架3上，相比现有技术中的连杆组件，靶板的起到过程由之前的输出轴511转动1/2圈缩短至1/4圈，从而在匹配的驱动电机51扭矩相同的情况下，使靶板的起倒时间由4s缩短至3s，提高了反应速度。此外，本实施例中的驱动机构5的结构简单，占用空间较小，能够节省空间。
47.靶板在起倒过程中受到的冲击加大，容易出现晃动或破损的问题。为此，如图3和图4所示，本实施例中驱动机构5还包括缓冲件53，缓冲件53与驱动电机51的输出轴511连接，用于对输出轴511转动提供缓冲力，以减小起倒过程中靶板受到的冲击，减少靶板的晃动以及破损。
48.为提高靶板起倒的稳定性，驱动电机51包括两个输出轴511，每个输出轴511均连接有一摆臂52，靶架3的两端分别与两个摆臂52连接，通过采用具有双输出轴511的电机，可以通过两个摆臂52支撑靶架3，以提高靶架3的稳定性。
49.为了提高驱动电机51的稳定性，驱动机构5还包括相对设置的两个电机支架54，电
机支架54设置在底座1上，驱动电机51位于两个电机支架54之间，并与电机支架54固定。通过两个电机支架54共同支撑驱动电机51，能够提高驱动电机51的固定效果。
50.进一步地，电机支架54上设置有回转支撑组件55，回转支撑组件55与输出轴511连接，能够支撑输出轴511，且减少输出轴511转动时受到的阻力。具体地，回转支撑组件55包括轴承座以及设置在轴承座内的轴承，轴承座设置在电机支架54上，驱动电机51的输出轴511与轴承连接。
51.为了使靶架3能够兼容多种型号的靶板，本实施例中靶架3的长度可调。具体地，靶架3包括内管32、外管32和紧固件。内管32穿设于外管32内，并能相对外管32滑动，紧固件能将内管32和外管32固定。其中，紧固件可以为螺钉。
52.本实施例中，外管32为矩形管，内管32与外管32的形状相匹配，从而限制内管32相对外管32转动。此外，外管32为矩形还有利于支撑和固定靶板。
53.本实施例中，内管32设置有四根，两根内管32为一组，两组内管32分别由外管32的两端伸入外管32内，通过分别调整两组内管32在外管32内的位置，来调整靶架3的长度，从而适配不同尺寸的靶板。
54.进一步地，每组内管32伸出外管32的一端还连接有连接管，连接管连接靶板。具体地，靶板上可以设置有能伸入连接管内的插接部，通过插接部与连接管的配合，实现靶架3与靶板的连接，安装方便。
55.本实施例中，缓冲件53为扭簧，扭簧套设在驱动电机51的输出轴511上，扭簧的端部与电机支架54抵接，以使扭簧为输出轴511的转动提供阻尼力，以缓冲靶板的起倒过程。
56.为提高摆臂52转动时的稳定性，底座1包括底板11以及相对设置于底板11上的两个框架12，两个框架12相对设置于底座1上，驱动机构5位于两个框架12之间。通过设置框架12能够为摆臂52的转动起到导向作用，提高摆臂52的稳定性。
57.如图5所示，摆臂52包括连接套筒521、摆杆522以及支撑座523。摆杆522的一端与连接套筒521连接，连接套筒521套设于输出轴511外并与输出轴511固定，摆杆522的另一端连接支撑座523，支撑座523与靶架3固定。其中，支撑座523呈l型，支撑座523的一端竖直设置并与摆杆522连接，支撑座523的另一端水平设置，以支撑靶架3。
58.为提高电机支架54对驱动电机51的支撑效果，电机支架54包括相对设置的两个竖板542、分别与两个竖板542连接的底部支撑板541以及与一个竖板542的顶部连接的顶部支撑板543。电机支架54中的一侧竖板542的高度高于另一个竖板542，顶部支撑板543位于高度较低的竖板542的顶部，回转支撑组件55设置在顶部支撑板543上。驱动电机51被固定在两个高度较高的竖板542之间，驱动电机51分别与该两个竖板542固定连接。两个输出轴511分别穿过较高的竖板542以便与回转支撑组件55连接。该结构的电机支架54结构简单，对驱动电机51的支撑稳定。
59.起倒靶还包括限位机构，限位机构用于限制摆臂52的转动范围，以限制靶板的起倒极限位置。本实施例中，限位机构包括机械限位组件61以及感应限位组件62。机械限位组件61通过机械接触避免摆臂52超过极限位置，感应限位组件62通过位置检测控制摆臂52的摆动范围。通过机械限位组件61和感应限位组件62的配合，能够起到双重保障作用，提高靶板起倒位置的准确性。
