一种Y轴双限位系统及其方法与流程

一种y轴双限位系统及其方法
技术领域
1.本发明属于零部件加工技术领域，具体涉及一种y轴双限位系统及其方法。


背景技术：

2.目前，激光切割机通常利用激光发射器射出激光切割工件，在此过程中激光切割机的喷头移动范围较小，使得可被加工的工件种类减少，以至于降低了加工效率，给人们的使用过程带来了一定的不利影响。
3.为此，公开号为“cn213003313u”的一种激光切割机，该激光切割机，包括机床以及设于机床上的激光头、x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构，所述y轴驱动机构设于x轴驱动机构上，所述y轴驱动机构可于x轴驱动机构上前后移动，所述z轴驱动机构设于y轴驱动机构上，所述z轴驱动机构可于y轴驱动机构上左右移动，所述激光头设于z轴驱动机构上，所述激光头可于z轴驱动机构上上下移动，所述机床上设有工作台，所述工作台的宽度不少于1500mm，所述工作台的长度不少于6000mm，所述机床的前端固定安装有多个用于使工件更易于推入工作台的万向头，所述机床的宽度不大于2400mm。
4.对于上述该激光切割机，虽然可以通过x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构的配合设计确保本激光切割机的工作台的宽度不少于1500mm，工作台的长度不少于6000mm，而机床的宽度不大于2400，如此既能满足标准板材全幅面切割又能使整机装入货柜，有效节省拆装机时间及人力成本，大大降低了运输成本，便于交机和售后，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：但是在单轴行程上只有设置复位及单限位传感器，对切割机构无法进行复位调节平衡及只有单轴限位的功能，从而还会使切割机构再次开机使用时的起始活动轨迹产生偏移，从而造成产品出现误差，并且现有双y轴导轨传动只有单边一组行程限位开关，如果出现y轴2组行程不对称，并且y轴不同步切出来工件不平衡，同时现有的只能够人工想办法把y轴两组导轨调平衡。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种y轴双限位系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种y轴双限位系统，包括支撑台，所述支撑台上设有防护架，所述防护架的左侧表面安装有ic控制器，所述防护架的内部两侧纵向设有两组第一滑轨，两组所述第一滑轨的一侧设有两组第一电机，两组所述第一电机的转轴上均传动连接有两组第一丝杆，两组所述第一丝杆上套接有两组第一驱动块，两组所述第一驱动块与两组所设第一滑轨之间滑动连接，两组所述第一丝杆的一端设有两组复位传感器，两组所述第一驱动块的顶端之间水平设有第二滑轨，所述第二滑轨的右侧安装有第二电机，所述第二电机的转轴上传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上套接有第二驱动块，所述第二驱动块与第二滑轨之间滑动连接。
7.优选的，所述ic控制器，与第一电机和第二电机之间电性连接，两组所述第一滑
轨、第一丝杆、第一电机、第一驱动块之间组合构成y轴活动走位器，实现切割机构通过y轴活动走位器纵向来回滑动。
8.优选的，所述ic控制器上分别设有电源输入、模块输出限位二与模块输出限位一、主板输入限位和主板驱动输入、模块驱动输出一、模块驱动输出二，实现该发明的双y轴纵向滑动的功能。
9.优选的，所述电源输入、模块输出限位二与电源设备之间电性连接，方便该发明与外部电源进行连接供电。
10.优选的，两组所述复位传感器分别与模块输出限位、主板输入限位之间电性连接，所述模块驱动输出一、模块驱动输出二通过驱动器与两组所设复位传感器（10）之间电性连接，实现本发明的y轴双向复位的功能。
