方向调转设备的制作方法

1.本技术属于传送设备技术领域，尤其涉及一种方向调转设备。


背景技术：

2.在输送线上运输的周转箱或盒子有两种常规输送形式:长边输送和短边输送，即长边朝前或短边朝前。有时为了一些特殊的要求，我们需要切换这两种形式，比如扫描盒子上的标签。在这种情况下需要旋转箱子或盒子。旋转机构的一般解决方案为固定式和气缸式。固定式是设置固定的止挡结构，止挡箱子的一角，使箱子旋转，但是固定的形式会将输送线上的所有箱子均旋转至相同朝向。气缸式适是通过气缸控制止挡结构的移动，可以选择性地伸出止挡结构，旋转特定的箱子，但是气缸价格贵，增加了设备的成本，同时结构复杂不利于维护。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种方向调转设备，能够在可选择地调转被传送对象的基础上，简化结构的复杂成度，降低生产成本。
4.本技术实施例提供一种方向调转设备，用于调转沿第一方向传送的被传送对象的朝向，包括：调转部，包括第一状态，在第一状态，至少部分的调转部位于被传送对象沿第一方向的前方；调转部包括传动结构和止挡结构，传动结构与止挡结构沿第二方向同步移动，第二方向与第一方向相交，在第一状态，止挡结构位于被传送对象沿第一方向的前方，止挡结构阻挡被传送对象沿垂直于第一方向的一侧；驱动部，与传动结构动力连接，驱动部包括可转动的滚轮和与滚轮连接的凸轮，滚轮与传动结构抵接，滚轮驱动凸轮偏心转动。
5.本技术实施例中，滚轮包括滚轮轴线，滚轮绕滚轮轴线转动；滚轮和凸轮固定连接，凸轮的边缘到滚轮轴线的距离包括最大距离和最小距离，最大距离不等于最小距离。
6.本技术实施例中，凸轮为圆形，滚轮轴线与第二方向垂直；传动结构包括至少两个限位结构，限位结构分别位于凸轮沿第二方向的两端，且限位结构夹持凸轮。
7.本技术实施例中，限位结构包括限位平面，两个限位结构的限位平面平行，且均与凸轮相切。
8.本技术实施例中，止挡结构还包括摩擦柱，摩擦柱与传动结构连接；摩擦柱与被传送对象所在平面垂直。
9.本技术实施例中，止挡结构还包括缓冲结构，缓冲结构设置于摩擦柱与传动结构之间。
10.本技术实施例中，止挡结构还包括安装架和沿第二方向设置的滑轨，传动结构和摩擦柱均与安装架固定连接，安装架与滑轨固定连接。
11.本技术实施例中，摩擦柱的外侧面设有粘性材料。
12.本技术实施例中，滚轮为自驱动滚轮。
13.本技术实施例中，还包括控制装置，控制装置发出控制信号，滚轮接收控制信号并
转动。
14.本技术实施例提供的方向调转设备，通过滚筒带动凸轮偏心转动，同时与凸轮抵接的传动结构将凸轮的偏心转动转换为止挡结构沿第二方向的移动，从而使得在第一状态下，止挡结构能够移动至被传送对象的前方，并对被传动对象的一侧进行止挡，使被传送对象旋转，完成调转被传送对象的过程。由于通过凸轮与传动结构来将偏心转动转换为直线往复运动，结构简单，降低了方向调转设备的制造成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例的方向调转设备的示意图。
17.图2为本技术实施例的调转部在第一状态时，本技术实施例的方向调转设备调转被传送对象的示意图。
18.图3为本技术实施例的方向调转设备的内部结构示意图。
19.图4为本技术实施例的调转部在第一状态时，本技术实施例的方向调转设备的内部结构示意图。
20.图5为图1中的本技术实施例的方向调转设备的俯视图。
21.附图标记：
22.1、调转部；11、传动结构；111、限位结构；112、限位平面；12、止挡结构；121、摩擦柱；122、缓冲结构；123、粘性材料；
23.2、驱动部；21、滚轮；22、凸轮；
24.3、被传送对象；
25.x、第一方向；y、第二方向。
具体实施方式
26.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
28.诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物
品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。
30.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
31.应理解，在本技术实施例中，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
