一种PCB高精度自动打销钉机构的制作方法

一种pcb高精度自动打销钉机构
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板技术领域，尤其涉及一种pcb高精度自动打销钉机构。


背景技术：

2.pcb板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，pcb板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。销钉定位是pcb板在生产过程中必不可少的操作流程。
3.目前，在pcb的销钉打孔工序中还是人工将每张板放到机器上进行加工，在对pcb的某一位置进行精确打销钉时，如果不对pcb板的底部进行支撑，打销钉时的冲力容易造成pcb板断裂的问题出现；如果对pcb板进行支撑，容易造成销钉被钉入支撑结构上，因此，亟需设计一种pcb高精度自动打销钉机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种pcb高精度自动打销钉机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种pcb高精度自动打销钉机构，包括支撑框，所述支撑框的一侧顶部通过螺栓连接有两个液压升降杆，且液压升降杆的活塞端通过螺栓连接有l型架，l型架的顶部一侧通过螺栓连接有电机，电机的输出轴通过螺栓连接有活动板，所述活动板的底部开有横槽，且横槽的内壁滑动连接有滑座，滑座的一侧与横槽的一侧之间通过螺栓连接有电动推杆，滑座的底部通过螺栓连接有打钉机构，所述支撑框的顶面通过螺栓连接有橡胶板，且支撑框的顶部内壁焊接有多个第一弹簧，第一弹簧的顶部焊接有金属支撑板，金属支撑板的顶部与橡胶板的底部相接触，所述l型架的一侧底部焊接有z型板，且金属支撑板的一端焊接有按压板，按压板的顶部与z型板的底部相接触。
7.优选地，所述打钉机构包括安装板，且安装板的一侧外壁通过螺栓连接有气缸，安装板的一侧顶部开有竖槽，气缸的活塞端通过螺栓连接有穿过竖槽的u型杆，所述安装板的另一侧通过螺栓连接有枪筒，且u型杆的另一端通过螺栓连接有插接在枪筒内的冲压杆，安装板的另一侧顶部与枪筒的一侧顶部之间焊接有进料结构。
8.优选地，所述进料结构包括焊接在安装板另一侧顶部和储料框，且储料框的一端设置有密封盖，储料框的底部一端与枪筒的一侧顶部之间焊接有呈弧形的下料管，储料框的一侧内壁焊接有多个第二弹簧，第二弹簧的一端焊接有推进板。
9.优选地，所述枪筒的圆周内壁底部焊接有环形圈，且环形圈的顶部设置为圆弧面结构，环形圈的圆周内壁粘接有橡胶圈，冲压杆的直径小于环形圈的内径。
10.优选地，所述枪筒两侧底部均焊接有斜板，且斜板的底部均通过螺栓连接有红外线灯，红外线灯的聚光点为同一点。
11.优选地，所述支撑框的一侧外壁通过螺栓连接有控制箱，且控制箱与气缸、电机、
液压升降杆、红外线灯和电动推杆之间电性连接，支撑框的顶部一侧两端均开有限位孔，l型架的底部两端均焊接有插接在限位孔内的限位杆。
12.优选地，将所述第一弹簧替换为钢片，且钢片的数量为两个，钢片呈弧形结构，支撑框的两侧内壁之间焊接有椭圆形挡柱，椭圆形挡柱位于两个钢片的中间位置。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过设置的支撑框、橡胶板、液压升降杆、l型架、电机、活动板、横槽、电动推杆、滑座、打钉机构、枪筒和红外线灯，将pcb板放置在橡胶板的顶部，通过液压升降杆降低l型架和打钉机构的高度，使得枪筒的底部与pcb板的顶部相靠近，启动红外线灯，使得红外线灯的聚光点为同一点，当对pcb板的某一位置进行打钉操作时，可通过电动推杆调节打钉机构的横向位置，通过电机带动活动板进行转动，调节打钉机构的旋转角度，便于将红外线灯的聚光点与打钉位置重合，再通过设置的打钉机构、安装板、储料框、第二弹簧、推进板、下料管、枪筒、环形圈、橡胶圈、气缸、u型杆和冲压杆，可将销钉依次放置在储料框的内部，通过第二弹簧和推进板的推动作用将销钉推入下料管内，再漏入到环形圈内，并使得销钉搭接在橡胶圈上，通过气缸降低u型杆和冲压杆的高度，利用冲压杆将销钉从枪筒内冲出，便于对pcb板的不同位置进行精确的打销钉处理，并通过橡胶板对pcb板进行保护处理，防止打钉时出现断裂的问题。