11.优选的，所述防护架的端面开设有安装端口，且安装端口一端通过铰链安装有防护门，所述防护门的两侧活动设有气缸杆，所述气缸杆的一端与安装端口的两侧活动连接，起到对该发明的工作时的防护作用。
12.一种y轴双限位方法，包括以下步骤：s1、首先使主板输出一个驱动信号和两个限位，该信号传输至双限位模块，双限位模块响应信号，双限位模块分开单独处理出两组驱动信号和两个限位,即模块驱动输出一和模块驱动输出二、模块输出限位二和模块输出限位一,独立信号传输至驱动器，驱动器输出信号给到电机 ，电机分别触碰到两个限位传感器，限位传感器回送信号给主板控制器能够在每次关机后回到初始的位置，进而防止开机之前起始位置活动轨迹偏移，造成生产产品的误差；s2、通过实现一进二的输出信号，使两组第一滑轨对应的两组复位传感器可对两组第一驱动块实现y轴对等，且y轴活动走位器两边设有复位传感器的通过端子进行感应；s3、电机启动，触碰到限位传感器，限位传感器回送信号给主板控制器，主板控制器处理信号至驱动，驱动处理信号控制电机停止行程；s4、通过复位传感器的设置可应用在机器双轴行程同步复位机器上。
13.本发明的技术效果和优点：该y轴双限位系统及其方法，一个主板信号输入，模块两个复位信号输出 可以单独用限位控制双y轴的走动位置，实现机器自动对位平衡，通过模块驱动输出1、模块驱动输出2通过驱动器输出信号给到电机，电机分别触碰到两个限位传感器，限位传感器回送给主板控制器，从而使得两组第一驱动块通过两组第一电机、第一滑轨和第一丝杆的组合，能够在每次关机后回到初始的位置，进而防止开机之前起始位置活动轨迹偏移，造成生产产品的误差，通过该发明实现一进二的输出信号的功能，使两组第一滑轨对应的两组复位传感器可对两组第一驱动块实现y轴对等，且y轴活动走位器两边设有复位传感器的通过端子进行感应，从而进行误差偏离的修复，进而使得第二滑轨在二次使用时能够同等在y轴上，保证不会出现偏移的现象。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明第一滑轨侧视图；图3为本发明ic控制器内部主视图；
图4为本发明第一输出信号模块电路图；图5为本发明第二输出信号模块电路图；图6为本发明的电源模块电路图；图7为本发明的输出信号模块电路图。
15.图中：1、支撑台；2、防护架；3、ic控制器；4、防护门；5、气缸杆；6、第一滑轨；7、第一电机；8、第一丝杆；9、第一驱动块；10、复位传感器；11、第二滑轨；12、第二电机；13、第二丝杆；14、第二驱动块；15、模块输出限位一；16、模块输出限位二；17、主板输入限位；18、主板驱动输入；19、模块驱动输出一;20、模块驱动输出二；21、电源输入；。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在设有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.本发明提供了如图1-3所示的一种y轴双限位系统，包括支撑台1，支撑台1上设有防护架2，防护架2的端面开设有安装端口，且安装端口一端通过铰链安装有防护门4，起到对人员的保护效果，防护门4的两侧活动设有气缸杆5，且气缸杆5的一端与安装端口的两侧活动连接，方便防护门的关闭开合，防护架2的左侧表面安装有ic控制器3，实现对该y轴双限位系统的自动控制，ic控制器3与第一电机7和第二电机12之间电性连接，便于电机的控制启动，ic控制器3上分别设有电源输入21、模块输出限位二16与模块输出限位一15、主板输入限位17和主板驱动输入18、模块驱动输出一19、模块驱动输出二20，实现该y轴双限位系统的双限位复位的功能，ic控制器3上设有第一输入信号模块、第二输入信号模块与电源模块、输出信号模块，所述电源模块与电源输入21和模块输出限位二16之前电性连接，第一输入信号模块、第二输入信号模块和模块驱动输出一19、模块驱动输出二20之间电性连接，输出信号模块与模块输出限位一15、主板输入限位17之间电性信号连接。