32.在传送被传送对象时，尤其是箱子或盒子一类长方体的物品时，通常会使被传送对象的长边或短边朝前进行传送。在一些情况下，需要调转被传送对象的朝向，例如长边朝前传送的箱子调转为短边朝前，通常会使用挡住被传送对象的一侧，使被传送对象在传送带的摩擦作用下转动朝向。相关的调转设备通常采用两种形式。其一为固定式，将止挡结构固定在传送带的上方，挡住被传送对象的一侧，使被传送对象转动。其二为气缸式，通过气缸来带动止挡结构移动，当需要调转某个被传送对象时，气缸带动止挡结构移动至传送带的上方，调转特定的某个被传送对象的朝向，在无需跳转被传送对象时，气缸带动止挡结构从传送带上方移开，从而避免调转其他无需调转朝向的被传送对象。当采用固定式时，虽然结构简单，但是会调转传送带上的所有被传送对象。当采用气缸式时，虽然能够选择性地调转被传送对象，但成本较高，结构复杂不利于维护。因此，无论采用哪种方式都难以兼顾选择性调转被传送对象和低成本及低复杂程度。
33.鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种方向调转设备，用于调转被传送对象的朝向。本技术实施例通过滚筒带动凸轮偏心转动，再通过传动结构与凸轮之间的抵接，将凸轮的偏心转动转换为传动结构的平移，再通过平移的传动结构带动止挡结构移动，使得第一状态下止挡结构能够移动至传送部的上方，阻挡被传送对象的一侧。传送对象在传送部的摩擦下转动，完成调转朝向的过程。由于采用凸轮的偏心转动来实现止挡结构的往复移动，本技术实施例的方向调转设备明显地降低了结构的复杂程度和制造成本，同时本技术实施例的方向调转设备还可以选择性地移动止挡结构相对传送部的相对位置，从而选择性地调转被传送对象的朝向。
34.图1为本技术实施例的方向调转设备的示意图。图2为本技术实施例的调转部在第一状态时，本技术实施例的方向调转设备调转被传送对象的示意图。图3为本技术实施例的方向调转设备的内部结构示意图。
35.参考图1至图3，本技术实施例提供一种方向调转设备，用于调转沿第一方向x传送的被传送对象3的朝向，包括：调转部1，包括第一状态，在第一状态，至少部分的调转部1位于被传送对象3沿第一方向x的前方；调转部1包括传动结构11和止挡结构12，传动结构11与止挡结构 12沿第二方向y同步移动，第二方向y与第一方向x相交，在第一状态，止挡结构12位于被传送对象3沿第一方向x的前方，止挡结构12阻挡被传送对象3沿垂直于第一方向x的一侧；驱动部2，与传动结构11动力连接，驱动部2包括可转动的滚轮21和与滚轮21连接的凸轮22，滚轮 21与传动结构11抵接，滚轮21驱动凸轮22偏心转动。
36.需要说明的是，继续参考图2，可以通过传送来传送被传送对象3。传送部可以采用传送带或传送链的形式，也可采用其他类似的结构来传送被传送对象3。以传送带为例，在第一状态，止挡结构12位于被传送对象 3的前方，也位于传送带的上方。
37.当调转部1在第一状态，止挡结构12移动至传送部的上方，在传送部上传送的被传送对象3沿垂直于第一方向x的一侧被止挡结构12挡住。由于传送部继续运转传送被传送对象3，因此被传送对象3会以止挡结构12为旋转轴转动，完成被传送对象3的转向过程。
38.继续参考图3，驱动部2为调转部1移动提供动力。驱动部2的滚轮 21作为主动件带动凸轮22偏心转动。滚轮21可以内置动力源，也可以外置动力源。示例性地，滚轮21为自驱动滚轮21，可以省去外置动力源，进一步简化本技术实施例的方向调转设备，并进一步降低生产成本，例如滚轮21可以为interroll ec5000滚筒。
39.图4为本技术实施例的调转部在第一状态时，本技术实施例的方向调转设备的内部结构示意图。
40.参考图4，并结合图3，由于调转部1的传动结构11与驱动部2的凸轮22抵接，二者可以抽象为凸轮22机构传动副，可以将凸轮22的偏心转动转换为传动结构11的往复直线运动，从而实现止挡结构12的移动。当调转部1在第一状态，止挡结构12移动至传送部的上方。止挡结构12也可以从传送部的上方移开。传动结构11的往复直线运动可以带动止挡结构12移动，使止挡结构12的移动满足上述移动过程。
41.可选地，滚轮21包括滚轮21轴线，滚轮21绕滚轮21轴线转动；滚轮21和凸轮22固定连接，凸轮22的边缘到滚轮21轴线的距离包括最大距离和最小距离，最大距离不等于最小距离。滚轮21带动凸轮22以滚轮 21轴线为旋转轴旋转。由于凸轮22边缘到滚轮21轴线的距离不相等，因此凸轮22实现偏心转动。当凸轮22偏心转动时，由于传动结构11与凸轮 22抵接，二者形成凸轮22机构传动副，因此传动结构11会随凸轮22的边缘靠近或远离滚轮21轴线，即传动结构11进行往复直线移动。当凸轮 22的边缘到旋转轴线最远的点与传动结构11接触时，传动结构11处于往复直线运动一个极限位置；当凸轮22的边缘到旋转轴线最近的点与传动结构11接触时，传动结构11处于往复直线运动另一个极限位置。传动结构11在两个极限位置之间做往复直线运动。
