一种全自动钢管分选设备的制作方法

1.本技术涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种全自动钢管分选设备。


背景技术：

2.目前钢管在工业的很多领域都有广泛的使用，例如工程建筑的活动架，水利水电力的水体输送，电力电缆行业里的外管保护都会用到钢管，尤其是在建筑工程领域中，需要使用钢管搭建脚手架或者使用钢管搭建建筑外的施工架。钢管具有良好的刚性和耐用性，通过钢管组成三角形的钢架构能够为建筑工人的作业提供有力的受力支撑，同时为了适应不同的作业环境以及实际的建筑大小和形状，钢管管径大小以及长短都有多种尺寸。
3.在工程应用中，在运输或者整理钢管时，需要针对不同长短的钢管进行分选，现有技术提供了一些钢管分选机器，但是这类机器一般需要人工将钢管放在钢管分选机器上，由钢管分选机器大致根据钢管的长度将钢管分选出来，再由人工从钢管分选机器上取下，从而分选至对应的钢管整理处，然而这样的分选方式过于依赖人工，分选效率较低。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种全自动钢管分选设备，包括：预上料装置、预处理装置、抬升装置以及分选装置；所述预上料装置安装于地面，所述预上料装置的一端与所述预处理装置衔接，所述预上料装置用于将钢管传送至所述预处理装置，所述预处理装置一端与所述预上料装置衔接，所述预处理装置的另一端与所述抬升装置衔接，所述预上料装置用于将钢管的一端对齐，并将对齐后的钢管传送至所述抬升装置，所述抬升装置用于将对齐后的钢管传送至所述分选装置，所述分选装置用于对不同长度的钢管进行分选，所述分选装置上设置有不同长度的分选口以及传送装置，所述传送装置设置于所述分选口的上方，所述传送装置用于将钢管在所述分选口的上方传送，以使得当所述分选口的上方有与所述分选口的长度相匹配的钢管时，钢管从所述传送装置上滑落至所述分选口中。
5.可选的，所述预处理装置上设置有运动装置以及对齐端，所述运动装置的一端与所述预上料装置的一端衔接，所述运动装置用于承接预上料装置传送的钢管，并将钢管朝向钢管长度方向推移，以使得钢管的一端与所述对齐端接触，所述运动装置的另一端还与所述抬升装置的一端衔接，所述运动装置将对齐后的钢管传送至所述抬升装置。
6.可选的，所述运动装置设置有滚筒，所述滚筒通过滚动将钢管进行推移，以使得钢管的一端与所述对齐端接触。
7.可选的，所述抬升装置设置有第一传动链，所述第一传动链上设置有抬升座，所述第一传动链自所述对齐装置至所述分选装置运动，所述抬升座跟随所述第一传动链运动，所述对齐装置还用于将对齐后的钢管传送至所述抬升座上，所述抬升座在所述第一传动链的驱动下，将对齐后的钢管抬升至所述分选装置上。
8.可选的，所述分选口下方设置有收纳仓，所述收纳仓用于收集从所述分选口滑落的钢管。
9.可选的，所述收纳仓的上方设置有临时收纳仓，所述临时收纳仓上设置有活动仓门，所述活动仓门用于控制所述临时收纳仓的开闭状态，当所述活动仓门闭合时，所述临时收纳仓对从所述分选口滑落的钢管进行收集，当所述活动仓门打开时，从所述分选口滑落的钢管从所述临时收纳仓中滑落至所述收纳仓。
10.可选的，所述收纳仓的底部设置有活动轮。
11.可选的，还包括：推出装置，所述推出装置与所述收纳仓连接，所述推出装置用于将所述收纳仓推出。
12.可选的，还包括控制按钮，所述控制按钮与所述推出装置电性连接，所述控制按钮用于当被按动时，控制所述推出装置将所述收纳仓推出。
13.可选的，所述分选口设置有计数拨片以及计数终端，所述计数拨片从所述分选口的一侧向所述分选口中间延伸，以使得当钢管滑落所述分选口时，撞击所述计数拨片，以触发所述计数终端进行计数。
14.可选的，所述预处理装置设置有第三传动链，所述第三传动链与所述抬升装置衔接，所述第三传动链用于将对齐后的钢管传送至所述抬升装置。
15.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
16.本技术提供的装置中，设置有预上料装置、预处理装置、抬升装置以及分选装置，其中预上料装置设置于地面，可以将钢管传送至预处理装置，方便钢管的上料，提高上料效率，预处理装置可以对钢管的一端对齐，从而提高分选的精准度，通过抬升装置将对齐后的钢管抬升至分选装置，无需人工进行搬运，减少了人力付出，提高分选效率，分选装置上设置有分选口，当有与分选口长度匹配的钢管被传送至分选口的上方，钢管在重力驱动下会滑落至分选口中，本技术提供的装置实现了钢管的全自动分选，提高了钢管的分选效率。
附图说明
17.图1为本技术中提供的全自动钢管分选设备的一个实施例结构示意图；
18.图2为本技术中提供的全自动钢管分选设备的另一个实施例结构示意图；
