一种工件取放机械手的制作方法

技术特征：
1.一种工件取放机械手，其特征在于：包括多轴机械手与夹具，所述多轴机械手的输出端设置有电机，所述夹具包括有主轴、法兰盘、安装盘、第一夹爪、第二夹爪与第三夹爪，所述主轴的一端通过所述法兰盘与所述电机的输出端连接，所述安装盘套设在所述主轴上，所述第一夹爪及所述第二夹爪的固定端均与所述安装盘可拆卸连接，所述第三夹爪的固定端与所述主轴远离所述法兰盘的一端连接。2.如权利要求1所述的一种工件取放机械手，其特征在于：所述第一夹爪与第二夹爪均包括有连接杆、第一气缸与三爪卡爪，所述连接杆的一端与所述安装盘通过螺栓连接，所述连接杆的另一端与所述第一气缸连接，所述三爪卡爪安装在所述第一气缸的输出端上，所述第一气缸驱动所述三爪卡爪开合。3.如权利要求2所述的一种工件取放机械手，其特征在于：所述第三夹爪包括有底座、第二气缸与二爪卡爪，所述第二气缸通过所述底座与所述主轴的端部连接，所述二爪卡爪安装在所述第二气缸的输出端上，所述第二气缸驱动所述二爪卡爪开合。4.如权利要求3所述的一种工件取放机械手，其特征在于：所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的夹角为度。5.如权利要求4所述的一种工件取放机械手，其特征在于：所述多轴机械手的底部设置有固定座，所述多轴机械手通过所述固定座安装在机架内。

技术总结
本实用新型涉及一种工件取放机械手，包括多轴机械手与夹具，所述多轴机械手的输出端设置有电机，所述夹具包括有主轴、法兰盘、安装盘、第一夹爪、第二夹爪与第三夹爪，所述主轴的一端通过所述法兰盘与所述电机的输出端连接，所述安装盘套设在所述主轴上，所述第一夹爪及所述第二夹爪的固定端均与所述安装盘可拆卸连接，所述第三夹爪的固定端与所述主轴远离所述法兰盘的一端连接。本实用新型使用多轴机械手灵活度高，适用于空间狭小的环境，可避免与其他物体发生碰撞，在多轴机械手端部设置有三个不同的夹爪，可以将不同的工件从不同的工位中取放出来，使用更加便捷，无需设置多个机械手取放工件，降低制造成本，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。


技术研发人员：林炜丰
受保护的技术使用者：惠州市恒德信精密科技有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/1/7