42.进一步地，凸轮22为圆形，滚轮21轴线与第二方向y垂直；传动结构11包括至少两个限位结构111，限位结构111分别位于凸轮22沿第二方向y的两端，且限位结构111夹持凸轮22。传动结构11与凸轮22之间的抵接，通过限位结构111对凸轮22的夹持来实现。由于凸轮22为圆形，因此两个限位结构111之间的距离可以直接与凸轮22的外缘的直径相等，使得无论凸轮22偏心动至任一位置，限位结构111都能够与凸轮22相互抵接。需要说明的是，凸轮22不仅相对限位结构111转动，还相对限位结构111平移，二者之间的相对运动为转动和平动的复合运动。
43.进一步地，限位结构111包括限位平面112，两个限位结构111的限位平面112平行，且均与凸轮22相切。由于两个限位结构111均通过限位平面112与凸轮22抵接，且两个限位平面112平行，因此限位结构111的限位平面112不会干涉凸轮22相对限位结构111之间的复合运动。
44.进一步地，方向调转设备还包括控制装置，控制装置发出控制信号，滚轮21接收控制信号并转动。控制装置可以人为或自动地控制滚轮21是否转动，或者转动的角度，从而控
制止挡结构12相对于被传送对象3的位置。当被传送对象3需要转向时，控制装置控制滚轮21转动，带动凸轮22偏心转动，进而使传动结构11和止挡结构12沿第二方向y同步移动，从而使止挡结构12位于传送部的上方，阻挡被传送对象3沿第一方向x的一侧，最后被传送对象3调转朝向。当被传送对象3不需要转向时，控制装置控制滚轮21转动，带动凸轮22偏心转动，进而使传动结构 11和止挡结构12沿第二方向y同步移动，从而使止挡结构12从传送部的上方移开，最后被传送对象3直接通过且不调转朝向。
45.图5为图1中的本技术实施例的方向调转设备的俯视图。
46.进一步地，止挡结构12还包括摩擦柱121，摩擦柱121与传动结构 11连接；摩擦柱121与被传送对象3所在平面垂直。止挡结构12通过摩擦柱121来阻挡被传送对象3。被传送对象3放置在传送面上，被传送对象3所在平面即为传送部的传送面。由于摩擦柱121与传送面垂直，因此在垂直与传送面的方向摩擦柱121对被传送对象3施加的作用力被均匀地施加在被传送对象3上，降低了被传送对象3因摩擦柱121施加的作用力而在传送面上滚动的可能性。此外还能够使被传送对象3平稳地在传送面上转向，防止被传送对象3被摩擦柱121损坏。摩擦柱121的外表面可以采用摩擦系数较大的材料制成，有利于增加摩擦柱121与被传送对象3之间的摩擦力，防止因被传送对象3与摩擦柱121之间出现打滑现象而造成被传送对象3转向不足的情况。优选地，摩擦柱121的外表面可以采用聚氨酯(polyurethane，pu)制成，由于聚氨酯材料具备一定的粘性，可以进一步降低摩擦柱121与被传送对象3出现打滑情况的风险。摩擦柱121 可以绕摩擦柱121的中轴线转动，使得被传送对象3与摩擦柱121的外表面之间的摩擦为静摩擦，不仅能够使被传送对象3顺利转向，还能够降低摩擦柱121表面对被传送对象3的表面造成损坏的风险。
47.可选地，止挡结构12还包括缓冲结构122，缓冲结构122设置于摩擦柱121与传动结构11之间。当传送部传送被传送对象3时，被传送对象3 会以一定的速度沿第一方向x移动，由于止挡结构12会挡住被传送对象3 的一侧，因此止挡结构12会与被传送对象3发生碰撞。缓冲结构122能够吸收被传送对象3与摩擦柱121之间的碰撞产生的能量，降低碰撞造成被传送对象3损坏的风险。同时由于也能降低被传送对象3对摩擦柱121产生的剪切力造成摩擦柱121损坏的风险。
48.可选地，止挡结构12还包括安装架和沿第二方向y设置的滑轨；传动结构11和摩擦柱121均与安装架固定连接，安装架与滑轨固定连接。安装架作为摩擦柱121和传动结构11的安装载体使用。由于传动结构11 和摩擦柱121均与安装架固定连接，因此当传动结构11沿第二方向y做往复直线运动时，摩擦柱121也沿第二方向y做与传动结构11同步的往复直线运动。沿第二方向y设置的滑轨能够限定传动结构11、安装架和摩擦柱121的同步直线运动方向与第二方向y平行。
49.综上所述，本技术实施例提供的方向调转设备，通过滚筒带动凸轮22 偏心转动，同时与凸轮22抵接的传动结构11将凸轮22的偏心转动转换为止挡结构12沿第二方向y的移动，从而使得在第一状态下，止挡结构12 能够移动至被传送对象3的前方，并对被传动对象的一侧进行止挡，使被传送对象3旋转，完成调转被传送对象3的过程。
50.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利
要求的保护范围为准。