19.图3为本技术中提供的全自动钢管分选设备的另一个实施例结构示意图；
20.图4为本技术中提供的全自动钢管分选设备的另一个实施例结构示意图；
21.图5为本技术中提供的全自动钢管分选设备的一个实施例局部放大示意图。
具体实施方式
22.在工程应用中，在运输或者整理钢管时，需要针对不同长短的钢管进行分选，现有技术提供了一些钢管分选机器，但是这类机器一般需要人工将钢管放在钢管分选机器上，由钢管分选机器大致根据钢管的长度将钢管分选出来，再由人工从钢管分选机器上取下，从而分选至对应的钢管整理处，然而这样的分选方式过于依赖人工，分选效率较低。
23.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种全自动钢管分选设备，用于在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
24.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
25.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.此外，在本技术中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本技术可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本技术所揭示的技术内容涵盖的范围内。
27.下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.请参阅图1至图4，本技术提供了一种全自动钢管分选设备，包括：预上料装置1、预处理装置2、抬升装置3以及分选装置4；预上料装置1安装于地面，预上料装置1的一端与预处理装置2衔接，预上料装置1用于将钢管传送至预处理装置2，预处理装置2一端与预上料装置1衔接，预处理装置2的另一端与抬升装置3衔接，预上料装置1用于将钢管的一端对齐，并将对齐后的钢管传送至抬升装置3，抬升装置3用于将对齐后的钢管传送至分选装置4，分选装置4用于对不同长度的钢管进行分选，分选装置4上设置有不同长度的分选口41以及传送装置42，传送装置42设置于分选口41的上方，传送装置42用于将钢管在分选口41的上方传送，以使得当分选口41的上方有与分选口41的长度相匹配的钢管时，钢管从传送装置42上滑落至分选口41中。
29.本技术提供的装置中，设置有预上料装置1、预处理装置2、抬升装置3以及分选装置4，其中预上料装置1设置于地面，可以将钢管传送至预处理装置2，方便钢管的上料，提高上料效率，预处理装置2可以对钢管的一端对齐，从而提高分选的精准度，通过抬升装置3将对齐后的钢管抬升至分选装置4，无需人工进行搬运，减少了人力付出，提高分选效率，分选装置4上设置有分选口41，当有与分选口41长度匹配的钢管被传送至分选口41的上方，钢管在重力驱动下会滑落至分选口41中，本技术提供的装置实现了钢管的全自动分选，提高了钢管的分选效率。
30.在实际应用中，为了减少人力付出，在地面上设置预上料装置1，预上料装置1贴近地面，高度较低，当钢管被放置在预上料装置1上后即可被传送至预处理装置2上，预上料装置1根据实际需要可以使用滚筒传送、链条传送或者传送带传送等实现上料，预处理装置2用于对钢管的一端进行对齐，如果在钢管一端没有被对齐，那么在分选时就难以精准将钢管分选至对应的分选口41中，因此通过预处理装置2先对钢管进行对齐再通过抬升装置3传送至分选装置4上进行分选，能够有效提高分选的精准度。
31.可选的，预处理装置2上设置有运动装置21以及对齐端22，运动装置21的一端与预
上料装置1的一端衔接，运动装置用于承接预上料装置1传送的钢管，并将钢管朝向钢管长度方向推移，以使得钢管的一端与对齐端22接触，运动装置的另一端还与抬升装置3的一端衔接，运动装置21将对齐后的钢管传送至抬升装置3。
32.可选的，运动装置设置有滚筒211，滚筒211通过滚动将钢管进行推移，以使得钢管的一端与对齐端接触。
33.具体的，预处理装置2可以设置有运动装置21以及对齐端22，其中运动装置21将钢管向对齐端22推移，以使得钢管的一端与对齐端22接触，从而完成一端的对齐，其中对齐端22可以是由平整的钢板构成，运动装置21可以是由一个或者多个滚筒211构成，还可以根据实际需要设置为传送带或者传动链等。进一步的，运动装置21处可以设置梯形的凹槽，钢管在传送过程中进入梯形凹槽后被对齐，钢管在凹槽中的向前传送的速度将被减慢，从而为对齐过程提供足够多的时间和行程。