18.电源输入21、模块输出限位二16与电源设备之间电性连接，能为该发明提高电能，防护架2的内部两侧纵向设有两组第一滑轨6，便于第一驱动块9的滑动，两组第一滑轨6的一侧设有两组第一电机7，能够驱使第一丝杆8的转动，两组第一电机7的转轴上均传动连接有两组第一丝杆8，带动第一驱动块9进行来回滑动，两组第一丝杆8上套接有两组第一驱动块9，能够带动第二滑轨11进行纵向滑动，两组第一驱动块9与两组所设第一滑轨6之间滑动连接，提高第一驱动块9滑动的稳定性，两组第一丝杆8的一端设有两组复位传感器10，实现机器关机后的自动复位的功能。
19.两组复位传感器10分别与模块输出限位一15、主板输入限位17之间电性连接，实现复位传感器10的限位及复位的功能，能够保证y轴行走器在关机后自动恢复至起始位置，两组第一驱动块9的顶端之间水平设有第二滑轨11，且第二滑轨11的右侧安装有第二电机12，带动第二丝杆13转动，第二电机12的转轴上传动连接有第二丝杆13，驱使第二驱动块14滑动，第二丝杆13上套接有第二驱动块14，且第二驱动块14与第二滑轨之间滑动连接，实现切割机构的横向定位滑动。
20.一种y轴双限位方法，包括以下步骤：
s1、首先使主板输出一个驱动信号和两个限位，该信号传输至双限位模块，双限位模块响应信号，双限位模块分开单独处理出两组驱动信号和两个限位,即模块驱动输出一19和模块驱动输出二20、模块输出限位二16和模块输出限位一15,独立信号传输至驱动器，驱动器输出信号给到电机 ，电机分别触碰到两个限位传感器，限位传感器回送信号给主板控制器能够在每次关机后回到初始的位置，进而防止开机之前起始位置活动轨迹偏移，造成生产产品的误差；s2、通过实现一进二的输出信号，使两组第一滑轨6对应的两组复位传感器10可对两组第一驱动块9实现y轴对等，且y轴活动走位器两边设有复位传感器10的通过端子进行感应，主板仅输出两个限位信号，信号输送到双限位模块，双限位模块分开单独处理出两组独立信号至限位传感器；s3、电机启动，触碰到限位传感器，限位传感器回送信号给主板控制器，主板控制器处理信号至驱动，驱动处理信号控制电机停止行程。
21.s4、通过该限位系统的模块化同步限位的作用，能够在双y轴导轨不平衡的情况下，对机器实现复位回到两个行程限位，并且一个ic控制器3的主板信号进入到第一输入信号模块、第二输入信号模块内，然后通过输出信号模块输出至主板输入限位17和模块输出限位一15，最后信号传输至复位传感器10上，实现对机器自动对位进行对位平衡控制。
22.综上所述，与现有技术相比，本发明一个主板信号输入，模块两个复位信号输出可以单独用限位控制双y轴的走动位置，实现机器自动对位平衡，能够保证两组复位传感器10与y轴活动走位器在同向，从而使得两组第一驱动块9通过两组第一电机7、第一滑轨6和第一丝杆8的组合，能够在每次关机后回到初始的位置，进而防止开机之前起始位置活动轨迹偏移，造成生产产品的误差，且通过当两组第一驱动块9在机器上生产产品时，经过多次的来回滑动，而且在走位滑动时会产生位置的偏移，进而使得第二滑轨在二次使用时能够同等在y轴上，保证不会出现偏移的现象。
23.通过该限位系统的模块化同步限位的作用，能够在双y轴导轨不平衡的情况下，对机器实现复位回到两个行程限位，并且一个ic控制器3的主板信号进入到第一输入信号模块、第二输入信号模块内，然后通过输出信号模块输出至主板输入限位17和模块输出限位一15，最后信号传输至复位传感器10上，实现对机器的模块化自动进行对位平衡控制。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。