15.2.通过设置的支撑框、橡胶板、金属支撑板、按压板、第一弹簧、z型板、l型架和液压升降杆，当降低l型架的高度时，可通过z型板压动按压板的高度，使得金属支撑板与橡胶板脱离，使得第一弹簧收缩，打钉过程中会出现销钉嵌入橡胶板内部的情况，可利用液压升降杆带动l型架复位后，通过第一弹簧的伸缩作用带动金属支撑板复位，从而利用金属支撑板将销钉顶到橡胶板的上方，此时销钉会与橡胶板之间更加松动，便于取料。
16.3.通过设置的支撑框、金属支撑板、钢片和椭圆形挡柱，可通过钢片自身的弹性作用对金属支撑板进行位置复位处理，并且可通过椭圆形挡柱对钢片的形变位置进行抵挡，对金属支撑板的下移高度进行限定处理，从而可对z型板、l型架和打钉机构的下移高度进行限定处理。
附图说明
17.图1为实施例1提出的一种pcb高精度自动打销钉机构的整体结构示意图；
18.图2为实施例1提出的一种pcb高精度自动打销钉机构的第一弹簧和金属支撑板结构示意图；
19.图3为实施例1提出的一种pcb高精度自动打销钉机构的打钉机构结构示意图；
20.图4为实施例1提出的一种pcb高精度自动打销钉机构的打钉机构剖视结构示意图；
21.图5为实施例2提出的一种pcb高精度自动打销钉机构的钢片和椭圆形挡柱结构示意图。
22.图中：1、支撑框；2、控制箱；3、橡胶板；4、枪筒；5、气缸；6、安装板；7、储料框；8、活动板；9、电机；10、l型架；11、液压升降杆；12、z型板；13、限位杆；14、第一弹簧；15、金属支撑板；16、按压板；17、u型杆；18、竖槽；19、冲压杆；20、红外线灯；21、下料管；22、电动推杆；23、第二弹簧；24、推进板；25、环形圈；26、橡胶圈；27、钢片；28、椭圆形挡柱。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
26.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
27.实施例1
28.参照图1-4，一种pcb高精度自动打销钉机构，包括支撑框1，支撑框1的一侧顶部通过螺栓连接有两个液压升降杆11，且液压升降杆11的活塞端通过螺栓连接有l型架10，l型架10的顶部一侧通过螺栓连接有电机9，电机9的输出轴通过螺栓连接有活动板8，活动板8的底部开有横槽，且横槽的内壁滑动连接有滑座，滑座的一侧与横槽的一侧之间通过螺栓连接有电动推杆22，滑座的底部通过螺栓连接有打钉机构，支撑框1的顶面通过螺栓连接有橡胶板3，且支撑框1的顶部内壁焊接有多个第一弹簧14，第一弹簧14的顶部焊接有金属支撑板15，金属支撑板15的顶部与橡胶板3的底部相接触，l型架10的一侧底部焊接有z型板12，且金属支撑板15的一端焊接有按压板16，按压板16的顶部与z型板12的底部相接触，通过橡胶板3对pcb板进行保护处理，防止打钉时出现断裂的问题，当降低l型架10的高度时，可通过z型板12压动按压板16的高度，使得金属支撑板15与橡胶板3脱离，使得第一弹簧14收缩，打钉过程中会出现销钉嵌入橡胶板3内部的情况，可利用液压升降杆11带动l型架10复位后，通过第一弹簧14的伸缩作用带动金属支撑板15复位，利用金属支撑板15将销钉顶到橡胶板3的上方，此时销钉会与橡胶板3之间更加松动，便于取料。