34.可选的，预处理装置2设置有第三传动链23，第三传动链23与抬升装置3衔接，第三传动链23用于将对齐后的钢管传送至抬升装置3。
35.可选的，预处理装置2在完成对钢管的对齐之后，还用于将对齐后的钢管传送至抬升装置3上，因此，可以通过设置第三传动链23来进行钢管的向前传动，当钢管被传送至第三传动链23的上方，第三传动链23通过向前的传动将钢管向前传送。
36.可选的，抬升装置3设置有第一传动链31，第一传动链31上设置有抬升座311，第一传动链311自预处理装置2至分选装置4运动，抬升座311跟随第一传动链31运动，预处理装置2还用于将对齐后的钢管传送至抬升座311上，抬升座311在第一传动链31的驱动下，将对齐后的钢管抬升至分选装置4上。
37.在实际应用中，抬升装置3可以通过第一传动链31完成钢管的抬升，为了增加钢管在传动链上的稳定性，克服钢管的滑落，第一传动链31上可以设置有抬升座311，用于固定钢管，抬升座311的宽度可以与钢管的外径相匹配，以使得钢管能够被卡在抬升座311上，抬升座311跟随第一传动链31向上运动，完成钢管的抬升。
38.3可选的，分选口41下方设置有收纳仓40，收纳仓40用于收集从分选口41滑落的钢管。
39.在实际应用中，钢管从分选口41滑落，无需人工的搬运，为了进一步提高分选的效率，分选口的下方可以设置有收纳仓40，用于收纳分选后的钢管。
40.可选的，收纳仓40的底部设置有活动轮001。
41.进一步的，收纳仓40下方可以设置有活动轮001，从而方便收纳仓40的移动。
42.可选的，收纳仓40的上方设置有临时收纳仓400，临时收纳仓400上设置有活动仓门401，活动仓门401用于控制临时收纳仓400的开闭状态，当活动仓门401闭合时，临时收纳仓400对从分选口41滑落的钢管进行收集，当活动仓门401打开时，从分选口41滑落的钢管从临时收纳仓400中滑落至收纳仓40。
43.在实际应用中，机器可能需要连续作业，而一旦收纳仓40满载后，需要将收纳仓替换出来，在替换过程中，如果有钢管被分选进来，那么钢管会直接掉落地上，为了解决该问题，以满足机器的连续作业需求，本实施例中在收纳仓40的上部设置临时收纳仓400以及活动仓门401，活动仓门401可以控制临时收纳仓400仓口的开闭状态，当下方有收纳仓40正常工作时，打开活动仓门401，临时收纳仓400不会对钢管进行存储，钢管从临时收纳仓400中
间滑落至收纳仓40中，当收纳仓40满载时，关闭活动仓门401，通过临时收纳仓400暂时对钢管进行存储，当收纳仓40替换完成后，打开活动仓门401将临时存储的钢管放入收纳仓40中。实现了机器的连续作业。
44.可选的，传送装置42设置有第二传动链421，第二传动链421与抬升装置3衔接，第二传动链421用于将钢管从与抬升装置3衔接的一端传送至另一端，第二传动链421设置于分选口41的两侧。
45.可选的，分选口41设置有计数拨片410以及计数终端411，计数拨片与计数终端连接，计数拨片410从分选口41的一侧向分选口41中间延伸，以使得当钢管滑落分选口41时，撞击计数拨片410，以触发计数终端411进行计数。
46.在实际应用中，为了满足对钢管的计数需求，可以在分选口41上设置计数拨片和计数终端，当钢管滑落分选口41时，敲击计数拨片，计数拨片每被敲击一次，则触发一次计数终端计数，即可实现对钢管的计数，并且，由于计数拨片设置在分选口中，因此，可以单独对进入该分选口的钢管进行计数，从而通过设置多个计数终端能够得到各个长度钢管的数量。提高了计数的精确度和计数效率。
47.可选的，请参阅图5，还包括：推出装置5，所述推出装置5与所述收纳仓400连接，所述推出装置5用于将所述收纳仓400推出。
48.可选的，还包括控制按钮50，所述控制按钮50与所述推出装置5电性连接，所述控制按钮50用于当被按动时，控制所述推出装置5将所述收纳仓400推出。
49.在实际应用中，为了方便对钢管进行打包，可以设置有推出装置5，推出装置5例如可以是液压传动的推出装置，还可以是齿轮传动的装置，用于将收纳仓400横向向外推出，方便工作人员对钢管打包，进一步的，可以在地面上铺设轨道，活动轮与轨道接触，使得收纳仓400的移动更顺畅。进一步，可以结合计数终端411对收纳仓400进行控制，例如当计数终端411计数达到100根钢管时，控制推出装置5将收纳仓400推出，实现自动化，而在将收纳仓400推出时，可以控制活动仓门401关闭。进一步的。还可以设置有控制按钮50，控制按钮50被按动时，控制推出装置5将收纳仓推出，这样通过按动控制按钮50，随时可以控制收纳仓400被推出。极大提高了钢管分选效率。
50.需要说明的是，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。