一种Y轴双限位系统及其方法与流程

技术特征：
1.一种y轴双限位系统，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）上设有防护架（2），所述防护架（2）的左侧表面安装有ic控制器（3），所述防护架（2）的内部两侧纵向设有两组第一滑轨（6），两组所述第一滑轨（6）的一侧设有两组第一电机（7），两组所述第一电机（7）的转轴上均传动连接有两组第一丝杆（8），两组所述第一丝杆（8）上套接有两组第一驱动块（9），两组所述第一驱动块（9）与两组所设第一滑轨（6）之间滑动连接，两组所述第一丝杆（8）的一端设有两组复位传感器（10），两组所述第一驱动块（9）的顶端之间水平设有第二滑轨（11），所述第二滑轨（11）的右侧安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的转轴上传动连接有第二丝杆（13），所述第二丝杆（13）上套接有第二驱动块（14），所述第二驱动块（14）与第二滑轨（11）之间滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种y轴双限位系统，其特征在于：所述ic控制器（3），与第一电机（7）和第二电机（12）之间电性连接，两组所述第一滑轨（6）、第一丝杆（8）、第一电机（7）、第一驱动块（9）之间组合构成y轴活动走位器。3.根据权利要求1所述的一种y轴双限位系统，其特征在于：所述ic控制器（3）上分别设有电源输入（21）、模块输出限位二（16）与模块输出限位一（15）、主板输入限位（17）和主板驱动输入（18）、模块驱动输出一（19）、模块驱动输出二（20）。4.根据权利要求3所述的一种y轴双限位系统，其特征在于；所述电源输入（21）、模块输出限位二（16）与电源设备之间电性连接。5.根据权利要求3所述的一种y轴双限位系统，其特征在于：两组所述复位传感器（10）分别与模块输出限位（15）、主板输入限位（17）之间电性连接，所述模块驱动输出一（19）、模块驱动输出二（20）通过驱动器与两组所设复位传感器（10）之间电性连接。6.根据权利要求1所述的一种y轴双限位系统，其特征在于：所述防护架（2）的端面开设有安装端口，且安装端口一端通过铰链安装有防护门（4），所述防护门（4）的两侧活动设有气缸杆（5），所述气缸杆（5）的一端与安装端口的两侧活动连接。7.一种权利要求1-6任意一项所述的y轴双限位方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、首先使主板输出一个驱动信号和两个限位，该信号传输至双限位模块，双限位模块响应信号，双限位模块分开单独处理出两组驱动信号和两个限位,即模块驱动输出一（19）和模块驱动输出二（20）、模块输出限位二（16）和模块输出限位一（15）,独立信号传输至驱动器，驱动器输出信号给到电机 ，电机分别触碰到两个限位传感器，限位传感器回送信号给主板控制器能够在每次关机后回到初始的位置，进而防止开机之前起始位置活动轨迹偏移，造成生产产品的误差；s2、通过实现一进二的输出信号，使两组第一滑轨（6）对应的两组复位传感器（10）可对两组第一驱动块（9）实现y轴对等，且y轴活动走位器两边设有复位传感器（10）的通过端子进行感应；s3、电机启动，触碰到限位传感器，限位传感器回送信号给主板控制器，主板控制器处理信号至驱动，驱动处理信号控制电机停止行程；s4、通过复位传感器（10）的设置可应用在机器双轴行程同步复位机器上。

技术总结
本发明公开了一种Y轴双限位系统及其方法，包括支撑台，所述支撑台上设有防护架，所述防护架的左侧表面安装有IC控制器，所述防护架的内部两侧纵向设有两组第一滑轨，两组所述第一滑轨的一侧设有两组第一电机，两组所述第一丝杆上套接有两组第一驱动块，两组所述第一丝杆的一端设有两组复位传感器，本发明使用时通过一个主板信号输入，模块两个复位信号输出可以单独用限位控制双Y轴的走动位置，实现机器自动对位平衡，能够保证两组复位传感器与Y轴活动走位器在同等位置，从而使得两组第一驱动块通过两组第一电机、第一滑轨和第一丝杆的组合，能够在每次关机后回到初始的位置，进而防止开机之前起始位置活动轨迹偏移，造成生产产品的误差。品的误差。品的误差。


技术研发人员：黄仲斌
受保护的技术使用者：黄仲斌
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/1/6