29.其中，打钉机构包括安装板6，且安装板6的一侧外壁通过螺栓连接有气缸5，安装板6的一侧顶部开有竖槽18，气缸5的活塞端通过螺栓连接有穿过竖槽18的u型杆17，安装板6的另一侧通过螺栓连接有枪筒4，且u型杆17的另一端通过螺栓连接有插接在枪筒4内的冲压杆19，安装板6的另一侧顶部与枪筒4的一侧顶部之间焊接有进料结构。
30.其中，进料结构包括焊接在安装板6另一侧顶部和储料框7，且储料框7的一端设置有密封盖，储料框7的底部一端与枪筒4的一侧顶部之间焊接有呈弧形的下料管21，储料框7的一侧内壁焊接有多个第二弹簧23，第二弹簧23的一端焊接有推进板24。
31.其中，枪筒4的圆周内壁底部焊接有环形圈25，且环形圈25的顶部设置为圆弧面结构，环形圈25的圆周内壁粘接有橡胶圈26，冲压杆19的直径小于环形圈25的内径，可将销钉依次放置在储料框7的内部，通过第二弹簧23和推进板24的推动作用将销钉推入下料管21内，再漏入到环形圈25内，并使得销钉搭接在橡胶圈26上，通过气缸5降低u型杆17和冲压杆19的高度，利用冲压杆19将销钉从枪筒4内冲出，便于对pcb板的不同位置进行精确的打销
钉处理。
32.其中，枪筒4两侧底部均焊接有斜板，且斜板的底部均通过螺栓连接有红外线灯20，红外线灯20的聚光点为同一点，启动红外线灯20，当对pcb板的某一位置进行打钉操作时，可通过电动推杆22调节打钉机构的横向位置，通过电机9带动活动板8进行转动，调节打钉机构的旋转角度，便于将红外线灯20的聚光点与打钉位置重合，实现精确打钉处理。
33.其中，支撑框1的一侧外壁通过螺栓连接有控制箱2，且控制箱2与气缸5、电机9、液压升降杆11、红外线灯20和电动推杆22之间电性连接，支撑框1的顶部一侧两端均开有限位孔，l型架10的底部两端均焊接有插接在限位孔内的限位杆13。
34.工作原理：使用时，使用者将pcb板放置在橡胶板3的顶部，通过液压升降杆11降低l型架10和打钉机构的高度，使得枪筒4的底部与pcb板的顶部相靠近，启动红外线灯20，使得红外线灯20的聚光点为同一点，当对pcb板的某一位置进行打钉操作时，可通过电动推杆22调节打钉机构的横向位置，通过电机9带动活动板8进行转动，调节打钉机构的旋转角度，便于将红外线灯20的聚光点与打钉位置重合，使用者可将销钉依次放置在储料框7的内部，通过第二弹簧23和推进板24的推动作用将销钉推入下料管21内，再漏入到环形圈25内，并使得销钉搭接在橡胶圈26上，通过气缸5降低u型杆17和冲压杆19的高度，利用冲压杆19将销钉从枪筒4内冲出，便于对pcb板的不同位置进行精确的打销钉处理，并通过橡胶板3对pcb板进行保护处理，防止打钉时出现断裂的问题，当降低l型架10的高度时，可通过z型板12压动按压板16的高度，使得金属支撑板15与橡胶板3脱离，使得第一弹簧14收缩，打钉过程中会出现销钉嵌入橡胶板3内部的情况，可利用液压升降杆11带动l型架10复位后，通过第一弹簧14的伸缩作用带动金属支撑板15复位，从而利用金属支撑板15将销钉顶到橡胶板3的上方，此时销钉会与橡胶板3之间更加松动，便于取料。
35.实施例2
36.参照图5，一种pcb高精度自动打销钉机构，本实施例相较于实施例1，将第一弹簧14替换为钢片27，且钢片27的数量为两个，钢片27呈弧形结构，支撑框1的两侧内壁之间焊接有椭圆形挡柱28，椭圆形挡柱28位于两个钢片27的中间位置。
37.工作原理：使用时，可通过钢片27自身的弹性作用对金属支撑板15进行位置复位处理，并且可通过椭圆形挡柱28对钢片27的形变位置进行抵挡，对金属支撑板15的下移高度进行限定处理，从而可对z型板12、l型架10和打钉机构的下移高度进行限定处理。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。