60.如图5所示，机械限位组件61包括随转件611、第一限位件612和第二限位件613。随
转件611设置在输出轴511上，第一限位件612和第二限位件613均设置在电机支架54上。第一限位件612被配置为能在摆臂52转动至第一极限位置时与随转件611抵接，第二限位件613被配置为能在摆臂52转动至第二极限位置时与随转件611抵接。
61.当随转件611与第一限位件612或第二限位件613抵接时，驱动电机51受到的阻力矩超过驱动电机51自身最大的输出扭矩。驱动电机51检测到受到的阻力矩超过自身最大的输出扭矩时，驱动电机51断电，以保护设备以及人员安全。
62.其他实施例中，随转件611可以设置在摆臂52上，同样可以实现机械限位。
63.可选地，第一限位件612和第二限位件613可以为螺栓，螺栓的头部用于与随转件611抵接。通过螺栓作为第一限位件612和第二限位件613，结构简单，且调整螺栓的安装位置以及螺栓与电机支架54的旋入深度调整方便，能够保证与随转件611的顺利配合。
64.如图6和图7所示，感应限位组件62包括触发件621、第一感应件622和第二感应件623。触发件621设置于输出轴511上，第一感应件622和第二感应件623均设置在电机支架54上，且第一感应件622和第二感应件623均与驱动电机51电连接。第一感应件622被配置为能在摆臂52转动至第一极限位置时被触发件621触发，第二感应件623被配置为能在摆臂52转动至第二极限位置时被触发件621触发。当第一感应件622或第二感应件623被触发后，驱动电机51停止转动，以使靶板固定在当前位置。
65.可选地，第一感应件622和第二感应件623可以为霍尔接近开关，触发件621为磁铁。当摆臂52转动至第一极限位置时，触发件621随驱动电机51的输出轴511移动至第一预设位置。此时，触发件621与第一感应件622之间的距离不大于20mm，以使触发件621位于第一感应件622的感应范围内，进而使第一感应件622被触发。当摆臂52转动至第二极限位置时，触发件621随驱动电机51的输出轴511移动至第二预设位置。此时，触发件621与第二感应件623之间的距离不大于20mm，以使触发件621位于第二感应件623的感应范围内，进而使第二感应件623被触发。
66.其他实施例中，触发件621可以设置在摆臂52上，同样可以实现感应限位。
67.进一步地，如图7所示，感应限位组件62还包括安装架624，安装架624与电机支架54连接，第一感应件622和第二感应件623均对应设置有一安装架624，安装架624上设置有条形孔，紧固件穿过条形孔后与第一感应件622或第二感应件623连接。其中，紧固件可以为螺钉。通过在安装架624上设置条形孔，可以调节第一感应件622和第二感应件623的安装位置，以保证触发件621与第一感应件622和第二感应件623的配合效果。
68.一些实施例中，限位机构可以仅设置机械限位组件61或感应限位组件62。
69.为了避免能耗浪费，当靶板为木靶板时，因木靶板的重量以及风阻较大，驱动电机51的功率可以选取为1kw-1.5kw，例如1.5kw。当靶板为纱布靶或伪装靶时，因自身重量以及风阻相对木靶板小很多，驱动电机51的功率可以为0.4kw-1kw，例如0.5kw，该功率的驱动电机51能够满足纱布靶和伪装靶在六级风情况下能够顺利起倒。
70.本实施例中，起倒靶还包括控制组件，控制组件设置在壳体2内，以避免控制组件被损坏。控制组件包括控制器支架、设置在控制器支架上的控制器7以及继电器。控制器7分别与继电器和驱动电机51电连接，控制器7能够控制驱动电机51的启停，继电器能够在驱动电机51的阻力矩超过驱动电机51自身最大的输出扭矩时，实现的断电保护。
71.进一步地，壳体2上还设置有控制面板23，控制面板23上设置有控制件、显示屏和
指示灯，控制件能够实现起倒靶的启停，显示屏用于显示起倒靶的信息，指示灯能够通过亮、灭以及闪烁灯情况为操作人员提供指示信息。
72.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。